生成振动触知触觉效果的方法和系统技术方案

本公开提供生成振动触知触觉效果的方法和系统。该系统接收包括触觉效果模式的触觉信号。该系统进一步检测用于每个触觉效果模式的开始时间和结束时间。该系统基于特性进一步检测触觉效果模式，并且用替代触觉效果模式替换检测到的触觉效果模式。该系统进一步将用于每个触觉效果模式的开始时间都向后移动一个移动持续时间。该系统进一步将振动触知触觉效果模式分配给每个触觉效果模式。该系统进一步将振动触知触觉效果模式发送至标清触觉输出设备以产生振动触知触觉效果。

Method and system of generating vibration tactile effect

【技术实现步骤摘要】
生成振动触知触觉效果的方法和系统本申请是申请日为2014年9月9日申请号为201410455145.0专利技术名称为“将触觉信号变换成振动触知触觉效果模式集合的触觉变形系统”的专利技术专利申请的分案申请。
实施例一般涉及一种设备，并且尤其涉及产生触觉效果的设备。
技术介绍
触觉学是一种通过将诸如力、振动和运动的触觉反馈效果(即“触觉效果”)施加给用户而对用户的接触感知加以利用的触知和力反馈技术。诸如移动设备、触摸屏设备和个人计算机的设备能够被配置成产生(生成，generate)触觉效果。一般地，能够在设备的操作系统(“OS”)内对调用能够产生触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)进行编程。这些调用规定哪个触觉效果要播放。例如，当用户与使用例如按钮、触摸屏、控制杆、游戏棒、操纵轮或一些其它控制的设备交互时，设备的OS能够通过控制电路将播放命令发送至嵌入式硬件。然后嵌入式硬件产生适当的触觉效果。触觉效果开发者能够制作用于设备的触觉效果，并且设备能够被配置成输出触觉效果。可选地，设备能够接收诸如音频输入或视频输入的输入，能够将输入转换成触觉效果，并且能够输出该触觉效果。在任何一种情况下，由于不同硬件特性，不同类型的硬件能够产生不同类型的触觉效果。例如，由于不同致动器的不同机电特性，不同类型的致动器(诸如偏心旋转质量电机致动器、线性谐振致动器、以及压电致动器)能够产生不同类型的触觉效果。一般地，希望制作用于特定类型硬件的触觉效果的触觉效果开发者被要求定制(tailor)用于特定硬件的触觉效果。如果触觉效果开发者希望支持多种硬件类型，则触觉效果开发者一般必须制作不同的触觉效果，以便为每种硬件类型都提供一种最佳触觉体验。这能够导致与制作触觉效果相关的额外的设计时间和工作量。
技术实现思路
一个实施例是将触觉信号变换成振动触知触觉效果模式集合的系统。该系统接收包括触觉效果模式的触觉信号，其中每个触觉效果模式都包括使触觉输出设备产生触觉效果的数据。该系统进一步检测用于每个触觉效果模式的开始时间和结束时间。该系统基于特性进一步检测触觉效果模式，并且用替代(substitute)触觉效果模式替换检测到的触觉效果模式。该系统进一步将用于每个触觉效果模式的开始时间向后移动一个移动持续时间。该系统进一步将振动触知触觉效果模式分配给每个触觉效果模式，其中每个振动触知触觉效果模式都包括使标清触觉输出设备产生振动触知触觉效果达活跃持续时间并且停止产生振动触知触觉效果达静止持续时间的数据。该系统进一步将振动触知触觉效果模式发送至标清触觉输出设备以产生振动触知触觉效果。附图说明结合附图，从优选实施例的以下详细说明，进一步的实施例、细节、优点及更改将变得明显。图1示出根据本专利技术一个实施例的系统的框图。图2示出根据本专利技术一个实施例的将触觉信号变换或“变形”成振动触知触觉效果模式集合的系统的流程图。图3示出根据本专利技术一个实施例的振动触知触觉效果模式变换模块的功能的流程图。图4示出根据本专利技术一个实施例的被分配给触觉信号的触觉效果模式的振动触知触觉效果模式的实例渲染(rendering)。图5示出根据本专利技术一个实施例的被分配给触觉信号的触觉效果模式的振动触知触觉效果模式的另一个实例渲染。图6示出根据本专利技术一个实施例的被分配给触觉信号的触觉效果模式的振动触知触觉效果模式的另一个实例渲染。图7示出根据本专利技术一个实施例的实例纹理触觉效果模式。具体实施方式一个实施例是一种系统，该系统将被设计成用于高清触觉输出设备(诸如线性谐振致动器或压电致动器)的触觉信号变换或“变形”成包括被设计成用于标清触觉输出设备(诸如偏心旋转质量电机)的振动触知触觉效果模式(或一些其它类型的触觉效果模式)集合的特殊类型的触觉信号。在对触觉信号进行变换或“变形”中，该系统用振动触知触觉效果模式替换含在触觉信号内的触觉效果模式。触觉效果模式是使触觉输出设备产生触觉效果的数据集合。振动触知触觉效果模式(也被识别成“振动模式”)是特定类型的触觉效果模式，其使标清触觉输出设备产生振动触知触觉效果达指定持续时间并且停止产生振动触知触觉效果达指定持续时间。触觉信号能够是(例如，从音频输入、视频输入、和/或传感器输入中)自动产生或(例如，通过使用触觉效果开发平台的触觉效果设计者)手动产生的触觉信号。当通过再生原始触觉信号的相关质量触觉效果在由标清触觉输出设备所装备的设备上播放时振动触知触觉效果模式能够产生最佳触觉体验。根据本实施例，该系统检测包括在触觉信号内的触觉效果模式的时序和特性，诸如每个触觉效果模式何时开始和结束，以及是否每个触觉效果模式都是纹理触觉效果模式。该系统进一步及时移动(shift)触觉效果模式以便与标清触觉输出设备的响应时间相匹配，并且基于每个触觉效果模式的类型和持续时间将特定振动触知触觉效果模式分配给每个触觉效果模式。该系统能够进一步将振动触知触觉效果模式的持续时间限制成最大值以便维持愉快的触觉体验。使用预设的设备特定参数能够自动获得振动触知触觉效果模式，或能够产生振动触知触觉效果模式以适配任何类型的触觉输出设备。该系统能够是设备的一部分，并且将触觉信号变换成包括振动触知触觉效果模式集合的特定类型的触觉信号能够“在线”或“离线”执行。可选地，该系统能够是在设备外部的服务器或微处理器的一部分，并且振动触知触觉效果能够流至该设备或嵌入被传输至该设备的多媒体文件内。该系统能够变换任何类型的触觉信号，而不被限制成与多媒体相关的触觉信号。标清触觉输出设备的一个实例是标清致动器。“标清”致动器是能够为不同振动效果的基准(baseline)范围提供振动强度的基准范围的致动器。标清致动器的实例能够包括线性谐振致动器或偏心旋转质量电机。高清触觉输出设备的一个实例是高清致动器。“高清”致动器是能够为增大的不同振动效果范围提供增大的振动强度范围的致动器。此外，高清致动器能够以足够使得能强制渲染快速改变动态触觉效果的速度来增大或减小它的强度级。高清致动器的实例能够包括压电致动器或电活性聚合物致动器。因此，与标清致动器相比，高清致动器具有快速响应时间、高动态范围，并且还具有宽频响应。高清致动器能够在多个频率(例如，100赫兹(“Hz”)至400Hz)上产生触觉效果。相比较，标清致动器是能够产生有限的量级范围或有限的频率范围的致动器，并且与高清致动器比较时具有较慢响应时间。图1示出根据本专利技术一个实施例的系统10的框图。在一个实施例中，系统10是移动设备的一部分，并且系统10为移动设备提供触觉效果模式变换功能。在另一个实施例中，系统10是可穿戴设备的一部分，并且系统10为可穿戴设备提供触觉效果模式变换功能。可穿戴设备的实例包括腕带、头带、眼镜、戒指、脚环、被集成进衣服内的装饰、或用户可以穿戴在身上或能够被用户手持的任何其它类型的设备。一些可穿戴设备能够被“触觉启动”，意味着它们包括产生触觉效果的机构。在另一个实施例中，系统10被从设备(例如，移动设备或可穿戴设备)中分离，并且为该设备远程提供触觉效果模式变换功能。虽然被示出为单个系统，但是系统10的功能能够被实施为分布式系统。系统10包括总线12或用于通信信息的其它通信机构，和被耦接至总线12的用于处理信息的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成振动触知触觉效果的方法，所述方法包含：接收包含触觉效果模式的触觉信号，其中所述触觉效果模式包含使触觉输出设备产生触觉效果的数据；检测用于所述触觉效果模式的开始时间和结束时间；将用于所述触觉效果模式的所述开始时间朝向较早的时间点向后移动一个移动持续时间；在将所述触觉效果模式的所述开始时间移动到较早的时间点后，将振动触知触觉效果模式分配给所述触觉效果模式，其中所述振动触知触觉效果模式包含使标清触觉输出设备产生振动触知触觉效果达一持续时间的数据；以及将所述振动触知触觉效果模式发送至所述标清触觉输出设备以生成所述振动触知触觉效果。

【技术特征摘要】
2013.09.06 US 61/874,920;2013.11.21 US 61/906,975;1.一种用于生成振动触知触觉效果的方法，所述方法包含：接收包含触觉效果模式的触觉信号，其中所述触觉效果模式包含使触觉输出设备产生触觉效果的数据；检测用于所述触觉效果模式的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安·曼纽尔·克鲁兹赫尔南德斯，J·萨布尼，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US