一种磁悬浮转向架及列车制造技术

本发明专利技术涉及一种磁悬浮转向架及列车，转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。本发明专利技术集成了悬浮、驱动和导向的功能，在具有多种功能的同时简化了转向架的结构；悬浮装置与侧梁均采用限位槽与限位滑块的组合形式进行安装，拆卸更加方便，可维护型更高；减少固定件的使用数量，稳定性更高，安装工时更短；通过限位机构限制了悬浮装置横向和纵向的位移，提高了装置的稳定性，使列车行驶更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮转向架及列车
本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁悬浮转向架及列车。
技术介绍
目前，磁悬浮列车按照悬浮方式不同可以分成常导磁吸式(EMS)和超导磁斥式(EDS)。常导磁吸式利用装在车辆两侧转向架上的常导电磁铁(悬浮电磁铁)和铺设在线路导轨上的磁铁，在磁场作用下产生的吸引力使车辆浮起。超导磁斥式是在车辆底部安装超导磁体(放在液氮或液氦存储容器中)，在轨道两侧铺设一系列铝环线圈。列车运行时，给车上线圈(超导磁体通电流)，产生强磁场，地上线圈(铝环)与之相切与车辆上超导磁体的磁场方向相反，两个磁场产生排斥力。当排斥力大于车辆重量时，车辆即被悬浮起来。因此，超导磁斥式是利用置于车辆上的超导磁体与铺设在轨道上的无源线圈之间的相对运动来产生悬浮力。无论哪种悬浮方式，对于磁悬浮车辆的三大主要系统——悬浮系统、驱动系统和导向系统一般均设置在车下的走行机构中。因此，设计合理的走行机构，对于实现磁悬浮列车悬浮、驱动和导向的基本功能，保证安全性和舒适性起到关键作用。目前，对于常导磁悬浮列车来讲，已经形成了比较成熟统一的走行机构形式，即一个走行机构单元多由“左右两个悬浮模块+2对防侧滚梁”或“左右两个悬浮模块+中置牵引电机+2对防侧滚梁”的基本机构组成，并辅助以二次悬挂系和迫导向机构。但是对于超导磁悬浮列车来讲，由于其悬浮原理与常导磁悬浮列车不同，需要悬挂多个盛装低温冷却液的装置，增加了走行机构的重量，安装费时，后续拆装可维护性差。从轻量化和提高悬浮效率的角度，考虑应尽量简化结构，集成悬浮、驱动和导向三大功能，研发针对超导磁悬浮车辆的走行机构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种磁悬浮转向架，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种磁悬浮转向架，所述转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，所述上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，所述下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，所述下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；所述下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：优选的，所述下构架包括横梁和对称设置在横梁两侧的两个侧梁，所述侧梁的底部设有悬浮装置，所述横梁中部的底面上设有轨道感应装置。优选的，所述限位机构包括限位槽、第一挡块和第二挡块，所述限位槽开口向下，所述悬浮装置的顶部对应限位槽的位置设有限位滑块，所述限位滑块与限位槽的形状结构相匹配；所述第一挡块和第二挡块与限位槽的形状结构相匹配，能够通过固定件安装在限位槽的两端；所述第一挡块、第二挡块和限位滑块在限位槽内的部分的长度之等于限位槽的长度。优选的，所述限位槽的纵截面的形状为矩形、倒置的梯形或燕尾形。优选的，所述悬浮装置包括盛装容器、低温冷却液体和超导块，所述低温物质盛装容器内设有低温冷却液体和超导块；所述盛装容器安装在下构架的两侧的底面上。优选的，所述连接装置为轴承铰接装置，所述轴承铰接装置包括轴承组、主轴和轴挡板，所述主轴竖直设置，所述主轴的顶部设有轴承组，所述主轴的底部安装在下构架上；所述上构架底部对应轴承铰接装置的位置设有用于安装轴承组的轴承组安装孔，所述轴挡板套设在主轴上，所述轴挡板通过固定件安装在上构架上。优选的，所述横梁的两侧的底部分别设有导向装置，所述导向装置包括横向设置的导向轮和轮架，所述导向轮通过导向轮架安装在横梁上，所述导向轮与轨道内壁相贴合。优选的，所述横梁的两侧的底部分别设有支撑装置，所述支撑装置与轨道顶面相对应，所述支撑装置在转向架处于非悬浮状态时用于支撑转向架。优选的，所述连接装置设置在横梁的中部，所述横梁上位于连接装置的两侧分别设有磨耗板，所述上构架的底面与磨耗板相对应的位置设有接触旁承组，所述接触旁承组用于支撑上构架。优选的，所述接触旁承组包括转向摩擦块和摩擦块安装座，所述摩擦块安装座安装在上构架上，所述转向摩擦块安装在摩擦块安装座上。优选的，所述上构架的中部开设安装孔槽，所述安装孔槽能够安装牵引机构，所述牵引机构用于连接磁悬浮车体和转向架；所述上构架上设有两个减重孔槽，两个减重孔槽分别设置在安装孔槽的前侧和后侧。优选的，两个所述下构架并列设置，所述上构架的前端和后端分别通过连接装置安装在相对应的下构架上。优选的，所述上构架两端分别设置有转向止挡，所述下构架对应转向止挡的位置设有转向止挡座，所述转向止挡座用于限制转向止挡的横向位移。优选的，所述上构架与下构架之间设有抗蛇行减振器、垂向减振装置和/或横向减振装置。优选的，所述侧梁的纵截面为工字型，所述横梁的纵截面为U字型；所述横梁的两侧边向外延伸出搭接部，所述搭接部固定在侧梁上。本专利技术与现有技术相比，还提供了一种磁悬浮列车，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁悬浮列车，所述列车包括多个车厢和所述的转向架，所述转向架安装在车厢的底部。综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术的磁悬浮转向架集成了磁悬浮车辆悬浮驱动和导向的基本功能，通过采用轴承铰接结构连接上构架和下构架，无须专门设置单独的转向机构，在具有多种功能的同时简化了结构；由于组成部件较少，易于采用轻量化的材料制造，因此能够有效减轻超导磁悬浮车辆走行机构的重量，低温液体灌装系统通常布置在车下地面上，利于走行机构及转向架中安装较多数量的低温盛装容器以盛装更多的低温液体，以实现更大的悬浮力。本专利技术中的上构架结构合理，运行过程中稳定性好，架体能够安装多种装置的接口，保证强度的前提下具有足够的强度。与轨道感应装置牵引电机布置在车下轨道上，不仅减轻了走行机构的重量，而且易于扩大牵引电机功率的设计范围，以实现更高速度运行(500km/h以上)的磁悬浮车辆。悬浮装置与侧梁均采用限位槽与限位滑块的组合形式进行安装，拆卸更加方便，可维护型更高；减少固定件的使用数量，稳定性更高，安装工时更短；通过限位机构限制了悬浮装置横向和纵向的位移，提高了装置的稳定性，使列车行驶更加安全。附图说明图1为本申请实施例中转向架的比例图示；图2为图1中I区域的局部放大图的比例图示；图3为图1中A-A剖面的比例图示；图4为本申请的仰视图的比例图示；图5为本申请的局部剖面图的比例图示；图6为本申请一种具体实施例中上构架的俯视图的比例图示；图7为本申请另一种具体实施例中上构架的俯视图的比例图示；图8为本申请另一种具体实施例的上构架的仰视图的比例图示；图9为本申请中下构架的俯视图的比例图示；图10为本申请中上构架的俯视图的比例图示；图11为本申请中上构架与后方下构架的组装图的比例图示；图12为本申请的一种实施例中侧梁的比例图示；图13为本申请的一种实施例中侧梁的比例图示；图14为本申请中悬浮装置的比例图示；图15为连接装置的比例图示；图16为本申请一种具体实施例中下构架安装在轨道上的比例图示；图17为本申请另一种具体实施例中下构架安装在轨道上的比例图示；图18为本申请中上构架的局部分解图的比例图示；图19为本申请中牵引机构的分解图的比例图示。本申请的附图参照实际转向架各结构的比例绘制，但不限于此比例。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、上构架；110、轴承组安装孔；120、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，所述上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，所述下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，所述下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；所述下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述转向架包括位于上部的上构架、位于下部的两个下构架、悬浮装置和轨道感应装置，所述上构架与下构架之间通过连接装置铰动连接，所述下构架的两侧底部分别安装有悬浮装置，所述下构架的中部底面上安装有轨道感应装置；所述下构架上设有用于限制悬浮装置移动的限位机构。2.根据权利要求1所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述下构架包括横梁和对称设置在横梁两侧的两个侧梁，所述侧梁的底部设有悬浮装置，所述横梁中部的底面上设有轨道感应装置。3.根据权利要求2所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述限位机构包括限位槽、第一挡块和第二挡块，所述限位槽开口向下，所述悬浮装置的顶部对应限位槽的位置设有限位滑块，所述限位滑块与限位槽的形状结构相匹配；所述第一挡块和第二挡块与限位槽的形状结构相匹配，能够通过固定件安装在限位槽的两端；所述第一挡块、第二挡块和限位滑块在限位槽内的部分的长度之等于限位槽的长度。4.根据权利要求3所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述限位槽的纵截面的形状为矩形、倒置的梯形或燕尾形。5.根据权利要求1至4任一项所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述悬浮装置上设有两个限位机构。6.根据权利要求1所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述悬浮装置包括盛装容器、低温冷却液体和超导块，所述低温物质盛装容器内设有低温冷却液体和超导块；所述盛装容器安装在下构架的两侧的底面上。7.根据权利要求1所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述连接装置为轴承铰接装置，所述轴承铰接装置包括轴承组、主轴和轴挡板，所述主轴竖直设置，所述主轴的顶部设有轴承组，所述主轴的底部安装在下构架上；所述上构架底部对应轴承铰接装置的位置设有用于安装轴承组的轴承组安装孔，所述轴挡板套设在主轴上，所述轴挡板通过固定件安装在上构架上。8.根据权利要求2所述一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述横梁的两侧的底部分别设有导向装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，宫在飞，代瑞珍，胡文浩，王超伟，吴瑞梅，金妍，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13