一种通信方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种通信方法和装置，上述方法可以应用于第一处理器，第一处理器可以为多处理器系统中的处理器。第一处理器可以接收待传输的通信消息，并确定用于处理通信消息的目的处理器，然后获取第一处理器与目的处理器之间的传输路径，根据第一处理器与目的处理器之间的传输路径，将通信消息发送至下一处理器。基于上述处理，不需要为多处理器系统中的各处理器分配对应的内存区域，就可以将待传输的通信消息发送至目的处理器，能够降低物理内存的占有率。

A communication method and device

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法和装置
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种通信方法和装置。
技术介绍
多处理器系统(MultiprocessorSystems)是指包含两台或多台功能相近的处理器的系统。处理器之间彼此可以进行数据通信，所有处理器共享物理内存，I/O设备，控制器，及外部设备。现有技术通常采用共享物理内存的方式实现处理器之间的数据通信，多处理器系统可以为每一处理器分配对应的内存区域。在进行数据通信时，发送方(可以称为源处理器)可以将需要发送的数据发送至接收方(可以称为目的处理器)对应的内存区域。然后，目的处理器可以从该处理器对应的内存区域中读取到数据，完成源处理器与目的处理器之间的数据通信。现有技术中，当多处理器系统包含的处理器较多时，必须为每一处理器分配对应的内存区域，导致物理内存的占有率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种通信方法和装置，可以降低物理内存的占有率。具体技术方案如下：第一方面，为了达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种通信方法，所述方法应用于第一处理器，所述第一处理器为多处理器系统中的处理器，所述方法包括：接收待传输的通信消息，并确定用于处理所述通信消息的目的处理器；获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的；根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。可选的，所述方法还包括：判断所述第一处理器自身是否为所述目的处理器；如果所述第一处理器自身是所述目的处理器，则基于所述通信消息进行数据处理；所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：在所述第一处理器自身不是所述目的处理器的情况下，获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述通信消息中携带的目标路径，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述目标路径为所述通信消息的源处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述第一处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断所述第一处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果所述第一处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，根据所述第一处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，在所述第一处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述方法还包括：确定与所述第一处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器；针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果该处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，根据该处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，在该处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路，包括：将与该处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器，记录待查询的处理器与所述第一处理器之间的传输路径，针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路。可选的，当所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径为多个时，所述根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器，包括：获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的各传输路径包含的通信链路的数目；将包含的通信链路的数目最少的传输路径确定为优选传输路径；根据所述优选传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。第二方面，为了达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种通信装置，所述装置应用于第一处理器，所述第一处理器为多处理器系统中的处理器，所述装置包括：确定模块，用于接收待传输的通信消息，并确定用于处理所述通信消息的目的处理器；获取模块，用于获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的；发送模块，用于根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。可选的，所述装置还包括：判断模块，用于判断所述第一处理器自身是否为所述目的处理器，如果所述第一处理器自身是所述目的处理器，触发处理模块；所述处理模块，用于基于所述通信消息进行数据处理；所述获取模块，具体用于在所述第一处理器自身不是所述目的处理器的情况下，获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述获取模块，具体用于根据所述通信消息中携带的目标路径，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述目标路径为所述通信消息的源处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述获取模块，具体用于根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，所述获取模块，包括：第一判断子模块，用于根据所述第一处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断所述第一处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果所述第一处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，触发第一确定子模块；所述第一确定子模块，用于根据所述第一处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，在所述第一处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述装置还包括：第二确定子模块，用于确定与所述第一处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器；第二判断子模块，用于针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果该处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，触发第三确定子模块；所述第三确定子模块，用于根据该处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。可选的，在该处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述第二判断子模块，具体用于将与该处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器，记录待查询的处理器与所述第一处理器之间的传输路径，针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路。可选的，当所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径为多个时，所述发送模块，具体用于获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的各传输路径包含的通信链路的数目；将包含的通信链路的数目最少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一处理器，所述第一处理器为多处理器系统中的处理器，所述方法包括：接收待传输的通信消息，并确定用于处理所述通信消息的目的处理器；获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的；根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一处理器，所述第一处理器为多处理器系统中的处理器，所述方法包括：接收待传输的通信消息，并确定用于处理所述通信消息的目的处理器；获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述传输路径为根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法确定的；根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第一处理器自身是否为所述目的处理器；如果所述第一处理器自身是所述目的处理器，则基于所述通信消息进行数据处理；所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：在所述第一处理器自身不是所述目的处理器的情况下，获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述通信消息中携带的目标路径，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，其中，所述目标路径为所述通信消息的源处理器与所述目的处理器之间的传输路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多处理器系统中各处理器的通信链路和预设的路径搜索算法，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，包括：根据所述第一处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断所述第一处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果所述第一处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，根据所述第一处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述方法还包括：确定与所述第一处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器；针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路；如果该处理器与所述目的处理器存在相同的通信链路，根据该处理器与所述目的处理器的相同的通信链路，确定所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在该处理器与所述目的处理器不存在相同的通信链路的情况下，所述针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路，包括：将与该处理器具有相同通信链路的处理器，作为待查询的处理器，记录待查询的处理器与所述第一处理器之间的传输路径，针对每个待查询的处理器，根据该处理器的通信链路和所述目的处理器的通信链路，判断该处理器与所述目的处理器是否存在相同的通信链路。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径为多个时，所述根据所述第一处理器与所述目的处理器之间的传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器，包括：获取所述第一处理器与所述目的处理器之间的各传输路径包含的通信链路的数目；将包含的通信链路的数目最少的传输路径确定为优选传输路径；根据所述优选传输路径，将所述通信消息发送至下一处理器。9.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一处理器，所述第一处理器为多处理器系统中的处理器，所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，魏志强，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33