基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质，自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个区段对应设置不同的报警方案，报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，报警方法包括：当获取到自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；查询当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。

Alarm method, device and readable storage medium based on automatic park assist system

【技术实现步骤摘要】
基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车已进入千家万户，成为人们不看或缺的代步工具。随着车辆的不断增加，停车位资源也日渐紧张，实现安全快速的泊车也越来越困难。随着智能驾驶的快速发展，自动泊车辅助系统(APA)，能够帮助车主实现半自动或者自动泊车，极大的方便了车主。通过自动泊车辅助系统进行泊车，其安全可靠性是大家重点关注对象。现有的自动泊车辅助系统缺乏有效的人车交互报警功能，导致驾驶人员无法及时关注车身周围环境以及发生突发情况时及时接管车辆，造成不必要的碰撞。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中自动泊车辅助系统缺乏有效的交互报警功能的问题，提供一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质。一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。进一步的，上述报警方法，其中，当确定到多个区段同时存在障碍物时，所述查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警的步骤包括：根据预设的报警优先级列表确定优先级最高的区段；查询所述优先级最高的区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警，其中，所述报警优先级列表中，覆盖范围距离车辆近的区段优先级高于距离车辆远的区段，同一覆盖范围的区段中，中间探测区域对应的区段优先级高于端部探测区域对应的区段。进一步的，上述报警方法，其中，还包括：当两个所述雷达系统均探测到障碍物时，判断车辆的状态，所述状态包括前进状态和倒退状态；当车辆为前进状态时，控制前雷达系统报警；当车辆为倒退状态时，控制后雷达系统报警。进一步的，上述报警方法，其中，所述端部探测区域分为三个区段，其覆盖范围分别为0-35cm、35-60cm和60-90cm，所述中间探测区域分为5个区段，分别为0-35cm、35-60cm、60-90cm、90-120cm和120-150cm。进一步的，上述报警方法，其中，所述端部探测区域的三个区段对应的报警方案分别为：当障碍物在覆盖范围为0-35cm区段时，报警音为长鸣音、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为红色；当障碍物在覆盖范围为35-60cm区段时，报警音为4Hz、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为黄色；当障碍物在覆盖范围为60-90cm区段时，报警音为2Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色。进一步的，上述报警方法，其中，所述中间探测区域的五个区段对应的报警方案为：当障碍物在覆盖范围为0-35cm区段时，报警音为长鸣音、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为红色；当障碍物在覆盖范围为35-60cm区段时，报警音为长鸣音、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为黄色；当障碍物在覆盖范围为60-90cm区段时，报警音为4Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为黄色；当障碍物在覆盖范围为90-120cm区段时，报警音为4Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色；当障碍物在覆盖范围为120-150cm区段时，报警音为2Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色。进一步的，上述报警方法，还包括：当所述自动泊车辅助系统提示音、前后雷达系统的报警音和媒体音中的至少两个同时出现时，根据预设的播报优先级顺序进行播报，所述播报优先级顺序为自动泊车辅助系统提示音优先级高于报警音，报警音优先级高于媒体音。进一步的，上述报警方法，其中，所述根据查询到的报警方案进行报警的步骤之后还包括：当探测到所述障碍物远离车辆时，取消报警。本专利技术的另一方面还提供了一种基于自动泊车辅助系统的报警装置，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离，所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警装置包括：探测模块，用于当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；确定模块，用于当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；报警模块，用于查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。本专利技术的另一方面还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一方法。本专利技术中的基于自动泊车辅助系统报警方法，根据前后雷达系统覆盖区域的方向和距离将车辆前后雷达探测区域划分为多个分段。在自动泊车过程中，确定障碍物出现的区段，并触发该区段对应的报警方案进行报警。以通过图像及声音的分区段提醒，告知驾驶员车身周围障碍物的距离信息，避免车辆发生碰撞，其功能安全可靠。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的基于自动泊车辅助系统的报警方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例中的基于自动泊车辅助系统的报警方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例中的基于自动泊车辅助系统的报警方法的流程图；图4为本专利技术第四实施例中的基于自动泊车辅助系统的报警装置的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本专利技术实施例提供了一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，该自动泊车辅助系统(APA)包括分别位于车辆前后的两个雷达系统。每个雷达系统包括多颗UPA雷达，具体的，本实施例中，前雷达系统包括设置在车辆前保险杠上的4颗UPA雷达，后雷达系统包括设置在车辆后保险杠上的四颗UPA雷达。该UPA雷达为超声波雷达，用于探测障碍物。根据探测区域的方向不同，将前雷达系统和后雷达系统分为三个探测区域，包括：两个端部探测区域，用来探测车辆两侧的区域；一个中间探测区域，用来探测车辆正前方或正后方的区域。并且，根据与车辆的距离远近，将前雷达系统和后雷达系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，其特征在于，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定所述障碍物所在的当前区段；查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，其特征在于，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定所述障碍物所在的当前区段；查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。2.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，当确定到多个区段同时存在障碍物时，所述查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警的步骤包括：根据预设的报警优先级列表确定优先级最高的区段；查询所述优先级最高的区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警，其中，所述报警优先级列表中，覆盖范围距离车辆近的区段优先级高于距离车辆远的区段，同一覆盖范围的区段中，中间探测区域对应的区段优先级高于端部探测区域对应的区段。3.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述方法还包括：当两个所述雷达系统均探测到障碍物时，判断车辆的状态，所述状态包括前进状态和倒退状态；当车辆为前进状态时，控制前雷达系统报警；当车辆为倒退状态时，控制后雷达系统报警。4.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述端部探测区域分为三个区段，其覆盖范围分别为0-35cm、35-60cm和60-90cm，所述中间探测区域分为5个区段，分别为0-35cm、35-60cm、60-90cm、90-120cm和120-150cm。5.如权利要求4所述的报警方法，其特征在于，所述端部探测区域的三个区段对应的报警方案分别为：当障碍物在覆盖范围为0-35cm区段时，报警音为长鸣音、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为红色；当障碍物在覆盖范围为35-60cm区段时，报警音为4Hz、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为黄色；当障碍物在覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马燕，刘卫东，王爱春，邬杰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36