本实用新型专利技术公开了一种空心丝杠型多级电动缸。伺服电机经皮带和皮带轮带动一端装在轮箱内的第一级丝杆转动，第一级丝杆上装有丝母，端面与第一级内缸筒固定连接，同时第二级丝杆一端与第一级丝母一端固定；第二级丝杆上装有丝母，端面与第二级内缸筒固定连接，同时第三级丝杆一端与第二级丝母一端固定；第三级丝杆上装有丝母，端面与推杆固定；推杆的另一端与耳环连接；拉线式位移传感器的拉线通过丝杆中心孔与耳环固定连接。三级丝杆，可以逐次外伸转动，推动各自的丝母平动。并通过直线位移传感器，可以方便的测量和显示负载位移。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间。可以应用于对安装空间有限制的工作场合。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动缸，尤其涉及一种空心丝杠型多级电动缸。技术背景目前，单级电动缸在国内外已经广泛使用，但由于只具有单级传动机构，工 作行程受缸本身尺寸的限制，须加大推杆长度和缸体安装尺寸，来换取大工作行 程，常常使缸很笨重,推杆过长也影响其刚度,不能用于要求安装尺寸小，但所需工作行程很大的场合;在液压系统中也有多级的液压缸，但液压缸本身需提供油源和相应的液压设备,使用不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空心丝杠型多级电动缸，使其在轴向装配尺 寸较小的情况下能够提供较大的工作行程。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是伺服电机经皮带和皮带轮带动一端装在轮箱内的第一级丝杆转动连接，轮 箱与外缸筒连接，外缸筒内依次套装第一级内缸筒和第二级内缸筒，第一级丝 杆上装有第一级丝母，第一级丝母端面装有第一中间块，第一中间块与第一级内 缸筒固定连接，同时第二级丝杆一端顶紧第一中间块并与第一级丝母一端固定； 第二级丝杆上装有第二级丝母，第二级丝母端面装有第二中间块第二中间块与第二级内缸筒固定连接，同时第三级丝杆一端顶紧第二中间块并与第二级丝母一 端固定；第三级丝杆上装有第三级丝母，第三级丝母端面装有第三中间块，同时 推杆一端顶紧第三中间块并与第三级丝母一端固定；推杆的另一端露出在外缸 筒与耳环连接；拉线式位移传感器安装在箱体外侧面，拉线通过丝杆中心孔与 耳环固定连接。本技术具有的有益效果是三级丝杆，可以逐次外伸转动，通过螺纹 传动的作用，推动各自的丝母平动，从而在推杆上产生向外的推力，带动要求 平动的负载作直线运动。并通过直线位移传感器，可以方便的测量和显示负载 位移。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间，并通过三级 传动的作用提供较大的工作行程。可以应用于对安装空间有限制的工作场合。附图说明图1是本技术的结构原理主视图； 图2是图1的A-A剖视图3是图1的右视图；图4是本技术完全展开时的结构原理主视图；图5是图4的B局部放大图； 图6是图4的C局部放大图。图中1、轮箱；2、轴承套；3、深沟球轴承；4、外缸筒；5、第一级 内缸筒；6、第二级内缸筒；7、第二级丝杆；8、第三级丝杆；9、第一级 丝杆；10、轴端挡圈；11、圆螺母；12、右端盖；13、耳环；14、第一级 丝母；15、第一中间块；16、法兰盘；17、第二级丝母；18、第二中间块； 19、法兰盘；20、第三级丝母；21、第三中间块；22、法兰盘；23、推杆； 24、轴承卡件；25、轴端螺母；26、皮带和皮带轮；27、键；28、拉线式位移传感器；29、长螺栓螺母，30、油封，31、滴油孔，32、伺服电机，33骑缝螺 钉，34、螺钉，35、弹簧卡圈；36、支撑环；37、油封；38、防尘圈。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。如图l、 2、 3、 4所示，先将第一级丝母14安装在第一级丝杆9的螺纹侧， 第一级丝杆9末端安装一个带支撑环的挡圈10，并由圆螺母11轴向定位。第一 级丝母14通过第一中间块15与第一级内缸筒5实现定位，第一中间块15与内 缸筒5靠骑缝螺钉33固紧。第二级丝杆7端部顶紧第二中间块18，通过法兰盘 19、弹簧卡圈35和螺钉34将第一级丝母14、第二级丝杆7、第一级内缸筒5 三者相互连结固定。第二级丝母17安装在第二级丝杆7上，第二级丝母17通 过第二中间块18与第二级内缸筒6实现定位，第二中间块18与内缸筒6靠骑 缝螺钉33固紧。第三级丝杆8端部顶紧第二中间块18,通过法兰盘22、弹簧 卡圈和螺钉将第二级丝母17、第三级丝杆8、第二级内缸筒6三者相互连结固 定。第三级丝母20安装在第三级丝杆8上，推杆23端部顶紧第三中间块21， 通过法兰盘22、弹簧卡圈35和螺钉34将第三级丝母20、推杆23相互连结固 定。拉线式位移传感器28固定在轮箱1外侧，拉线端与耳环13固定，耳环13 固定在推杆23上。如图l、 4所示，将两个深沟球轴承3内圈与第一级丝杆9配合安装，外圈 与轴承套2配合，轴承套与丝杆之间安装油封30。轴承套2与外缸筒4配合定 位，在缸筒4右端安装右端盖12，将电机32输出轴和第一级丝杆9通过皮带和 皮带轮26连接，第一级丝杆9与带轮之间通过键连接,轮箱1压紧轴承卡件24 和外缸筒4,并用长螺栓螺母29，固紧轮箱1、右端盖12和缸体。 如图6所示，右端盖12、第一级内缸筒5末端和第二级内缸筒6末端均须 安装支撑环36、油封37和防尘圈38。如图l、 4、 5、 6所示，实际工作时，将电动缸沿负载运动的方向水平固定 安装，将右端的耳环13与只能平动的负载连接。伺服电机32通过带传动机构 26带动第-一级丝杆9转动，第一级丝母14平动，并推动后两级一起平动。当第 一级丝母14与第一级丝杆9尾端的挡圈10接触时，平动被阻止，第一级丝母 14将随同第一级丝杆9一起转动。于是，第二级丝杆7开始转动，第二级丝母 17推动第三级一起平动。当第二级丝母17与第二级丝杆7尾端凸出结构接触时， 其平动停止，开始与第二级丝杆7 —起转动。于是，第三级丝杆8开始转动， 第三级丝母20带动推杆23 —起平动。回程时该运动过程相反。拉线式位移传 感器28可以用于对推杆23的位移进行测量，并转化为电信号。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限 制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何 修改和改变，都落入本技术的保护范围。权利要求1、一种空心丝杠型多级电动缸，其特征在于包括伺服电机(32)经皮带和皮带轮(26)带动一端装在轮箱(1)内的第一级丝杆(9)转动连接，轮箱(1)与外缸筒(4)连接，外缸筒(4)内依次套装第一级内缸筒(5)和第二级内缸筒(6)，第一级丝杆(9)上装有第一级丝母(14)，第一级丝母(14)端面装有第一中间块(15)，第一中间块(15)与第一级内缸筒(5)固定连接，同时第二级丝杆(7)一端顶紧第一中间块(15)并与第一级丝母(14)一端固定；第二级丝杆(7)上装有第二级丝母(17)，第二级丝母(17)端面装有第二中间块(18)，第二中间块(18)与第二级内缸筒(6)固定连接，同时第三级丝杆(8)一端顶紧第二中间块(18)并与第二级丝母(17)一端固定；第三级丝杆(8)上装有第三级丝母(20)，第三级丝母(20)端面装有第三中间块(21)，同时推杆(7)一端顶紧第三中间块(21)并与第三级丝母(17)一端固定；推杆(23)的另一端露出在外缸筒(4)与耳环(13)连接；拉线式位移传感器(28)安装在箱体(1)外侧面，拉线通过丝杆中心孔与耳环(13)固定连接。专利摘要本技术公开了一种空心丝杠型多级电动缸。伺服电机经皮带和皮带轮带动一端装在轮箱内的第一级丝杆转动，第一级丝杆上装有丝母，端面与第一级内缸筒固定连接，同时第二级丝杆一端与第一级丝母一端固定；第二级丝杆上装有丝母，端面与第二级内缸筒固定连接，同时第三级丝杆一端与第二级丝母一端固定；第三级丝杆上装有丝母，端面与推杆固定；推杆的另一端与耳环连接；拉线式位移传感器的拉线通过丝杆中心孔与耳环固定连接。三级丝杆，可以逐次外伸转动，推动各自的丝母平动。并通过直线位移传感器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空心丝杠型多级电动缸，其特征在于：包括伺服电机（３２）经皮带和皮带轮（２６）带动一端装在轮箱（１）内的第一级丝杆（９）转动连接，轮箱（１）与外缸筒（４）连接，外缸筒（４）内依次套装第一级内缸筒（５）和第二级内缸筒（６），第一级丝杆（９）上装有第一级丝母（１４），第一级丝母（１４）端面装有第一中间块（１５），第一中间块（１５）与第一级内缸筒（５）固定连接，同时第二级丝杆（７）一端顶紧第一中间块（１５）并与第一级丝母（１４）一端固定；第二级丝杆（７）上装有第二级丝母（１７），第二级丝母（１７）端面装有第二中间块（１８），第二中间块（１８）与第二级内缸筒（６）固定连接，同时第三级丝杆（８）一端顶紧第二中间块（１８）并与第二级丝母（１７）一端固定；第三级丝杆（８）上装有第三级丝母（２０），第三级丝母（２０）端面装有第三中间块（２１），同时推杆（７）一端顶紧第三中间块（２１）并与第三级丝母（１７）一端固定；推杆（２３）的另一端露出在外缸筒（４）与耳环（１３）连接；拉线式位移传感器（２８）安装在箱体（１）外侧面，拉线通过丝杆中心孔与耳环（１３）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣银，赵雁斌，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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