往复微位移促动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种往复微位移促动装置，包括：微位移促动机构和设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构；所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。本发明专利技术通过采用凸轮楔形微位移促动机构实现机构的高精度往复微位移，可通过成本低廉的普通电机实现精度高位移输出；本发明专利技术可通过改变楔形块的斜面比例或端面凸轮的导程能够有效改变垂直方向往复运动的行程；本发明专利技术的位置调节机构能实现微位移促动机构上的从动件的空间位置的精确调节。

Reciprocating micro displacement actuator

【技术实现步骤摘要】
往复微位移促动装置
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种往复微位移促动装置。
技术介绍
在一些装置或行业中常常需要实现机构的往复微位移，现有技术中通常使用压电陶瓷机构或是精密电机实现，成本普遍较高。例如，在血液动力学检测装置中，用于血液检测的传感器的探针需要能进行垂直方向的往复位移，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性，同时还需要能够调节探针的位置，使其对准样品杯的中心，使测量有一定的一致性。现有技术中或者是采用普通电机仅仅实现低精度位移控制，或者是采用精密电机及复杂的控制电路来实现，或者是采用价格较贵且容易损坏的压电陶瓷机构实现，导致存在或精度不够、或成本过高等缺陷，难以满足行业的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种往复微位移促动装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种往复微位移促动装置，所述微位移促动机构包括底板、设置于所述底板上的电机、与所述电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。优选的是，其中，电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动。优选的是，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述端面凸轮通过传动轴与所述联轴器的输出端连接；优选的是，所述传动轴上还设置有轴承组件，所述轴承组件与所述底板连接。优选的是，所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接。所述平面导轨和斜面导轨均为交叉滚柱导轨。优选的是，还包括设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的位移转接板、与所述位移转接板底面连接的挡板、与所述挡板底面连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件及设置在所述外套筒上的用于对所述连接杆进行锁紧的拉环组件；所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。优选的是，所述外套筒的侧部开设有多个调节螺纹孔，所述调节组件包括配合插设在所述调节螺纹孔内的调节螺母、配合插设在所述调节螺母内的调节螺钉以及设置在所述调节螺钉上的锁紧螺母，所述调节螺钉的内端设置有用于顶压所述连接杆的外壁的第一顶球；在所述外套筒上且处于所述调节螺纹孔的对侧还设置有铜片弹簧。优选的是，所述外套筒的侧壁上开设有用于设置所述铜片弹簧的铜片槽孔，所述铜片弹簧为折形铜片，其包括固接在所述铜片槽孔上的竖直片部以及与所述竖直片部连接的弹性倾斜片部，所述弹性倾斜片部伸入所述外套筒内部并顶压在所述连接杆的外壁上。优选的是，所述连接杆的顶端设置有用于与所述挡板的底面顶压的第二顶球。优选的是，所述拉环组件包括固接在所述外套筒的外壁上的拉环座、可伸缩插设在所述拉环座上开设的拉杆孔内的拉杆、连接于所述拉杆外端的拉环帽、套设在所述拉杆上的弹簧以及连接于所述拉杆内端上的拉环，所述弹簧的一端与所述拉环座连接且另一端与所述拉环帽连接，所述拉环套设在所述连接杆上。优选的是，其中，所述电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动，从而带动所述位置调节机构上下往复运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用凸轮楔形微位移促动机构实现机构的高精度往复微位移，可通过成本低廉的普通电机实现精度高位移输出，在满足精度的前提下能大大降低装置的成本；本专利技术可通过改变楔形块的斜面比例或端面凸轮的导程能够有效改变垂直方向往复运动的行程；本专利技术的位置调节机构能实现微位移促动机构上的从动件的空间位置的精确调节。附图说明图1为本专利技术的往复微位移促动装置的结构示意图；图2为本专利技术的微位移促动机构的结构示意图；图3为本专利技术的微位移促动机构的另一个视角的结构示意图；图4为本专利技术的微位移促动机构的剖视图；图5为本专利技术的端面凸轮的结构示意图；图6为本专利技术的位置调节机构的结构示意图；图7为本专利技术的调节组件的剖视结构示意图；图8为本专利技术的拉环组件的剖视结构示意图；图9为本专利技术的外套筒的结构示意图；图10为一种实施例中将本专利技术的位置调节机构与血液检测装置配合使用的结构示意图；图11为一种实施例中将本专利技术的往复微位移促动装置应用于血液动力学检测装置中的结构示意图。附图标记说明：1—机架；2—血液检测装置；20—探针；3—微位移促动机构；30—底板；31—电机；32—端面凸轮；33—从动销；34—下楔形块；35—上楔形块；36—直线轴承；37—导向轴；300—联轴器；301—轴承组件；302—平面导轨；320—传动轴；321—端面槽；340—第一楔形面；341—斜面导轨；350—第二楔形面；4—位置调节机构；40—位移转接板；41—挡板；42—外套筒；43—连接杆；44—调节组件；45—拉环组件；46—铜片弹簧；47—铜片槽孔；420—调节螺纹孔；430—第二顶球；440—调节螺母；441—调节螺钉；442—锁紧螺母；443—第一顶球；444—第一上调节组件；445—第一下调节组件；446—第二上调节组件；447—第二下调节组件；450—拉环座；451—拉杆；452—拉环帽；453—弹簧；454—拉环；460—竖直片部；461—弹性倾斜片部；5—样品杯。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-11所示，本实施例的一种往复微位移促动装置，包括：微位移促动机构3和设置在所述微位移促动机构3上的位置调节机构4；所述微位移促动机构3包括底板30、设置于所述底板30上的电机31、与所述电机31驱动连接的端面凸轮32、配合插设在所述端面凸轮32上开设的端面槽321中的从动销33、与所述从动销33固接且底面与所述底板30可滑动连接的下楔形块34、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块34上的上楔形块35、固接于所述上楔形块35底部的直线轴承36以及上端插设在所述直线轴承36中且下端与所述底板30固接的导向轴37；所述位置调节机构4包括与所述上楔形块35连接的位移转接板40、与所述位移转接板40底面连接的挡板41、与所述挡板41底面连接的外套筒42、插设在所述外套筒42内的连接杆43、设置在所述外套筒42上的用于调节所述连接杆43在外套筒42中的位置的若干调节组件44及设置在所述外套筒42上的用于对所述连接杆43进行锁紧的拉环组件45。本专利技术中，通过电机31带动所述端面凸轮32转动，在所述端面槽321与从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复微位移促动装置，其特征在于，所述微位移促动机构包括底板、设置于所述底板上的电机、与所述电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。

【技术特征摘要】
1.一种往复微位移促动装置，其特征在于，所述微位移促动机构包括底板、设置于所述底板上的电机、与所述电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。2.根据权利要求1所述的往复微位移促动装置，其特征在于，其中，电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动。3.根据权利要求1所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述端面凸轮通过传动轴与所述联轴器的输出端连接。4.根据权利要求3所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述传动轴上还设置有轴承组件，所述轴承组件与所述底板连接。5.根据权利要求4所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接。6.根据权利要求5所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述平面导轨和斜面导轨均为交叉滚柱导轨。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的往复微位移促动装置，其特征在于，还包括设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的位移转接板、与所述位移转接板底面连接的挡板、与所述挡板底面连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骏，王弼陡，吕丹辉，杨维，孙海旋，杨语谌，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32