用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车故障诊断技术领域，具体涉及一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置，该故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型；该故障诊断方法及装置不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值，降低诊断成本，能够快速、准确地检测出制动开关的故障类型，提高车辆维修效率。

Fault diagnosis method and device for brake switch of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置
本专利技术涉及汽车故障诊断
，具体涉及一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置。
技术介绍
制动开关信号是车辆识别驾驶员制动意图的主要依据。在电动汽车中，车辆挡位切换、爬行控制、巡航以及制动能量回收等功能都需要依据制动开关信号作为判断条件，制动开关状态直接关系到车辆能否正常行驶，与整车安全密切相关。现有的一个方案使用制动踏板位移量校验制动开关状态的合理性，该方案的缺点是：需要增加制动踏板行程传感器，安装复杂且增加了车辆成本；现有的另一方案使用主缸压力值校验制动开关状态的合理性，该方案的缺点是：主缸压力值与制动开关状态不是完全同步的，当触发ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序)主动减速的功能时，主缸压力值与制动开关状态的对应关系会发生变化，在诊断时需一一排除这些工况，否则会发生误诊断，诊断方法过于复杂。鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置。本专利技术的目的可通过以下的技术措施来实现：本专利技术的实施例公开了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法，所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关，所述制动踏板松开时，所述第二开关处于闭合状态，所述第一开关处于断开状态；所述制动踏板踩下时，所述第二开关处于断开状态，所述第一开关处于闭合状态，其特征在于，所述故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。根据本专利技术的一个实施例，所述预设计时诊断方案为：累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长；判断所述时长是否大于预设时间阈值；若是，所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板踩下时，当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第一时长；判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值；若是，所述第一开关发生开路或短路的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第二时长；判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值；若是，所述第二开关发生开路或短路的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关的状态为断开状态，从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第三时长；判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值；若是，所述第二开关发生开路或短路的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述故障诊断方法还包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。根据本专利技术的一个实施例，所述预设计数诊断方案为：对所述第一开关或所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值；判断所述计数值是否大于预设计数阈值；若是，所述第一开关或所述第二开关发生短路到电源的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，当检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态，则对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值，记为第一计数值；判断所述第一计数值是否大于预设第一计数阈值；若是，所述第一开关发生短路到电源的故障。根据本专利技术的一个实施例，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时，当检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态，则对所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次，累计计数值，记为第二计数值；判断所述第二计数值是否大于预设第二计数阈值；若是，所述第二开关发生短路到电源的故障。本专利技术的实施例公开了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：检测模块，用于实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；计时诊断模块，与所述检测模块连接，用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。本专利技术的实施例公开了一种计算机设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现所述的故障诊断方法。本专利技术的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述的故障诊断方法。本专利技术实施例的用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置在无需增加位移传感器和其他辅助设备的条件下，采用制动开关的双路信号进行校验，不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值，降低诊断成本，适用范围广，能够快速、准确地检测出制动开关故障及其故障类型，可达到故障快速定位，提高车辆维修效率，并降低整车成本的效果。附图说明图1是本专利技术的制动开关的结构示意图。图2是本专利技术的故障诊断方法的一种实施例的流程示意图。图3是本专利技术的故障诊断方法中第一开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法，所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关，所述制动踏板松开时，所述第二开关处于闭合状态，所述第一开关处于断开状态；所述制动踏板踩下时，所述第二开关处于断开状态，所述第一开关处于闭合状态，其特征在于，所述故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法，所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关，所述制动踏板松开时，所述第二开关处于闭合状态，所述第一开关处于断开状态；所述制动踏板踩下时，所述第二开关处于断开状态，所述第一开关处于闭合状态，其特征在于，所述故障诊断方法包括：实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态；当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述预设计时诊断方案为：累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长；判断所述时长是否大于预设时间阈值；若是，所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障。3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板踩下时，当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第一时长；判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值；若是，所述第一开关发生开路或短路的故障。4.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态，从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第二时长；判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值；若是，所述第二开关发生开路或短路的故障。5.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态，或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括：当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时，制动踏板松开时，当检测到所述第一开关的状态为断开状态，从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时，累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长，记为第三时长；判...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荣远，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44