旋转螺线管的切换速度检测装置制造方法及图纸

技术编号:22329053 阅读:38 留言:0更新日期:2019-10-19 12:03
提供旋转螺线管的切换速度检测装置,能够提高旋转螺线管的多功能性和多样性,提高通用性和发展性。在构成检测旋转螺线管(M)的切换速度(Rv)的切换速度检测装置时,切换速度检测装置具有:模拟类型的霍尔元件(8),配设于壳体部(5)的内表面(5i)的磁铁转子部2的转动范围(Zr)的中间位置(Xs),输出电压(Ve)对应于磁铁部(3)的位置而发生变化;速度检测处理部(9),检测磁铁转子部(2)向正向(Fp)或反向(Fn)移位时的转动范围(Zr)中的移位时间(Tm),计算旋转螺线管M的切换速度(Rv),旋转螺线管(M)具有:磁铁转子部(2),将磁铁部(3)固定于轴(4);壳体部(5),将轴(4)支承在规定的转动范围(Zr)内;定子部(6),安装于该壳体部(5)的内部。

Switch speed detection device of rotating solenoid

【技术实现步骤摘要】
旋转螺线管的切换速度检测装置
本专利技术涉及由与磁铁部的移位对应地输出发生变化的霍尔元件检测旋转螺线管的切换速度的旋转螺线管的切换速度检测装置。
技术介绍
以往,已知的旋转螺线管具有:磁铁转子部,其将磁铁固定于轴;壳体,其将轴支承成能够在规定的转动范围内移位;以及定子部,其安装在该壳体的内部,利用通过线圈的通电控制而产生的磁极使磁铁转子部沿转动范围的正向或反向移位。并且,还公知有使得由附设在旋转螺线管上的规定的位置检测装置检测磁铁转子部的转动位置(转动角度)并控制该磁铁转子部的转动移位等的旋转螺线管,这样的位置检测装置被专利文献1公开。该文献1公开的旋转螺线管的位置检测装置的目的在于削减成本、配置空间和组装工时,具体而言,在磁路部件上卷绕线圈,该线圈的两端的各磁极夹着转子对置,并且,转子的磁铁被固定安装在磁性部件上而形成,被支承成旋转自如,并与被驱动轴连结。此外,构成为在各磁极间的气隙处配置有霍尔元件以检测磁场的强弱,根据该霍尔元件的电动势和线圈中流过的电流计算转子的转动角。专利文献1:日本特开平8-275460号公报
技术实现思路
但是,上述的现有的旋转螺线管的位置检测装置存在如下的问题。第一,上述的位置检测装置利用霍尔元件,构成为将该霍尔元件内置于旋转螺线管中,因此,具有无需在旋转螺线管的外部设置另外的位置检测装置的优点,但作为霍尔元件的功能,限于检测转子的移位时的转动位置(转动角)的功能,而不具有更多的功能。另一方面,根据旋转螺线管的用途,有时切换速度变得重要,在该情况下,切换速度成为重要的技术要件,但在现有的位置检测装置的情况下,未设想切换速度的检测,基于能够提高旋转螺线管的多功能性和多样性观点,无法说一定是充分的。第二,由于以将霍尔元件配设于气隙中的安装构造为前提,所以使用存在气隙的磁路部件的构造为必须的条件。因此,难以应用于具有除此以外的构造的旋转螺线管。其结果,限于能够附设位置检测装置的特定的旋转螺线管的类型等,用途被限定,通用性和发展性存在困难。本专利技术的目的在于提供解决了这样的
技术介绍
中存在的课题的旋转螺线管的切换速度检测装置。为了解决上述课题,本专利技术的旋转螺线管M的切换速度检测装置1的特征在于,在构成检测旋转螺线管M的切换速度Rv的切换速度检测装置时,该切换速度检测装置构成为具有:模拟类型的霍尔元件8,其配设于壳体部5的内表面5i的磁铁转子部2的转动范围Zr的中间位置Xs,并且输出电压Ve对应于磁铁部3的位置而发生变化;以及速度检测处理部9,其检测磁铁转子部2向正向Fp或反向Fn移位时的转动范围Zr内的移位时间Tm,计算旋转螺线管M的切换速度Rv,该旋转螺线管M具有:磁铁转子部2,其将在移位方向Fm上配置有N极和S极的磁铁部3固定于轴4上;壳体部5,其将轴4支承成能够在规定的转动范围Zr内移位;以及定子部6,其安装于该壳体部5的内部,利用通过线圈7的通电控制而产生的磁极使磁铁转子部2沿转动范围Zr的正向Fp或反向Fn移位。此外,本专利技术根据优选方式,能够将霍尔元件8表面安装于布线基板11,并将该布线基板11安装于壳体部5的内表面5i,并且,能够在布线基板11与壳体部5的内表面5i之间设置基准定位部12,该基准定位部12将布线基板11定位于壳体部5的内表面5i的基准位置Xm并进行安装。并且,能够使间隔调整用分隔件13介于布线基板11与壳体部5的内表面5i之间。另一方面,磁铁转子部2可以构成为具有模制部14,该模制部14的与三角形中的一个角部对应的位置固定于轴4,并且磁铁部3固定于与作为自由端的剩余的两个角部对应的位置,并且,定子部6可以构成为具有单个的线圈7以及磁轭15,该线圈7固定于壳体部5并且一个端面7s与磁铁部3面对,该磁轭15形成由该线圈7产生的磁场的磁路。另一方面,速度检测处理部9能够设定转动范围Zr的两端位置处的霍尔元件8的输出电压Ve的最小电压Ves和最大电压Vem,并根据检测出磁铁转子部2的移位时的最小电压Ves的时刻或检测出最大电压Vem的时刻来检测移位时间Tm。此外,从速度检测处理部9获得的切换速度可以用于与作为旋转螺线管M的切换对象的切换机构16进行协作的协作类系统17的动作定时的控制。根据具有这样结构的本专利技术的旋转螺线管的切换速度检测装置1,可以起到下述这样的显著的效果。(1)能够利用霍尔元件8来确保使该霍尔元件8内置于旋转螺线管M中的基本结构,并且不用在旋转螺线管M的外部设置另外的检测构件,来构建目标的切换速度检测装置1。因此,即使在切换速度Rv重要的旋转螺线管M的用途中也能够充分地支持等,能够提高旋转螺线管M的多功能性和多样性,并且能够容易且低成本地实施。其结果,有助于提高使用旋转螺线管M的各种设备中的响应性、处理的高速化等提高各种设备的处理能力。(2)基本上,能够在壳体部5的内表面5i的任意位置处,利用该内表面5i来安装霍尔元件8,因此,在附设切换点检测装置1时,能够不被磁电路的结构或布局等特定的构造所左右,而设置于各种磁电路。因此,能够应用于各种旋转螺线管等,能够扩大用途,通用性和发展性优异。(3)根据优选方式,如果将霍尔元件8表面安装于布线基板11,并将该布线基板11安装于壳体部5的内表面5i,则能够在布线基板11的一定范围内调整霍尔元件的8的焊接位置,因此,能够容易地进行霍尔元件8相对于作为安装位置的中间位置Xs的定位,并且,同时还能够确保容易组装。(4)根据优选方式,如果在布线基板11与壳体部5的内表面5i之间设置基准定位部12,该基准定位部12将布线基板11定位于壳体部5的内表面5i的基准位置Xm并安装,则能够切实地进行布线基板11与壳体部5之间的定位,因此,能够有助于霍尔元件8向壳体部5的定位、即霍尔元件8向中间位置Xs的可靠定位、以及提高针对磁铁部3的检测的准确性和减少偏差。(5)根据优选方式,如果间隔调整用分隔件13介于布线基板11与壳体部5的内表面5i之间,则能够容易地调整(设定)布线基板11向壳体部5的内表面5i的安装高度,因此,还能够容易地进行霍尔元件8与磁铁部3之间的间隔G的调整(设定)。并且,如果使用双面粘接性的间隔调整用分隔件13,则还可以兼用作将布线基板11安装于壳体部5的内表面5i的安装构件。(6)根据优选方式,如果在构成磁铁转子部2时,构成为设置模制部14,该模制部14将与三角形中的一个角部对应的位置固定于轴4,并且将磁铁部3固定于与作为自由端的剩余的两个角部对应的位置,并且在构成定子部6时,构成为设置单个的线圈7以及磁轭15,该线圈7固定于壳体部5并且一个端面7s与磁铁部3面对,该磁轭15形成由该线圈7产生的磁场的磁路,则能够减少一半独立的磁场部的数量,因此,能够实现由于部件数量的削减和组装工时的减少引起的成本下降。并且,还能够减少轴4在垂直方向上的尺寸,并且在磁铁转子部2的移位空间的两侧不存在定子部6,因此,即使在将壳体5形成为长方体状的情况下,也能够容易地进行合理的部件配置。其结果,也能够减少产生无用的死区,并容易地实现旋转螺线管M整体的小型紧凑化。(7)根据优选方式,如果设置成在构成速度检测处理部9时,设定转动范围Zr的两端位置处的霍尔元件8的输出电压Ve的最小电压Ves和最大电压Vem,根据检测出磁铁转子部2本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种旋转螺线管的切换速度检测装置,其检测旋转螺线管的切换速度,该旋转螺线管具有:磁铁转子部,其将沿移位方向配置有N极和S极的磁铁部固定于轴上;壳体部,其将所述轴支承成能够在规定的转动范围内移位;定子部,其被安装于该壳体部的内部,利用通过线圈的通电控制而产生的磁极使所述磁铁转子部沿所述转动范围的正向或反向移位,其特征在于,该旋转螺线管的切换速度检测装置具有:模拟类型的霍尔元件,其被配设于所述壳体部的内表面的所述磁铁转子部的所述转动范围的中间位置处,并且该霍尔元件的输出对应于所述磁铁部的位置而发生变化;以及速度检测处理部,其检测所述磁铁转子部向所述正向或所述反向移位时的所述转动范围中的移位时间,计算所述旋转螺线管的切换速度。

【技术特征摘要】
2018.04.06 JP 2018-0742451.一种旋转螺线管的切换速度检测装置,其检测旋转螺线管的切换速度,该旋转螺线管具有:磁铁转子部,其将沿移位方向配置有N极和S极的磁铁部固定于轴上;壳体部,其将所述轴支承成能够在规定的转动范围内移位;定子部,其被安装于该壳体部的内部,利用通过线圈的通电控制而产生的磁极使所述磁铁转子部沿所述转动范围的正向或反向移位,其特征在于,该旋转螺线管的切换速度检测装置具有:模拟类型的霍尔元件,其被配设于所述壳体部的内表面的所述磁铁转子部的所述转动范围的中间位置处,并且该霍尔元件的输出对应于所述磁铁部的位置而发生变化;以及速度检测处理部,其检测所述磁铁转子部向所述正向或所述反向移位时的所述转动范围中的移位时间,计算所述旋转螺线管的切换速度。2.根据权利要求1所述的旋转螺线管的切换速度检测装置,其特征在于,所述霍尔元件被表面安装于布线基板,该布线基板被安装于所述壳体部的内表面。3.根据权利要求2所述的旋转螺线管的切换速度检测装置,其特征在于,在所述布线基板与所述壳体部的内表面之间具有基准定位部,该基准定位部将所述布线基板定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:田中昌幸
申请(专利权)人:日商鹰野株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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