一种幼教机控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种幼教机控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能产品领域。其中，幼教机控制方法包括以下步骤：检测所述幼教机内是否存储有第一控制程序，所述第一控制程序包括用于使所述幼教机能够执行预定操作的软件指令；根据检测结果控制所述幼教机进入相应的控制模式。幼教机控制装置包括检测模块和控制模块。本发明专利技术通过检测幼教机内是否存储有第一控制程序，第一控制程序包括用于使幼教机能够执行预定操作的软件指令，根据检测结果控制幼教机进入相应的控制模式，从而实现了一种可以提高幼儿互动性的幼教机控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种幼教机控制方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及智能产品领域，尤其是涉及一种幼教机控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
现有的幼儿智能产品越来越多，主要分为两种：一种是智能陪伴产品，这种产品主要是通过WIFI/蓝牙技术，通过手机和电脑与幼儿语音对话来实现幼儿对世界的认知；另一种是卡片产品，通过使用刷RFID卡片结合音频信息实现幼儿对世界的认知，但是RFID卡片制作难度较高，导致卡片产品的成本增加。以上两种智能产品都只能让幼儿通过听觉来认知世界，互动性较弱，到了后期，幼儿对产品的依赖性减小，使用率开始快速降低，对于锻炼幼儿动脑能力的帮助较小。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是提供一种可以降低成本、提高幼儿互动性的幼教机控制方法、装置、设备及可读存储介质。本专利技术所采用的技术方案是：一种幼教机控制方法，包括以下步骤：检测所述幼教机内是否存储有第一控制程序，所述第一控制程序包括用于使所述幼教机能够执行预定操作的软件指令；根据检测结果控制所述幼教机进入相应的控制模式。进一步地，所述控制模式包括编程模式和卡片模式；若所述幼教机内存储有第一控制程序，则控制所述幼教机进入编程模式；若所述幼教机内没有存储第一控制程序，则控制所述幼教机进入卡片模式。进一步地，所述编程模式具体为：根据所述第一控制程序控制所述幼教机执行预定操作。进一步地，所述卡片模式具体为：识别卡片的点阵码；根据所述卡片的点阵码控制所述幼教机执行预定操作。进一步地，所述预定操作包括开始移动、左转90度、右转90度、播放音频、停止移动。进一步地，所述卡片包括正常码区，所述卡片的点阵码包括正常码，所述正常码设置在所述正常码区内，所述控制方法包括步骤：根据所述卡片的正常码控制所述幼教机开始移动、左转弯、右转弯、播放音频、停止移动。进一步地，所述卡片还包括停止码区，所述卡片的点阵码还包括停止码，所述停止码设置在所述停止码区内，所述控制方法还包括步骤：根据所述卡片的停止码控制所述幼教机停止移动；所述卡片还包括左调整码区，所述卡片的点阵码还包括左调整码，所述左调整码设置在所述左调整码区内，所述控制方法还包括步骤：根据所述卡片的左调整码控制所述幼教机右转；所述卡片还包括右调整码区，所述卡片的点阵码还包括右调整码，所述右调整码设置在所述右调整码区内，所述控制方法还包括步骤：根据所述卡片的右调整码控制所述幼教机左转。一种幼教机控制装置，包括：检测模块，用于检测所述幼教机内是否存储有第一控制程序，所述第一控制程序包括用于使所述幼教机能够执行预定操作的软件指令；控制模块，用于根据检测结果控制所述幼教机进入相应的控制模式。一种幼教机控制设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的一种幼教机控制方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的一种幼教机控制方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过检测幼教机内是否存储有第一控制程序，第一控制程序包括用于使幼教机能够执行预定操作的软件指令，根据检测结果控制幼教机进入相应的控制模式，从而实现了一种可以提高幼儿互动性的幼教机控制方法。附图说明图1是本专利技术中一种幼教机控制方法的一实施例的流程示意图；图2是本专利技术中卡片的一实施例的结构示意图；图3是本专利技术中一种基于卡片的幼教机的闯关模式的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了一种幼教机控制方法，如图1所示，包括以下步骤：检测幼教机内是否存储有第一控制程序，第一控制程序包括用于使幼教机能够执行预定操作的软件指令；根据检测结果控制幼教机进入相应的控制模式。具体的，预先在PC端通过编程生成第一控制程序，将幼教机与PC端通过数据线和数据接口连接，可将第一控制程序存储进幼教机内。该第一控制程序包括用于使幼教机能够执行预定操作的一些软件指令，并且这些软件指令可以按照一定的顺序进行排列组合。在PC端执行该第一控制程序，则幼教机将按照软件指令的排列顺序执行预定操作。此处值得说明的是，第一控制程序在PC端可采用Scratch编程界面实现。但是在幼教机内的单片机，不是采用普通幼教机使用的固件升级的方式对单片机进行编程，而是在单片机内部Flash独立预留出一部分片区，专门地存储第一控制程序，实现了在保留幼教机原有的逻辑信息的基础上，增加了一部分编程逻辑，使得编程时的选择性更高。本实施例中，预定操作包括开始移动、左转90度、右转90度、播放音频、停止移动。当然，也可以根据需要通过编程实现其他的预定操作。通过检测幼教机内是否存有该第一控制程序，控制幼教机分别进入相应的控制模式。本实施例中，控制模式包括编程模式和卡片模式；若幼教机内存储有第一控制程序，则控制幼教机进入编程模式；若幼教机内没有存储第一控制程序，则控制幼教机进入卡片模式。其中，编程模式具体为：根据第一控制程序控制幼教机执行预定操作。卡片模式具体为：识别卡片的点阵码，根据卡片的点阵码控制幼教机执行预定操作。下面对编程模式和卡片模式做详细说明：编程模式：若幼教机内存储有第一控制程序，则PC端已经将第一控制程序存储进幼教机内，则控制幼教机进入编程模式。此时在PC端执行该第一控制程序，则可以控制幼教机根据第一控制程序执行预定操作，包括开始移动、左转90度、右转90度、播放音频、停止移动等操作。卡片模式：若幼教机内没有存储第一控制程序，此时控制幼教机执行预定操作则需要基于卡片，即控制幼教机进入卡片模式。卡片模式是将幼教机放置在卡片上，使得幼教机在基于卡片的轨道上完成预定操作。具体的，卡片内嵌入了点阵码，通过识别卡片的点阵码，并根据卡片的点阵码控制幼教机执行预定操作，包括开始移动、左转90度、右转90度、播放音频、停止移动等操作。此处值得说明的是，若幼教机内存储有第一控制程序，又需要从编程模式切换至卡片模式，可以通过长按(或多按，可以根据需要设置)幼教机上设置的按键，实现模式切换。如图2所示，是卡片的结构示意图。参照图2，卡片包括正常码区，卡片的点阵码包括正常码，正常码设置在正常码区内(图中未示出)。该控制方法包括步骤：根据卡片的正常码控制幼教机开始移动、左转弯、右转弯、播放音频、停止移动。例如：当幼教机放置或移动到卡片的正常码区，可以识别到正常码区内的正常码，根据正常码控制幼教机播放对应的音频(比如语音播放该卡片的颜色、卡片上的图案等)。更进一步地，卡片还包括停止码区，卡片的点阵码还包括停止码，停止码设置在停止码区内(图中未示出)。该控制方法还包括步骤：根据卡片的停止码控制幼教机停止移动。当幼教机移动到卡片的停止码区，可以识别到停止码区内的停止码，则控制幼教机停止移动。更进一步地，卡片还包括左调整码区，卡片的点阵码还包括左调整码，左调整码设置在左调整码区内(图中未示出)。该控制方法还包括步骤：根据卡片的左调整码控制幼教机右转。当幼教机移动到卡片的左调整码区，可以识别到左调整码区内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幼教机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述幼教机内是否存储有第一控制程序，所述第一控制程序包括用于使所述幼教机能够执行预定操作的软件指令；根据检测结果控制所述幼教机进入相应的控制模式。

【技术特征摘要】
1.一种幼教机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述幼教机内是否存储有第一控制程序，所述第一控制程序包括用于使所述幼教机能够执行预定操作的软件指令；根据检测结果控制所述幼教机进入相应的控制模式。2.根据权利要求1所述的一种幼教机控制方法，其特征在于，所述控制模式包括编程模式和卡片模式；若所述幼教机内存储有第一控制程序，则控制所述幼教机进入编程模式；若所述幼教机内没有存储第一控制程序，则控制所述幼教机进入卡片模式。3.根据权利要求2所述的一种幼教机控制方法，其特征在于，所述编程模式具体为：根据所述第一控制程序控制所述幼教机执行预定操作。4.根据权利要求3所述的一种幼教机控制方法，其特征在于，所述卡片模式具体为：识别卡片的点阵码；根据所述卡片的点阵码控制所述幼教机执行预定操作。5.根据权利要求4所述的一种幼教机控制方法，其特征在于，所述预定操作包括开始移动、左转90度、右转90度、播放音频、停止移动。6.根据权利要求5所述的一种幼教机控制方法，其特征在于，所述卡片包括正常码区，所述卡片的点阵码包括正常码，所述正常码设置在所述正常码区内，所述控制方法包括步骤：根据所述卡片的正常码控制所述幼教机开始移动、左转弯、右转弯、播放音频、停止移动。7.根据权利要求5所述的一种幼教机控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：深圳市魔块智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44