台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种台球桌面模型更新方法，该方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像，当当前台球桌面图像中包含有前景物时；对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。该方法可以在有台球的情况下建立台球桌面模型，且具有自动更新机制，大大提高了识别的准确度，有利于提高自动计分的准确性。此外，还提出了一种台球桌面模型更新装置、计算机设备及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠完成目标或者计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。长期以来，台球的判决和计分依赖于裁判员人工判断，不仅耗费人力而容易造成误判，近年来出现了一些利用人工智能技术自动计分的方法，利用人工智能技术实现自主计分关键是建立好台球桌面模型，现有的建立台球桌面模型必须保证台面是无球的，且没有更新台球桌面模型的机制，由于在打台球的过程中会出现桌面移动或摄像头移动等情况，容易导致识别错误。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供了一种客观准确的台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种台球桌面模型更新方法，所述方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。在其中一个实施例中，所述对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，包括：将所述当前台球桌面图像的背景图像和前景图像进行分割，得到分割后的背景图像；对分割后的所述背景图像中的缺失区域进行修复，得到所述当前背景图像。在其中一个实施例中，所述台球桌面模型中还包括：点位模型；所述方法还包括：对所述基准图像中的点位进行识别，确定点位在所述基准图像中的点位坐标；根据所述点位坐标建立相应的点位模型。在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测所述当前台球桌面图像中是否存在遮挡台球的遮挡物；当存在遮挡台球的遮挡物时，则发出提示信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到遮挡物移开时，对获取到的当前台球桌面图像中的前景图像进行检测；将在所述前景图像中检测到台球判定为台上球，将未检测到的台球判定为落袋球。在其中一个实施例中，在获取台球桌面模型对应的基准图像之前还包括：获取拍摄得到的初始台球桌面图像；对所述初始台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到初始背景图像，将所述初始背景图像作为基准图像；提取所述基准图像中的特征点信息，根据所述特征点信息建立所述台球桌面模型。在其中一个实施例中，所述方法还包括：提取所述当前背景图像中的像素特征，根据所述像素特征计算得到与所述当前背景图像对应的第一像素特征值；提取所述基准图像中的像素特征，根据所述基准图像中的像素特征计算得到与所述基准图像对应的第二像素特征值；将所述第一像素特征值与所述第二像素特征值进行比对，根据比对结果确定所述当前背景图像与所述基准图像是否一致。第二方面，本专利技术实施例提出了一种台球桌面模型更新装置，所述装置包括：拍摄模块，用于对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；处理模块，用于当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取模块，用于获取台球桌面模型对应的基准图像；更新模块，用于当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。在其中一个实施例中，所述处理模块还用于将所述当前台球桌面图像的背景图像和前景图像进行分割，得到分割后的背景图像；对分割后的所述背景图像中的缺失区域进行修复，得到所述当前背景图像。在其中一个实施例中，所述台球桌面模型中还包括：点位模型；上述装置还包括：识别模块，用于对所述基准图像中的点位进行识别，确定点位在所述基准图像中的点位坐标；点位建立模块，用于根据所述点位坐标建立相应的点位模型。在其中一个实施例中，上述台球桌面模型更新装置还包括：第一检测模块，用于检测所述当前台球桌面图像中是否存在遮挡台球的遮挡物，当存在遮挡台球的遮挡物时，则发出提示信息。在其中一个实施例中，上述台球桌面模型更新装置还包括：第二检测模块，用于当检测到遮挡物移开时，对获取到的当前台球桌面图像中的前景图像进行检测，将在所述前景图像中检测到的台球判定为台上球，将未检测到的台球判定为落袋球。在其中一个实施例中，上述台球桌面模型更新装置还包括：模型建立模块，用于获取拍摄得到的初始台球桌面图像，对所述初始台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到初始背景图像，将所述初始背景图像作为基准图像，提取所述基准图像中的特征点信息，根据所述特征点信息建立所述台球桌面模型。在其中一个实施例中，上述台球桌面模型更新装置还包括：比对模块，用于提取所述当前背景图像中的像素特征，根据所述像素特征计算得到与所述当前背景图像对应的第一像素特征值，提取所述基准图像中的像素特征，根据所述基准图像中的像素特征计算得到与所述基准图像对应的第二像素特征值，将所述第一像素特征值与所述第二像素特征值进行比对，根据比对结果确定所述当前背景图像与所述基准图像是否一致。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。上述台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像，当当前台球桌面图像中包含有前景物时，对当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像，然后获取台球桌面模型对应的基准图像，若当前背景图像与基准图像不一致时，将当前背景图像作为新的基准图像，然后根据新的基准图像更新台球桌面模型。上述台球桌面模型更新方法，可以实现在台面上有台球的情况下建立台球桌面模型，且具有实时更新台球桌面模型的功能，通过自适应地调整台球桌面模型提高了台球识别的准确度，从而有利于提高后续自动计分的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台球桌面模型更新方法，其特征在于，所述方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。

【技术特征摘要】
1.一种台球桌面模型更新方法，其特征在于，所述方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，包括：将所述当前台球桌面图像的背景图像和前景图像进行分割，得到分割后的背景图像；对分割后的所述背景图像中的缺失区域进行修复，得到所述当前背景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述台球桌面模型中还包括：点位模型；所述方法还包括：对所述基准图像中的点位进行识别，确定点位在所述基准图像中的点位坐标；根据所述点位坐标建立相应的点位模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述当前台球桌面图像中是否存在遮挡台球的遮挡物；当存在遮挡台球的遮挡物时，则发出提示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到遮挡物移开时，对获取到的当前台球桌面图像中的前景图像进行检测；将在所述前景图像中检测到台球判定为台上球，将未检测到的台球判定为落袋球。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取台球桌面模型对应的基准图像之前还包括：获取拍摄得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，
申请(专利权)人：深圳市超级视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44