缺陷复合定位方法及装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种缺陷复合定位方法及装置、设备和存储介质，其中方法包括：在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的列车当前所处的站区间；获取安装在列车上的杆号相机模块当前所采集到的杆号图像，并识别出杆号图像中的当前杆号；获取安装在列车上的测速雷达所检测到的当前车速；基于获取到的站区间、当前杆号和当前车速，得到缺陷数据的位置信息。相较于相关技术中所采用的接入车载列控系统的方式进行缺陷数据的定位，避免了车载列控系统的数据接口不开放给第三方的检测装置而导致缺陷定位方法不能实现的情况，从而也就有效降低了缺陷复合定位方法的实现难度。

【技术实现步骤摘要】
缺陷复合定位方法及装置、设备和存储介质
本公开涉及交通运输设备
，尤其涉及一种缺陷复合定位方法及装置、设备和存储介质。
技术介绍
受电弓与接触网作为地铁运营线路上必要的供电基础设施，初期的缺陷不及时发现处理可能会导致弓网事故的发生，严重影响地铁的安全运营。为了快速检测弓网运行的健康状态，目前的检测方案都选择将设备安装在专用检测车和运行的地铁电客车上。而针对检测到的缺陷数据需要一种定位方法，以确定其在物理线路上的具体位置。在相关技术中，通常采用接入车载列控系统或安装轴端编码器或通过图像识别来实现缺陷的定位。但是，上述这几种定位方式由于受外部因素限制条件较多，导致在进行缺陷定位时实现难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种缺陷复合定位方法及装置、设备及存储介质，可以有效降低缺陷定位的实现难度系数。根据本公开的一方面，提供了一种缺陷复合定位方法，包括：在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的所述列车当前所处的站区间；获取安装在所述列车上的杆号相机模块当前所采集到的杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号；获取安装在所述列车上的测速雷达所检测到的当前车速；基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息。在一种可能的实现方式中，基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息，包括：获取所述杆号相机模块所记录的所述杆号图像的采集时间，并获取检测到所述缺陷数据时的检测时间；根据所述采集时间、所述检测时间和所述当前车速，计算得到所述缺陷数据所处的位置与所述标志杆的位置之间的间隔距离；根据所述站区间、所述当前杆号以及所述间隔距离，得到所述缺陷数据的位置信息。在一种可能的实现方式中，所述RFID模块检测所述列车当前所处的站区间，包括：所述RFID模块中的射频天线扫描射频标签，获取所述射频标签的标签信息；其中，所述射频标签安装在所述列车出入站的所述隧道侧壁上；识别所述标签信息，由所述标签信息中得到所述列车出入站的站点信息；其中，所述站点信息包括所述列车当前所处的站区间信息。在一种可能的实现方式中，所述杆号相机模块采集所述杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号时，还包括：在未识别出所述杆号图像中的当前杆号时，获取安装在所述列车上的激光测距传感器所检测到的悬挂计数结果；其中，所述悬挂计数结果包括所述列车行车过程中所经过的悬挂的计数与杆号的绑定关系；根据所述悬挂计数结果，对所述杆号图像进行识别容错处理，得到相应的所述当前杆号。在一种可能的实现方式中，根据所述悬挂计数结果，对所述杆号图像进行识别容错处理，得到相应的所述杆号字符，包括：获取所述激光测距传感器所检测到的当前触发计数；由所述悬挂计数结果中获取在所述当前触发计数前最后一次绑定有杆号的触发计数；根据获取到的在所述当前触发计数前最后一次绑定有杆号的触发计数与所述当前触发计数的差值，计算得到所述杆号字符。根据本公开的一方面，还提供了一种缺陷复合定位装置，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块和位置信息确定模块；所述第一获取模块，被配置为在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的所述列车当前所处的站区间；所述第二获取模块，被配置为获取安装在所述列车上的杆号相机模块当前所采集到的杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号；所述第三获取模块，被配置为获取安装在所述列车上的测速雷达所检测到的当前车速；所述位置信息确定模块，被配置为基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息。在一种可能的实现方式中，所述位置信息确定模块包括时间获取子模块、间隔距离计算子模块和位置确定子模块；所述时间获取子模块，被配置为获取所述杆号相机模块所记录的所述杆号图像的采集时间，并获取检测到所述缺陷数据时的检测时间；所述间隔距离计算子模块，被配置为根据所述采集时间、所述检测时间和所述当前车速，计算得到所述缺陷数据所处的位置与所述标志杆的位置之间的间隔距离；所述位置确定子模块，被配置为根据所述站区间、所述当前杆号以及所述间隔距离，得到所述缺陷数据的位置信息。根据本公开的一方面，还提供了一种缺陷复合定位设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现前面任一所述的方法。在一种可能的实现方式中，还包括RFID模块、杆号相机模块、测速雷达和激光测距传感器；所述RFID模块包括射频天线、阅读器和射频标签；所述射频天线与所述阅读器固定安装在列车的车底侧壁，所述射频标签固定设置在所述列车出入站的隧道侧壁上；所述射频天线用于扫描所述射频标签，并在扫描到所述射频标签时，通过所述阅读器获取所述射频标签的标签信息，并识别所述标签信息，由所述标签信息中得到所述列车出入站的站点信息；所述杆号相机模块包括近红外相机和红外光源，所述近红外相机和所述红外光源封装为一体后，安装在所述列车上，用于采集所述列车所经过的所述隧道侧壁上的杆号图像，并对所述杆号图像进行识别，得到所述杆号图像中的当前杆号；其中，所述杆号相机模块安装在所述列车的端墙处斜向下45度位置处；所述测速雷达安装在所述列车的车底，用于实时检测所述列车的车速；所述激光测距传感器安装在所述列车的车顶上，用于检测所述列车行车过程中所经过的每一个悬挂，并在检测到所述悬挂时进行计数，将计数与所述杆号相机模块识别出的杆号进行绑定，得到悬挂计数结果；其中，所述悬挂计数结果包括所述列车行车过程中所经过的悬挂的计数与杆号的绑定关系。根据本公开的另一方面，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前面任一所述的方法。本公开实施例的缺陷复合定位方法，在列车行驶过程中检测到缺陷数据后，通过分别采用安装在列车上的RFID模块所检测到的列车当前所处的站区间信息，杆号相机模块所采集识别出的当前杆号，以及测速雷达所检测到的当前车速来进行缺陷数据的定位。其中，RFID模块、杆号相机模块和测速雷达均不需要加入车载列控系统，因此相较于相关技术中所采用的接入车载列控系统的方式进行缺陷数据的定位，避免了车载列控系统的数据接口不开放给第三方的检测装置而导致缺陷定位方法不能实现的情况，从而也就有效降低了缺陷复合定位方法的实现难度。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出本公开实施例的缺陷复合定位方法的流程图；图2示出在本公开实施例的缺陷复合定位方法中，采用RFID模块检测列车出入站的站区间时，RFID模块在列车上的安装位置示意图；图3示出在本公开实施例的缺陷复合定位方法中，采用杆号相机模块采集识别杆号图像时，杆号相机模块在列车上的安装位置示意图；图4示出本公开实施例的杆号相机模块的整体结构示意图；图5示出在本公开实施例的缺陷复合定位方法中，采用测速雷达检测列车的行车速度时，测速雷达在列车上的安装位置示意图；图6示出在本公开实施例的缺陷复合定位方法中，采用激光测距传感器进行接触网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺陷复合定位方法，其特征在于，包括：在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的所述列车当前所处的站区间；获取安装在所述列车上的杆号相机模块当前所采集到的杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号；获取安装在所述列车上的测速雷达所检测到的当前车速；基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种缺陷复合定位方法，其特征在于，包括：在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的所述列车当前所处的站区间；获取安装在所述列车上的杆号相机模块当前所采集到的杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号；获取安装在所述列车上的测速雷达所检测到的当前车速；基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于获取到的所述站区间、所述当前杆号和所述当前车速，得到所述缺陷数据的位置信息，包括：获取所述杆号相机模块所记录的所述杆号图像的采集时间，并获取检测到所述缺陷数据时的检测时间；根据所述采集时间、所述检测时间和所述当前车速，计算得到所述缺陷数据所处的位置与所述标志杆的位置之间的间隔距离；根据所述站区间、所述当前杆号以及所述间隔距离，得到所述缺陷数据的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RFID模块检测所述列车当前所处的站区间，包括：所述RFID模块中的射频天线扫描射频标签，获取所述射频标签的标签信息；其中，所述射频标签安装在所述列车出入站的所述隧道侧壁上；识别所述标签信息，由所述标签信息中得到所述列车出入站的站点信息；其中，所述站点信息包括所述列车当前所处的站区间信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述杆号相机模块采集所述杆号图像，并识别出所述杆号图像中的当前杆号时，还包括：在未识别出所述杆号图像中的当前杆号时，获取安装在所述列车上的激光测距传感器所检测到的悬挂计数结果；其中，所述悬挂计数结果包括所述列车行车过程中所经过的悬挂的计数与杆号的绑定关系；根据所述悬挂计数结果，对所述杆号图像进行识别容错处理，得到相应的所述当前杆号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述悬挂计数结果，对所述杆号图像进行识别容错处理，得到相应的所述杆号字符，包括：获取所述激光测距传感器所检测到的当前触发计数；由所述悬挂计数结果中获取在所述当前触发计数前最后一次绑定有杆号的触发计数；根据获取到的在所述当前触发计数前最后一次绑定有杆号的触发计数与所述当前触发计数的差值，计算得到所述杆号字符。6.一种缺陷复合定位装置，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块和位置信息确定模块；所述第一获取模块，被配置为在列车行车过程中检测到缺陷数据时，获取RFID模块所检测到的所述列车当前所处的站区间；所述第二获取模块，被配置为获取安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林菲，吴宽，韩国涛，李永光，
申请(专利权)人：北京神州同正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11