跟拍辅助器件、跟拍辅助设备及其定位控制器的定位控制方法技术

本发明专利技术提供一种跟拍辅助器件、跟拍辅助设备及其定位控制器的定位控制方法。所述跟拍辅助器件包括支撑杆及第一控制模块，所述支撑杆为可伸缩及/或至少部分可转动支撑杆，其包括支撑杆主体、及连接所述支撑杆主体且用于固定所述拍摄设备的夹持部，所述第一控制模块用于接收依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生的控制指令控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，或者用于接收用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个并依据所述运动信息或所述当前位置信息中的至少一个控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

The location control method of the following auxiliary device, the following auxiliary device and its location controller

【技术实现步骤摘要】
跟拍辅助器件、跟拍辅助设备及其定位控制器的定位控制方法
本专利技术涉及一种跟拍辅助器件、跟拍辅助设备及其定位控制器的定位控制方法。
技术介绍
跟拍辅助器件，如自拍杆、直播三脚架等已经成为热爱自拍或网络直播人们必不可少的设备。然而，现有自拍杆或直播三脚架主要只能起到支撑、夹持拍摄设备(如手机)的作用，关于角度、高度等一般只能手动调节，并不方便用户使用，导致拍摄效果较差、用户体验性不佳，有必要改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题，有必要提供一种跟拍辅助器件、跟拍辅助设备、定位控制器的定位控制方法及跟拍辅助设备的自动跟随方法。本专利技术一种实施例提供一种跟拍辅助器件，其包括支撑杆及第一控制模块，所述支撑杆为可伸缩及/或至少部分可转动支撑杆，其包括支撑杆主体、及连接所述支撑杆主体且用于固定所述拍摄设备的夹持部，所述第一控制模块用于接收依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生的控制指令控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，或者用于接收用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个并依据所述运动信息或所述当前位置信息中的至少一个控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。在一种实施例中，所述运动信息包括所述用户的移动的加速度、角速度及地磁信息中的至少一种，所述第一控制模块还用于依据所述运动信息及初始位置信息计算所述用户的当前位置信息，并依据所述用户的当前位置信息信息控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。在一种实施例中，所述当前位置信息包括所述用户距离所述跟拍辅助器件的距离信息及方位信息。在一种实施例中，所述支撑杆还包括将所述夹持部转动连接在所述支撑杆主体上的第一转动连接件及连接所述第一转动连接件的第一驱动组件，所述第一控制模块还用于控制所述第一驱动组件驱动所述第一转动连接件转动从而带动所述夹持部相对于所述支撑杆主体转动以跟随所述用户。在一种实施例中，所述支撑杆还包括连接所述支撑杆主体远离所述夹持部一侧的云台，所述云台包括基座、与所述基座转动连接的第二转动连接件及连接所述第二转动连接件的第二驱动组件，所述第二转动连接件还与所述支撑杆主体连接，所述第一控制模块还用于控制所述第二驱动组件驱动所述第二转动连接件转动从而带动所述支撑杆主体相对于所述基座转动以跟随所述用户。在一种实施例中，所述支撑杆还包括支架，所述支架与所述基座固定，用于支撑所述基座以支撑所述云台、所述支撑杆主体及所述夹持部。在一种实施例中，所述支撑杆主体包括可伸缩套管及第三驱动组件，所述第一控制模块还用于控制所述第一驱动组件驱动所述可伸缩套管伸缩从而带动所述夹持部做伸缩运动以跟随所述用户。一种跟拍辅助设备，其包括跟拍辅助器件及定位控制器，所述跟拍辅助器件采用上述任意一实施例所述的跟拍辅助器件，所述定位控制器用于感测用户的运动以获取所述用户的运动信息或当前位置信息中的至少一种并依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生所述控制指令或将所述运动信息与所述当前位置信息中的至少一种通过无线通信方式发送至所述第一控制模块。在一种实施例中，所述定位控制器包括运动传感器，所述运动传感器用于感测所述用户的运动以获取所述运动信息，所述运动传感器包括陀螺仪及加速计；所述定位控制器还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于依据预存的初始位置信息及所述运动传感器输出的所述运动信息计算所述当前位置信息并将所述当前位置信息发送至所述第一控制模块。在一种实施例中，所述运动传感器还包括磁力计，所述第二控制模块用于依据所述加速计输出的加速度信息、所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述第二控制模块还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。在一种实施例中，所述初始位置为所述定位控制器距离所述跟拍辅助器件的距离为第一预设距离且固定在所述跟拍辅助器件上的拍摄设备正对所述用户的位置，所述定位控制器还包括输入模块，所述输入模块用于供所述用户位于所述初始位置时操作使得所述定位控制器将所述初始位置信息存储。一种定位控制器的定位控制方法，其包括如下步骤：获取初始位置信息；获取运动信息；依据所述初始位置信息及所述运动信息计算当前位置信息；及发送所述当前位置信息至跟拍辅助器件使得所述跟拍辅助器件跟随携带所述定位控制器的用户。一种自动跟随方法，其包括如下步骤：获取用户的初始位置信息；获取所述用户的运动信息；依据所述初始位置信息及所述运动信息计算所述用户的当前位置信息；依据所述当前位置信息控制自拍杆带动拍摄设备跟随所述用户。一种装置，其包括存储器及处理器，所述存储器存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述处理器执行时实现上述定位控制方法或自动跟随方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述处理器执行时实现上述定位控制方法或自动跟随方法。相较于现有技术，本专利技术跟拍辅助器件、跟拍辅助设备及其定位控制器的定位控制方法、自动跟随方法中，所述跟拍辅助器件可以接收依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生的控制指令控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，或者用于接收用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个并依据所述运动信息或所述当前位置信息中的至少一个控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，不必用户自行手动调节，使得所述跟拍辅助器件、跟拍辅助设备的使用较为便利，用户体验性较佳。特别是，当用户使用所述跟拍辅助设备进行直播时，由于跟拍辅助器件能够实现自动跟随用户，可以达到较好的直播效果。进一步地，通过具有运动传感器的定位控制器定位用户的位置，并进一步地依据所述用户的运动信息或位置信息来控制跟拍辅助器件做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，方案较为简单、具有较高的实用性。并且，通过具有陀螺仪、加速计及磁力计的运动传感器获取运动信息并进一步结合初始位置信息计算当前位置信息，也具有较为准确的位置计算结果，进而使得跟拍辅助器件可以较为准确的跟随用户，用户体验更佳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施例的跟拍辅助设备的立体图。图2是图1所示跟拍辅助设备的方框图。图3是本专利技术一种实施例的定位控制器的定位控制方法的流程图。图4是本专利技术一种实施例的跟拍辅助设备的自动跟随方法的流程图。图5是实现本专利技术定位控制方法或自动跟随方法的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟拍辅助器件，其特征在于：所述跟拍辅助器件包括支撑杆及第一控制模块，所述支撑杆为可伸缩及/或至少部分可转动支撑杆，其包括支撑杆主体、及连接所述支撑杆主体且用于固定所述拍摄设备的夹持部，所述第一控制模块用于接收依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生的控制指令控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，或者用于接收用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个并依据所述运动信息或所述当前位置信息中的至少一个控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

【技术特征摘要】
1.一种跟拍辅助器件，其特征在于：所述跟拍辅助器件包括支撑杆及第一控制模块，所述支撑杆为可伸缩及/或至少部分可转动支撑杆，其包括支撑杆主体、及连接所述支撑杆主体且用于固定所述拍摄设备的夹持部，所述第一控制模块用于接收依据用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个产生的控制指令控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，或者用于接收用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个并依据所述运动信息或所述当前位置信息中的至少一个控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。2.如权利要求1所述的跟拍辅助器件，其特征在于：所述运动信息包括所述用户的移动的加速度、角速度及地磁信息中的至少一种，所述第一控制模块还用于依据所述运动信息及初始位置信息计算所述用户的当前位置信息，并依据所述用户的当前位置信息信息控制所述支撑杆带动所述拍摄设备做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户；所述当前位置信息包括所述用户距离所述跟拍辅助器件的距离信息及方位信息。3.如权利要求1所述的跟拍辅助器件，其特征在于：所述支撑杆还包括将所述夹持部转动连接在所述支撑杆主体上的第一转动连接件及连接所述第一转动连接件的第一驱动组件，所述第一控制模块还用于控制所述第一驱动组件驱动所述第一转动连接件转动从而带动所述夹持部相对于所述支撑杆主体转动以跟随所述用户。4.如权利要求1所述的跟拍辅助器件，其特征在于：所述支撑杆还包括连接所述支撑杆主体远离所述夹持部一侧的云台，所述云台包括基座、与所述基座转动连接的第二转动连接件及连接所述第二转动连接件的第二驱动组件，所述第二转动连接件还与所述支撑杆主体连接，所述第一控制模块还用于控制所述第二驱动组件驱动所述第二转动连接件转动从而带动所述支撑杆主体相对于所述基座转动以跟随所述用户。5.如权利要求4所述的跟拍辅助器件，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶世峰，
申请(专利权)人：叶世峰，
类型：发明
国别省市：广东,44