用于远程停车辅助的高级用户交互特征制造技术

本公开提供了“用于远程停车辅助的高级用户交互特征”。车辆系统包括用于执行远程停车辅助(RePA)操作的特征。一个系统包括用户经由移动装置上的触摸屏来提供连续输入的特征。所述移动装置传输消息，并且在所述消息被车辆接收时，所述车辆自主地横穿计算的停车路径。另一系统包括所述车辆基于从所述移动装置接收的数据而自主地移动到停车空间的特征。所述移动装置在展示所述车辆及其周围区域的表示的显示器上接收用户输入，以生成所述数据。另一系统包括所述移动装置确定所述用户是不是RePA应用程序的初次用户的特征。所述移动装置基于所述确定而在某一训练模式下操作。

Advanced user interaction features for remote parking assistance

【技术实现步骤摘要】
用于远程停车辅助的高级用户交互特征
本公开总体上涉及一种具有远程停车辅助停车特征的车辆系统，并且更具体地，一种用于执行与远程停车辅助相关的操作的车辆和移动装置相互通信。
技术介绍
远程停车辅助(RePA)系统被设计用于自主地停放车辆。RePA系统旨在当操作者在车辆外部时使用。操作者使用与车辆进行无线通信的移动装置来触发RePA系统，从而将车辆停放到停车空间中或从停车空间开走车辆。一般来说，在RePA系统中，移动装置与车辆通信以启动自主停车操纵。然而，这些RePA系统提供的特征不足以让用户干涉和管理自主停车操纵。
技术实现思路
所附权利要求定义本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。如本领域一般技术人员在查阅以下附图和详细描述后将显而易见，根据本文中描述的技术预期其他实现方式，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。公开了用于远程停车辅助的系统。一种示例车辆系统包括移动装置，所述移动装置包括触摸屏。所述示例移动装置显示轨迹和指示符，所述指示符用于引导用户输入与所述轨迹之间的交互。所述示例指示符对所述用户输入沿着所述轨迹的移动作出响应。所述示例移动装置响应于所述移动而传输消息。示例车辆在接收到所述消息时自主地横穿计算的停车路径。一种示例车辆系统包括车辆，所述车辆用于检测其周围区域。示例车辆基于数据而估计停车空间和所述空间周围的障碍物的边界。所述示例车辆自主地移动到所述停车空间。所述示例车辆系统包括移动装置，所述移动装置包括触摸屏。所述示例移动车辆显示所述车辆和所述周围区域的表示、在展示所述表示的显示器上接收用户输入以生成所述数据，并且传输所述数据。一种示例车辆系统包括移动装置，所述移动装置包括触摸屏。所述示例移动装置：当所述移动装置确定用户是远程停车辅助(RePA)应用程序的初次用户时，自动地在第一训练模式下操作；当所述移动装置确定所述用户不是所述RePA应用程序的所述初次用户时，在第二训练模式下操作；提供显示器以用于接收用户输入，所述显示器包括用于引导用户提供所述输入的指示符，所述指示符对所述第一训练模式和所述第二训练模式作出响应；并且响应于所述用户输入而传输消息。所述示例车辆系统包括车辆，所述车辆用于在接收到所述消息时自主地横穿计算的停车路径。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能已经放大了比例，以便强调并清楚地示出本文中描述的新颖特征。此外，如本领域中已知，可以不同地布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号贯穿若干视图表示对应的部分。图1示出根据本公开操作的车辆和移动装置。图2A、图2B和图2C示出图1的移动装置上的界面。图3A、图3B和图3C示出图1的移动装置上的另一界面。图4A、图4B和图4C示出图1的移动装置上的又一界面。图5A和图5B示出图1的移动装置上的又一界面。图6A、图6B、图6C和图6D示出图1的车辆处于某一情形下，并且图1的移动装置显示基于所述情形的界面。图7是图1的车辆的电子部件的框图。图8是用于辅助操作者操作图1的车辆的远程停车辅助系统的方法的流程图，所述方法可以由图7的电子部件实施。具体实施方式尽管本专利技术可以各种形式实施，但在附图中示出并且下文将描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应被视作本专利技术的范例并且不意图将本专利技术限于所说明的具体实施例。远程停车辅助(RePA)系统被设计用于当操作者在车辆外部时自主地停放车辆以及将车辆开走。例如，当停放车辆时，在停车位太窄而使操作者无法打开车门或使乘客无法打开他们的车门时，可以使用RePA系统。RePA系统使用范围检测传感器(例如，超声波传感器、雷达、激光雷达、相机等)来感测车辆周围的环境，并且计划和执行进出停车位的路径。一般来说，经由移动装置(例如，智能电话、平板电脑、智能手表、钥匙扣等)上的应用程序来激活RePA系统。移动装置可以包括诸如触摸屏的显示装置和/或输入装置，以促进和控制各种RePA操作。一旦RePA系统被激活，RePA系统就利用范围检测传感器来扫描车辆周围的区域，以检测潜在停车空间。在检测到潜在停车空间并接收到来自用户的确认后，车辆自主地移动到所检测的停车空间。然而，在很多情况下，RePA系统最初由于范围检测传感器的物理限制而无法检测到潜在停车位。例如，包括范围检测传感器的车辆可能难以仅仅基于从范围检测传感器接收的传感信息来检测潜在停车空间确切地位于哪里。如下文所述，车辆的RePA系统与移动装置配对以从车辆的操作者接收关于潜在停车空间的信息并且基于接收的信息来估计潜在停车空间的地点。在一些示例中，RePA系统检测车辆周围的区域并且将关于检测到的区域的信息传输到移动装置。移动装置接收所述信息并且显示车辆和车辆周围的检测到的区域的虚拟表示。例如，检测到的区域可以包括诸如其他车辆、墙、行人和/或障碍物的物体。显示车辆和周围区域的虚拟表示，使得车辆和周围区域的虚拟表示的尺寸根据车辆和周围区域的实际尺寸进行缩放。随后，操作者基于所述虚拟表示来提供指示潜在停车空间的输入。例如，移动装置可以显示两辆停放的车辆和车辆之间的空间，并且操作者可以选择待停放的车辆的表示并将其拖到两辆停放的车辆之间的空间。除了选择车辆的表示并将其拖到期望的停车空间之外，可以基于用户的偏好来进一步操纵车辆的取向。例如，用户可以双击车辆的表示以使车辆旋转180度。移动装置还将关于用户选择的停车空间的数据传输到RePA系统。RePA系统接收所述数据并且准备启动自主停车操纵。然而，在启动自主停车操纵之前，RePA系统确定用户选择的停车空间是不是有效的停车空间。RePA系统确定用户选择的停车空间的状态是有效、无效还是未知。有效的用户选择的停车空间是RePA系统使用来自范围检测传感器的当前测量确定其具有车辆将能放入的尺寸的空间。当用户选择的停车空间有效时，RePA系统计算用于车辆自主地移动到用户选择的停车位的路径。无效的用户选择的停车空间是RePA系统使用来自范围检测传感器的当前测量确定其具有车辆将无法放入的尺寸的空间。例如，如果用户选择的停车空间与另一车辆重叠，那么用户选择的停车空间无效。当用户选择的停车空间无效时，RePA系统致使移动装置显示错误消息并且提示操作者输入不同的停车空间。未知的用户选择的停车空间是RePA系统使用来自范围检测传感器的当前测量无法确定用户选择的停车空间是有效还是无效的空间。当用户选择的停车空间的状态是未知时，RePA系统计算到车辆与用户选择的停车空间之间的中间位置的路径。在一些示例中，中间位置不是从车辆到用户选择的停车空间的直接路径内的地点。在此类示例中，中间位置可以是使得RePA系统能够更好地检测用户选择的停车空间的位置。例如，中间位置所在的地点可能不是停放到用户选择的停车空间中的路径上的地点；相反，中间位置可以是(多个)范围检测传感器的(多个)视线包括用户选择的停车空间的地点。RePA系统计算车辆自主地移动到中间位置的路径。在中间位置，RePA系统测量周围区域以确定用户选择的停车空间的性质。随后，RePA系统重复这个过程，直到RePA系统能够确定用户选择的停车空间是有效还是无效。为了实现沿着计算的路径的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，所述车辆系统包括：移动装置，所述移动装置包括触摸屏，所述移动装置用于：显示轨迹；显示指示符以引导用户输入与所述轨迹之间的交互，所述指示符对所述用户输入沿着所述轨迹的移动作出响应；以及响应于所述移动而传输消息；以及车辆，所述车辆用于在接收到所述消息时自主地横穿计算的停车路径。

【技术特征摘要】
2018.04.05 US 15/946,4551.一种车辆系统，所述车辆系统包括：移动装置，所述移动装置包括触摸屏，所述移动装置用于：显示轨迹；显示指示符以引导用户输入与所述轨迹之间的交互，所述指示符对所述用户输入沿着所述轨迹的移动作出响应；以及响应于所述移动而传输消息；以及车辆，所述车辆用于在接收到所述消息时自主地横穿计算的停车路径。2.如权利要求1所述的车辆系统，其中响应于所述移动的速度满足阈值速度而生成所述消息。3.如权利要求2所述的车辆系统，其中所述指示符响应于所述移动的所述速度未能满足所述阈值速度而指示用户增大或减小所述移动的所述速度。4.如权利要求2所述的车辆系统，其中所述移动装置响应于所述移动的所述速度未能满足所述阈值速度而改变所述触摸屏上显示的一个或多个元素。5.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述轨迹包括：可滑动按钮；以及箭头，所述箭头从所述可滑动按钮延伸，并且其中所述移动装置响应于以下情况而传输所述消息：(1)所述触摸屏的显示所述可滑动按钮的一部分与用户之间的接触；以及(2)所述的所述移动的速度满足阈值速度。6.一种车辆系统，所述车辆系统包括：车辆，所述车辆用于：检测所述车辆的周围区域；基于数据而估计停车空间和所述停车空间周围的障碍物的边界；以及自主地移动到所述停车空间；以及移动装置，所述移动装置包括触摸屏，所述移动装置用于：显示所述车辆和所述周围区域的表示；以及在展示所述表示的显示器上接收用户输入以生成所述数据；以及传输所述数据。7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述停车空间部分地包括在所述周围区域中。8.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·C·贝特格，乌尔斯·克里森，阿赫麦德·本米蒙，纳贾·怀西茨基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US