一种吸尘器剩余运行时间估算方法技术

本发明专利技术涉及吸尘器控制技术领域，具体公开了一种吸尘器剩余运行时间估算方法，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理，本发明专利技术通过对剩余运行时间值RRT的偏差修正，降低了吸尘器电池包荷电状态SOC精度要求，以及实现剩余运行时间值RRT不受电芯过温保护影响，并且通过平滑处理方法，使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器剩余运行时间估算方法
本专利技术涉及吸尘器控制
，尤其涉及一种吸尘器剩余运行时间估算方法。
技术介绍
无绳吸尘器有单次放电时间限制，通过显示剩余运行时间比电量等级指示、剩余电量显示更加直观化和人性化，将会成为更主流的方式。吸尘器电池包的荷电状态SOC估算精度一直是行业内的技术难点，而吸尘器的剩余运行时间是结合电池包的荷电状态SOC、吸尘器工作负荷和工作环境等多个要素进行估算，其准确度更是技术难点。吸尘器电池包的荷电状态SOC精度较差，吸尘器受不同的吸尘对象工作负荷变化大，同时工作环境温度也具有不确定性，每个要素的波动和误差，造成吸尘器剩余运行时间的估算精度难以保证。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种吸尘器剩余运行时间估算方法，降低了吸尘器电池包荷电状态SOC精度要求，实现了剩余运行时间值RRT不受电芯过温保护影响，以及使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的具体方案如下：一种吸尘器剩余运行时间估算方法，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，得到偏差修正结果；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理，使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。可选的，所述对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT，具体包括：判断开机档位是否与上次关机时档位一致，若一致，则将上次关机时的剩余运行时间值使用为开机阶段的剩余运行时间值RRT；若开机档位与上次关机时档位不一致，则通过档位与剩余运行时间关系表，得到剩余运行时间值RRT，在开机阶段的软启动过程中，不能直接使用当前放电电流DC来计算剩余运行时间值RRT，因此，通过判断开机档位是否与上次关机时一致来确定剩余运行时间值RRT，提高剩余运行时间值RRT的精准性。可选的，所述对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt，具体包括：在运行阶段，根据剩余容量RMC和放电电流DC，得到剩余运行时间实时值RRTrt，剩余容量RMC可以通过满充容量FCC和荷电状态SOC获得，而剩余运行时间值可通过剩余容量RMC和放电电流DC获得，上述剩余运行时间实时值RRTrt所指的是基于剩余容量RMC和放电电流DC计算出的实时剩余运行时间值RRT。可选的，所述对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，得到偏差修正结果，具体包括：荷电状态SOC偏差修正，通过监控过放前一段时间的电压，依据过放前电压与剩余运行时间关系表，得到过放前电压补偿估算的剩余运行时间值RRTuv，通过过放前电压补偿估算的剩余运行时间值RRTuv补偿更新剩余运行时间值RRT；电池包过温保护修正，通过监控电池包温度，依据实时温升、过温保护点和当期温度差值，得到过温前温度补偿估算的剩余运行时间值RRTot，通过过温前温度补偿估算的剩余运行时间值RRTot补偿更新剩余运行时间值RRT。可选的，所述根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理，具体包括：定义平滑时基SBT，通过过放前电压补偿估算的剩余运行时间值RRTuv、过温前温度补偿估算的剩余运行时间值RRTot与剩余运行时间实时值RRTrt进行PID算法调节平滑时基SBT，通过平滑时基SBT时间间隔递减剩余运行时间实时值RRTrt实现平滑。可选的，所述方法还包括：档位切换检测，若检测到档位切换时，切出平滑处理，直接根据剩余容量RMC和放电电流DC，得到剩余运行时间值RRT。可选的，所述方法还包括：关机阶段，记录关机时的剩余运行时间值RRT和档位信息，便于下次开机时对剩余运行时间值RRT的使用以及档位信息的查询。可选的，在所述开机阶段的软启动过程，剩余运行时间值RRT按照标准时间递减更新。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过对剩余运行时间值RRT的偏差修正，降低了吸尘器电池包荷电状态SOC精度要求，以及实现剩余运行时间值RRT不受电芯过温保护影响，并且通过平滑处理方法，使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。附图说明图1为本专利技术实施例中的整体方法流程图。图2为本专利技术实施例中开机阶段剩余运行时间估算流程图。图3为本专利技术实施例中开机阶段低档位对应的剩余运行时间关系表。图4为本专利技术实施例中开机阶段高档位对应的剩余运行时间关系表。图5为本专利技术实施例中偏差修正的具体流程图。图6为本专利技术实施例中平滑处理的具体流程图。图7为本专利技术实施例中运行阶段后的剩余运行时间估算流程图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的技术方案，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。剩余运行时间估算原理：RRT：RemainRunTime（剩余运行时间值）。RRTrt：（基于RRT=RMC/DC计算出的实时RRT）。RRTuv：（过放前电压补偿估算的RTT）。RRTot：（过温前温度补偿估算的RTT）。SOC：StateOfCharge（荷电状态）。RMC：RemainCapacity（剩余容量）。FCC：FullChargeCapacity（满充容量）。DC：dischargecurrent（放电电流，需要进行滤波处理）。SBT：SmoothBaseTime（平滑时基单位，如估算时间偏大，则SBT会小于标准时间，使估算时间更快的递减逼近准确时间）。关系公式：RMC=FCC*SOC，RRT=RMC/DC。例如，一种吸尘器剩余运行时间估算方法，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，得到偏差修正结果；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理。本实施例通过对剩余运行时间值RRT的偏差修正，降低了吸尘器电池包荷电状态SOC精度要求，以及实现剩余运行时间值RRT不受电芯过温保护影响，并且通过平滑处理方法，使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。在一些实施例中，如图1所示，一种吸尘器剩余运行时间估算方法，所述方法包括以下步骤：S1、对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT。在吸尘器开机使用时，会先经过软启动过程，为提高剩余运行时间值RRT的估算精准性，在该软启动过程中，不能够直接使用当前放电电流DC来计算剩余运行时间值RRT，因此，需要通过判断开机档位是否与上次关机时一致来确定剩余运行时间值R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器剩余运行时间估算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，得到偏差修正结果；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器剩余运行时间估算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，得到偏差修正结果；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理。2.根据权利要求1所述的吸尘器剩余运行时间估算方法，其特征在于，所述对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT，具体包括：判断开机档位是否与上次关机时档位一致，若一致，则将上次关机时的剩余运行时间值使用为开机阶段的剩余运行时间值RRT；若开机档位与上次关机时档位不一致，则通过档位与剩余运行时间关系表，得到剩余运行时间值RRT。3.根据权利要求1所述的吸尘器剩余运行时间估算方法，其特征在于，所述对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt，具体包括：在运行阶段，根据剩余容量RMC和放电电流DC，得到剩余运行时间实时值RRTrt。4.根据权利要求1所述的吸尘器剩余运行时间估算方法，其特征在于，所述对剩余运行时间值RRT进行偏差修正，具体包括：荷电状态SOC偏差修正，通过监控过放前一段时间的电压，依据过放前电压与剩余运行时间关系表，得到过放前电压补偿估算的剩余运行时间值RRTuv，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍洪平，李润朝，戴清明，尹志明，
申请(专利权)人：惠州市蓝微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44