警报装置制造方法及图纸

提供一种可根据驾驶员的注视情况适当地进行通知的警报装置。警报装置具备：本车信息获取部，获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，获取表示本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，根据本车信息和车外信息计算本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，获取表示驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，获取表示驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，根据视线信息和眼球位置信息计算驾驶员正在注视的注视点；判定部，根据应注视的对象物和注视点判定驾驶员是否注视应注视的对象物；通知部，当判定为驾驶员未注视应注视的对象物时，进行通知。

【技术实现步骤摘要】
警报装置
本专利技术涉及一种警报装置，根据车辆驾驶时的驾驶员的注视情况进行警报。
技术介绍
当驾驶车辆时，从防止事故发生、行驶的顺利化的角度出发，期望驾驶员充分地把握车辆周围的情况。因此，研究了根据驾驶员的视线进行通知的技术(例如专利文献1)。专利文献1所记载的通知控制装置具备：确定单元，该确定单元确定需要使用者的确认的对象即要确认对象；方向检测单元，该方向检测单元检测使用者的脸或者视线的方向；确认检测单元，该确认检测单元根据检测出的脸或者视线的方向，对使用者是否确认了要确认对象进行检测；以及通知控制单元，在未检测到使用者确认了要确认对象时，该通知控制单元对需要要确认对象的确认的情况进行通知，在检测到使用者确认了要确认对象时，该通知控制单元以限制通知需要确认要确认对象的情况的方式控制向使用者的通知。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-94618号公报专利技术要解决的问题专利文献1所记载的技术使用由CCD照相机等单目一维照相机拍摄的图像对使用者(驾驶员)的脸的方向、视线的方向进行检测。因此，如果例如对每个人输入教师图像等而不对每个人进行调节的话，不能计算出包含三维信息的注视点，从而检测精度较差。因此，不能根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。
技术实现思路
因此，期望能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知的警报装置。用于解决课题的手段本专利技术的警报装置的特征结构是，具备：本车信息获取部，该本车信息获取部获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，该车外信息获取部获取表示所述本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，该注视对象物计算部根据所述本车信息和所述车外信息计算所述本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，该视线信息获取部获取表示所述驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，该眼球位置信息获取部获取表示所述驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，该注视点计算部根据所述视线信息和所述眼球位置信息计算所述驾驶员正在注视的注视点；判定部，该判定部根据所述应注视的对象物和所述注视点判定所述驾驶员是否注视所述应注视的对象物；以及通知部，当判定为所述驾驶员未注视所述应注视的对象物时，该通知部进行通知。根据这样的结构，在三维坐标上计算出驾驶员的注视点，因此即使在例如驾驶员的头的位置移动的情况下，也能够精度良好地判定驾驶员是否注视到应注视的对象物。因此，能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。并且，优选的是，所述注视点计算部计算所述本车的车外的注视点。根据这样的结构，即使当在车外存在应注视的对象物时，也能够精度良好地判定驾驶员是否注视到应注视的对象物。因此，能够根据车外的情况适当地进行通知。并且，优选的是，所述判定部设定假想平面上的注视区域，所述假想平面包含在所述车外应注视的所述应注视的对象物，当在该注视区域内包含所述注视点时，判定为所述驾驶员正在注视所述应注视的对象物。根据这样的结构，能够容易地判定驾驶员是否正在注视车外的应注视的对象物。因此，能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。附图说明图1是表示警报装置的结构的框图。图2是表示注视区域的图。图3是表示警报装置的处理的流程图。符号的说明1：警报装置10：本车信息获取部11：车外信息获取部12：注视对象物计算部13：视线信息获取部14：眼球位置信息获取部15：注视点计算部16：判定部17：通知部具体实施方式本专利技术的警报装置构成为，能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。以下，对本实施方式的警报装置1进行说明。1.警报装置的结构图1是示意性地表示警报装置1的结构的框图。如图1所示，警报装置1具备本车信息获取部10、车外信息获取部11、注视对象物计算部12、视线信息获取部13、眼球位置信息获取部14、注视点计算部15、判定部16、通知部17的各功能部。各功能部将CPU作为核心部件由硬件或者软件或者这两者构成，以进行通知驾驶员的处理。本车信息获取部10获取表示本车的状态的本车信息。本车的信息是指表示车辆在行驶过程中的车辆的状态的信息。具体而言，是表示车辆的行驶方向(行进方向)的行驶方向信息、表示车辆的位置的位置信息、表示车辆的制动的动作状态的制动信息、表示车辆的变速杆的位置的档位信息等。能够接收GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)信号、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球卫星导航系统)信号，并根据接收到的信号获取行驶方向信息、位置信息。能够根据车辆所具备的制动传感器的检测结果获取制动信息。能够根据车辆所具备的档位传感器的检测结果获取档位信息。本车信息获取部10获取这样的行驶方向信息、位置信息、制动信息、以及档位信息等。这些各信息作为本车信息向后述的注视对象物计算部12传递。车外信息获取部11获取表示本车的车外的情况的车外信息。本车的车外的情况是指，例如表示包含车辆行驶的场所的周围的地图的地图信息、表示在车辆的周围是否存在物体的物体信息、表示车辆行驶时的交通量的交通量信息。能够根据在车辆所具备的车辆行驶用信息系统中使用的地图获取地图信息。能够根据车辆所具备的周边监视传感器等的检测结果获取物体信息。能够根据在车辆所具备的车辆行驶用信息系统中使用的VICS(VehicleInformationandCommunicationSystem：车辆信息通信系统)(注册商标)信息获取交通量信息。车外信息获取部11获取这样的地图信息、物体信息、交通量信息等。这些各信息作为车外信息向后述的注视对象物计算部12传递。注视对象物计算部12根据本车信息和车外信息计算本车的驾驶员应注视的对象物。本车信息从本车信息获取部10传递。车外信息从车外信息获取部11传递。本车的驾驶员应注视的对象物是指，存在于车辆的周围的物体中的、车辆的驾驶员在驾驶时应确认的对象物。具体而言，是信号灯、道路标识、在车辆的周围通行的人、自行车、其他车等。当例如根据地图信息和VICS信息推定出本车在道路上顺利地行驶时，注视对象物计算部12将信号灯、道路标识等计算为应注视的对象物。并且，当车辆因红灯信号停车时，将信号灯、本车的先行车辆计算为应注视的对象物。并且，当从红灯信号变为绿灯信号而本车起动时，将在车辆的周围通行的人、自行车、其他车等计算为应注视的对象物。当然，这样的应注视的对象物是一例，根据车辆的行驶情况假定各种对象物。表示通过注视对象物计算部12计算出的应注视的对象物的信息包含表示该对象物的位置的信息，向后述的判定部16传递。视线信息获取部13获取表示驾驶员的视线的方向的视线信息。驾驶员的视线是指本车的驾驶员的视线。因此，驾驶员的视线的方向是指本车的驾驶员的视线的方向。优选的是，例如通过设于车内的摄像机获取包含驾驶员的脸的拍摄图像，使用该拍摄图像并通过公知的图像识别处理检测这样的驾驶员的视线的方向。当然，也能够构成为通过其他的方法检测驾驶员的视线的方向。表示这样的驾驶员的视线的方向的信息在警报装置1被当作视线信息向后述的注视点计算部15传递。眼球位置信息获取部14获取表示驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息。驾驶员是指本车的驾驶员。三维坐标上的眼球位置不是X-Y坐标系的眼球位置，而是X-Y-Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警报装置，具备：本车信息获取部，该本车信息获取部获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，该车外信息获取部获取表示所述本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，该注视对象物计算部根据所述本车信息和所述车外信息计算所述本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，该视线信息获取部获取表示所述驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，该眼球位置信息获取部获取表示所述驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，该注视点计算部根据所述视线信息和所述眼球位置信息计算所述驾驶员正在注视的注视点；判定部，该判定部根据所述应注视的对象物和所述注视点判定所述驾驶员是否注视所述应注视的对象物；以及通知部，当判定为所述驾驶员未注视所述应注视的对象物时，该通知部进行通知。

【技术特征摘要】
2018.04.04 JP 2018-0725391.一种警报装置，具备：本车信息获取部，该本车信息获取部获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，该车外信息获取部获取表示所述本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，该注视对象物计算部根据所述本车信息和所述车外信息计算所述本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，该视线信息获取部获取表示所述驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，该眼球位置信息获取部获取表示所述驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，该注视点计算部根据所述视线信息和所述眼球位置信息计算所述驾驶员正在注视的注视点；判定部，该判定部根据所述应注视的对象物和所述注视点判定所述驾驶员是否注视所述应注视的对象物；以及通知部，当判定为所述驾驶员未注视所述应注视的对象物时，该通知部进行通知。2.如权利要求1所述的警报装置，其中，所述注视点计算部计算所述本车的车外的注视点。3.如权利要求1或2所述的警报装置，其中，所述判定部设定假想平面上的注视区域，所述假想平面包含在所述车外应注视的所述应注视的对象物，当在该注视区域内包含所述注视点时，判定为所述驾驶员正在注视所述应注视的对象物。4.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，当根据所述本车信息推定出所述本车在道路上顺利地行驶时，所述注视对象物计算部将信号灯或者道路标识计算为所述驾驶员应注视的所述应注视的对象物。5.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚尾公祐，塚嵜浩伸，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP