【技术实现步骤摘要】
基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法
本专利技术涉及雷达角度计算
,具体为基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法。
技术介绍
近年来随着不同等级的无人汽车的兴起,毫米波雷达应用越来越广泛。同时无人汽车的高可靠性也对雷达探测目标准确性提出越来越高的要求。目前安装在车前方的前向雷达普遍都有很好的水平方向目标角度分辨能力。但俯仰方向还不具备多目标角度分辨率。这就导致雷达对于在同一水平方向不同俯仰方向的目标方位分辨不出来。从而增加了一些场景的雷达误报。比如当车将要从天桥下方经过时,会误把天桥当作正前方目标上报。或者前方地上的井盖,也会被雷达当成正前方目标。这样都会影响决策系统对车辆形式的误操作。为了实现俯仰方向分辨,有些方案利用增加一路俯仰方向的发射通道来实现。但这样会增加雷达的成本,增大数据采集的量和探测时间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,在针对当前不增加成本和探测时间的前提下,本专利技术提出了基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法,包括以下步骤:(1)设置多个通道接收天线,在原有水平分开一定距离的基础上,在俯仰上也错开一定距离;(2)通过雷达对周围物体进行探测,得到多个通道的相位差;(3)通过相位差各种组合计算,得到被探测物体的水平和俯仰角度。进一步地,所述步骤(2)中得到多个通道接收天线的相位差的具体过程如下:一、通过雷达周围物体进行探测;二、并对接收的中频模拟信号进行采集;三、对采集后的信号,雷达通过FFT ...
【技术保护点】
1.基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)设置多个通道接收天线,在原有水平分开一定距离的基础上,在俯仰上也错开一定距离;(2)通过雷达对周围物体进行探测,得到多个通道接收天线的相位差;(3)通过相位差各种组合计算,得到被探测物体的水平和俯仰角度。
【技术特征摘要】
1.基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)设置多个通道接收天线,在原有水平分开一定距离的基础上,在俯仰上也错开一定距离;(2)通过雷达对周围物体进行探测,得到多个通道接收天线的相位差;(3)通过相位差各种组合计算,得到被探测物体的水平和俯仰角度。2.根据权利要求1所述的基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法,其特征在于:所述步骤(2)中得到多个通道接收天线的相位差的具体过程如下:一、通过雷达周围物体进行探测;二、并对接收的中频模拟信号进行采集;三、对采集后的信号,雷达通过FFT,CFAR算法求出目标的复数集合;四、根据求出的复数集合,可求出多个通道接收天线的相位差。3.根据权利要求2所述的基于接收天线相位差实现车载雷达俯仰方向角度分辨方法,其特征在于:所述多个通道接收天线接为四通道接收天线,分别为Rx1,Rx2,Rx3以及Rx4,且水平方向间距均为Dx,俯仰方向间距为Dy。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:李铮,王征,曹辰,宋静,殷磊,罗畅安,
申请(专利权)人:芜湖易来达雷达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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