隧道病害检测设备、系统及方法技术方案

本申请涉及一种隧道病害检测设备、系统及方法。隧道病害检测设备包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置。里程检测模块用于获取移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至同步控制器。同步控制器用于根据里程计量数据，生成图像采集装置的控制数据，并将控制数据发送至图像采集装置。图像采集装置用于根据控制数据采集目标隧道的内壁图像，并将内壁图像发送至控制装置。控制装置用于根据移动载体在目标隧道内行进过程中图像采集装置采集的多张内壁图像，确定目标隧道是否存在病害。本申请实施例提供的隧道病害检测设备能够有效地提高隧道病害检测的可靠性。

Tunnel disease detection equipment, system and method

【技术实现步骤摘要】
隧道病害检测设备、系统及方法
本申请涉及工程安全检测
，具体而言，涉及一种隧道病害检测设备、系统及方法。
技术介绍
随着全国各中心城市地铁网络的迅速发展，大量隧道迅速建成，而隧道因逐渐老化、外部自然灾害破坏等因素的影响，内壁会出现裂缝、渗水、掉块等病害，因此，需要定期对隧道进行检测，以便在病害发生之后，采取养护措施，从而保证轨道交通的安全运营。目前，我国隧道病害检测主要采用的是人工静态检查方式，而人工静态检查方式确定隧道是否存在病害，往往受采集人员主观因素的影响较大，因此，可靠性较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于，提供一种隧道病害检测设备、系统及方法，以实现提高隧道病害检测可靠性的技术效果。第一方面，本申请实施例提供了一种隧道病害检测设备，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。本申请实施例提供的隧道病害检测设备，能够通过里程检测模块获取移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至同步控制器，而同步控制器在接收到里程计量数据之后，能够根据里程计量数据，生成图像采集装置的控制数据，并将控制数据发送至图像采集装置，使得图像采集装置根据控制数据采集目标隧道的内壁图像，并将内壁图像发送至控制装置，此后，控制装置再根据移动载体在目标隧道内行进过程中图像采集装置采集的多张内壁图像，确定目标隧道是否存在病害。如此，便提高了整个隧道病害检测过程的机械化程度和自动化程度，相较于现有技术中，采用的人工静态检查方式而言，便能够有效地提高隧道病害检测的检测效率及可靠性。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可选的实施方式，所述控制装置用于判断所述多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在所述多张内壁图像中存在所述目标图像时，根据采集所述目标图像时的里程计量数据，获得所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置。本申请实施例中，控制装置用于判断多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在多张内壁图像中存在目标图像时，根据采集目标图像时的里程计量数据，获得目标图像在目标隧道中的对应位置，因此，在确定目标隧道存在病害时，便能够及时获得目标隧道中存在病害的位置，以提高对目标隧道采取养护措施的及时性，从而保证轨道交通的安全运营。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可选的实施方式，所述里程检测模块包括编码器，所述编码器用于设置于所述移动载体的车轮上，以在随所述车轮转动时产生编码脉冲，所述里程计量数据为所述编码脉冲；所述控制数据为所述同步控制器对所述编码脉冲进行计数，并根据所述编码脉冲的计数获得的触发脉冲。本申请实施例中，里程检测模块包括编码器，编码器用于设置于移动载体的车轮上，以在随车轮转动时产生编码脉冲，里程计量数据为编码脉冲，控制数据为同步控制器对编码脉冲进行计数，并根据编码脉冲的计数获得的触发脉冲。如此，便能够确保移动载体在目标隧道内行进过程中，图像采集装置采集的多张内壁图像存在空间连贯性，以使多张内壁图像能够覆盖目标隧道的所有内壁空间，从而提高隧道病害检测的可靠性。结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可选的实施方式，所述控制装置包括工控机和显示装置，所述工控机分别与所述同步控制器、所述图像采集装置和所述显示装置连接；所述工控机用于根据采集每张内壁图像时的编码脉冲的计数，以及一个编码脉冲对应的行进里程，获得每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置，将每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置发送至所述显示装置；所述显示装置用于判断获取到的每张内壁图像是否为具有病害特征的目标图像，并在所述内壁图像为具有病害特征的目标图像时，对所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置进行显示。本申请实施例中，控制装置包括工控机和显示装置，工控机分别与同步控制器、图像采集装置和显示装置连接。工控机用于根据采集每张内壁图像时的编码脉冲的计数，以及一个编码脉冲对应的行进里程，获得每张内壁图像在目标隧道中的对应位置，将每张内壁图像在目标隧道中的对应位置发送至显示装置。显示装置用于判断获取到的每张内壁图像是否为具有病害特征的目标图像，并在内壁图像为具有病害特征的目标图像时，对目标图像在目标隧道中的对应位置进行显示。如此，维护人员便能够根据显示装置上显示的对应位置，快速定位到目标隧道中存在病害的位置，以提高对目标隧道采取养护措施的及时性，从而保证轨道交通的安全运营。结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，所述显示装置还用于在所述目标图像中为病害特征位置添加特征标记，以获得待显示图像，并对所述待显示图像进行显示。本申请实施例中，显示装置还用于在目标图像中为病害特征位置添加特征标记，以获得待显示图像，并对待显示图像进行显示。如此，维护人员便能够根据显示装置上显示的特征标记，更为具体地定位到目标隧道中存在病害的位置，以更提高对目标隧道采取养护措施的及时性，从而保证轨道交通的安全运营。结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，所述图像采集装置设置有多个，多个所述图像采集装置能够分布设置于所述移动载体上，用于获取所述目标隧道不同位置处的内壁图像。本申请实施例中，图像采集装置设置有多个，多个图像采集装置能够分布设置于移动载体上，用于获取目标隧道不同位置处的内壁图像。如此，便能够保证多张内壁图像能够覆盖目标隧道的所有内壁空间，从而更提高隧道病害检测的可靠性。结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，所述隧道病害检测设备还包括多个闪光灯，所述多个闪光灯分别与所述同步控制器连接；所述同步控制器还用于将所述控制数据发送至所述多个闪光灯；所述多个闪光灯用于根据所述控制数据开启。本申请实施例中，隧道病害检测设备还包括多个闪光灯，所述多个闪光灯分别与所述同步控制器连接，所述同步控制器还用于将所述控制数据发送至所述多个闪光灯，所述多个闪光灯用于根据所述控制数据开启。如此，便能够保证内壁图像的清晰度，从而提高隧道病害检测的可靠性。结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，所述工控机设置有多个，每个所述工控机分别与所述同步控制器和所述显示装置连接，每个所述工控机还与多个所述图像采集装置中的预设数量个图像采集装置连接。本申请实施例中，工控机设置有多个，每个工控机分别与同步控制器和显示装置连接，每个工控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道病害检测设备，其特征在于，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。

【技术特征摘要】
1.一种隧道病害检测设备，其特征在于，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。2.根据权利要求1所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述控制装置用于判断所述多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在所述多张内壁图像中存在所述目标图像时，根据采集所述目标图像时的里程计量数据，获得所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置。3.根据权利要求1所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述里程检测模块包括编码器，所述编码器用于设置于所述移动载体的车轮上，以在随所述车轮转动时产生编码脉冲，所述里程计量数据为所述编码脉冲；所述控制数据为所述同步控制器对所述编码脉冲进行计数，并根据所述编码脉冲的计数获得的触发脉冲。4.根据权利要求3所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述控制装置包括工控机和显示装置，所述工控机分别与所述同步控制器、所述图像采集装置和所述显示装置连接；所述工控机用于根据采集每张内壁图像时的编码脉冲的计数，以及一个编码脉冲对应的行进里程，获得每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置，将每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置发送至所述显示装置；所述显示装置用于判断获...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，闫保芳，熊勇钢，毛庆乐，李夏亮，涂超文，唐超，樊廷立，夏艳军，
申请(专利权)人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42