一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，包括底座框架结构，其包括支撑底座(101)，该支撑底座(101)为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸(102)，该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸(104)；排序滑道机构，其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202)，并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203)，待取料机构，其包括待取料槽(301)。本发明专利技术还公开了对应的排序方法。本发明专利技术的装置，既可以省掉剪切料之前的保温工序，同时解决自动化生产时的连续热剪切及排序取坯料问题，提高生产效率。

A sort device and method of continuous hot shear billet for long bar

【技术实现步骤摘要】
一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法
本专利技术属于模锻机械设备
，更具体地，涉及一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置及方法。
技术介绍
在锻造行业的模锻领域，生产厂家为降低生产成本，提高效率，常常将一根长圆钢用炉子加热，再用剪切机快速的定长切断。剪切机的剪切速度2-3秒/件,剪断后的坯料送到下一工序，而压力机锻造的速度慢，约7-8秒/件，剪切工序与取料工序不匹配，导致长棒料在加工过程中工作频率不统一，无法精确的安排生产，生产效率极低。目前，为了解决上述问题，一般有两种解决方法，第一个将长棒料在保温装置进行保温待剪，待取料后再剪切，再取料，再剪切的工作流程，这种工艺方法，不但需要额外增加长棒料的保温设备，增加了生产能耗和成本，另一方面剪切工序需要等待取料工序，生产效率低。另一种解决方法是将长棒料进行剪切后等待取料工序逐个取料完成后，再进入下一个长棒料的热剪切加工，这种工艺方法，虽然解决了保温问题，但产生了大量剪切后的短坯料堆放问题及等待下一工序的暂存排序问题，难以适应批量高效生产，而且长棒料的剪切工序同样需要等待短棒料取料工序，二者工作频率依然没有统一，不能实现连续生产。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种棒料连续热剪切的坯料排序装置及方法，在棒材完成连续热剪切完成形成符合规格的坯料之后，坯料通过排序滑道机构完成自动排序，并在排序滑道机构中等待翻料，通过设置在排序滑道机构上的翻料气缸将坯料输送到待取料机构中，之后等待机器人进行取料。该坯料排序装置既可以省掉剪切料之前的保温工序，同时解决自动化生产时的连续热剪切及取坯料问题，提高生产效率。为了实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，用于实现长棒料的连续热剪切和排序，包括：底座框架结构，其包括支撑底座，该支撑底座为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸，该支撑底座一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸；排序滑道机构，其包括与所述支撑底座呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道、设于该坯料排序滑道底端的坯料挡板、以及紧贴该坯料挡板，并与所述翻料气缸匹配的翻料气缸头，所述坯料排序滑道底部为V型槽状结构，该V型槽状结构一端与所述推料气缸连接，以实现长棒料经热剪切后进入所述坯料排序滑道，并由坯料挡板挡停，所述翻料气缸驱动翻料气缸头顶推坯料，坯料沿所述坯料挡板滑落至V型槽状结构内；待取料机构，其包括待取料槽，该待取料槽与所述V型槽状结构对接，坯料由所述推料气缸推动滑落至该待取料槽，等待机器人抓取。进一步地，所述排序滑道机构包括来料挡平板，该来料挡平板垂直设于所述坯料排序滑道顶端，其顶边设有活动转轴，通过该转轴与坯料排序滑道活动连接，实现所述坯料排序滑道的开闭。进一步地，所述排序滑道机构包括滑道有料检测杆，该滑道有料检测杆一端顺着所述翻料气缸头并延伸至其顶端，另一端固定于所述支撑底座上。进一步地，所述底座框架结构包括有料检测传感器，该料检测传感器与所述滑道有料检测杆匹配，设于所述支撑底座上。进一步地，所述底座框架结构包括来料挡平气缸，该来料挡平气缸设于所述支撑底座上，且与所述来料挡平板的底边连接。进一步地，所述待取料机构包括有料检测组件，该有料检测组件包括坯料挡板和连接杆，所述坯料挡板为矩形钢板，其前端面与所述取料槽下端相接触，连接杆为折杆结构，其一端通过螺栓连接的方式与坯料挡板相固定。进一步地，所述待取料机构包括取料点传感器，该取料点传感器的一端与所述有料检测组件的连接杆接触。进一步地，所述翻料气缸头为U型板结构，该U型板结构的两个顶出头穿过设置在所述坯料排序滑道上布置的矩形孔，并与该坯料排序滑道垂直设置。进一步地，所述坯料挡板为梯形结构，其平行的两边与所述坯料排序滑道垂直，倾斜的一面朝向所述V型槽状结构。按照本专利技术的另一个方面，提供一种长棒料的连续热剪切坯料排序方法，应用所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置实现，包括如下步骤：S1：长棒料由剪切机断形成符合尺寸的坯料之后，由剪切机上设置的气缸将坯料推送至来料挡平板，来料挡平板消除坯料的歪斜，保证坯料的轴线与坯料排序滑道中轴线垂直，控制系统控制来料挡平气缸推动来料挡平板旋转，坯料在重力的作用下，自动延坯料排序滑道滑到内部，由坯料挡板挡停；S2：坯料在由坯料挡板挡停之后，挤压滑道有料检测杆使其末端发生移动，触发有料检测传感器，有料检测传感器将滑道有料信息处理为电信号传递到控制系统，若取料点传感器没有传递待取料槽有料的电信号到控制系统时，则控制翻料气缸对翻料气缸头施加向上的力，将坯料翻过坯料挡板，坯料进入坯料排序滑道下部的V型槽结构内部，再通过推料气缸将坯料推入待取料槽内部；S3：在坯料推入待取料槽内部时，对有料检测组件产生向下的压力，经过取料点传感器检测生成料槽有料的电信号到控制系统，控制系统控制机器人进行取料作业；S4：在完成取料之后，取料点传感器检测生成料槽无料的电信号到控制系统，同时滑道有料检测杆还是处于被压状态时，控制系统控制翻料气缸头再运动一次，顶出坯料，如此循环，实现连续热剪切坯料的排序。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1.本专利技术的坯料排序装置，在棒材完成连续热剪切完成形成符合规格的坯料之后，坯料通过排序滑道机构完成自动排序，并在排序滑道机构中等待翻料，通过设置在排序滑道机构上的翻料气缸将坯料输送到待取料机构中，之后等待机器人进行取料。该坯料排序装置既可以省掉剪切料之前的保温工序，同时解决自动化生产时的取坯料问题，提高生产效率。2.本专利技术的坯料排序装置，安装座和气缸呈一定角度固定连接，该角度满足气缸轴线垂直于坯料排序滑道下端面，使翻料气缸能够对翻料气缸头施加垂直作用力，保证坯料能够正常顶出，提高该坯料排序装置的可靠性和稳定性。3.本专利技术的坯料排序装置，支撑底座与滑道有料检测杆相配合，进行检测排序滑道机构内部是否有坯料，之后将获得的电信号传递到控制系统，通过控制系统对其他构件进行相应的控制，提高该排序滑道机构的精确性。4.本专利技术的坯料排序装置，来料挡平气缸上端气缸杆与来料挡平板固定连接，在棒材进连续热剪切形成坯料之后，通过来料挡平气缸和来料挡平板配合作用，保证坯料能够整齐有序的进入坯料排序滑道等待进行下步工序。5.本专利技术的坯料排序装置，该槽形钢板左端无前后挡板位置向上折叠形成V型槽，在坯料由翻料气缸头顶出之后，能够有效的将坯料停在指定的位置，提高该排序滑道机构的准确性。6.本专利技术的坯料排序装置，在待取料槽内部有坯料滑落之后，坯料对有料检测组件施加向下的力，之后传递到取料点传感器，取料点传感器生成信号传递到控制系统，控制系统通过控制机器人将其取走，提高该坯料排序装置的精确性。附图说明图1为本专利技术实施例一种棒料连续热剪切的坯料排序装置主视图；图2为本专利技术实施例一种棒料连续热剪切的坯料排序装置左视图；图3为本专利技术实施例一种棒料连续热剪切的坯料排序装置俯视图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：101-支撑底座、102-翻料气缸、103-有料检测传感器、104-推料气缸、105-来料挡平气缸、201-坯料排序滑道、202-坯料挡板、203-翻料气缸头、204-滑道有料检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，用于实现长棒料的连续热剪切和排序，其特征在于，包括：底座框架结构，其包括支撑底座(101)，该支撑底座(101)为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸(102)，该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸(104)；排序滑道机构，其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202)，并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203)，所述坯料排序滑道(201)底部为V型槽状结构，该V型槽状结构一端与所述推料气缸(104)连接，以实现长棒料经热剪切后进入所述坯料排序滑道(201)，并由坯料挡板(202)挡停，所述翻料气缸(102)驱动翻料气缸头(203)顶推坯料，坯料沿所述坯料挡板(202)滑落至V型槽状结构内；待取料机构，其包括待取料槽(301)，该待取料槽(301)与所述V型槽状结构对接，坯料由所述推料气缸(104)推动滑落至该待取料槽(301)，等待机器人抓取。

【技术特征摘要】
1.一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，用于实现长棒料的连续热剪切和排序，其特征在于，包括：底座框架结构，其包括支撑底座(101)，该支撑底座(101)为框架结构，其框架纵梁上设有翻料气缸(102)，该支撑底座(101)一端横向延伸一支撑横板，该支撑横板一端设有推料气缸(104)；排序滑道机构，其包括与所述支撑底座(101)呈一定倾斜角度设置的坯料排序滑道(201)、设于该坯料排序滑道(201)底端的坯料挡板(202)、以及紧贴该坯料挡板(202)，并与所述翻料气缸(104)匹配的翻料气缸头(203)，所述坯料排序滑道(201)底部为V型槽状结构，该V型槽状结构一端与所述推料气缸(104)连接，以实现长棒料经热剪切后进入所述坯料排序滑道(201)，并由坯料挡板(202)挡停，所述翻料气缸(102)驱动翻料气缸头(203)顶推坯料，坯料沿所述坯料挡板(202)滑落至V型槽状结构内；待取料机构，其包括待取料槽(301)，该待取料槽(301)与所述V型槽状结构对接，坯料由所述推料气缸(104)推动滑落至该待取料槽(301)，等待机器人抓取。2.根据权利要求1所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述排序滑道机构包括来料挡平板(205)，该来料挡平板(205)垂直设于所述坯料排序滑道(201)顶端，其顶边设有活动转轴，通过该转轴与坯料排序滑道(201)活动连接，实现所述坯料排序滑道(201)的开闭。3.根据权利要求1或2所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述排序滑道机构包括滑道有料检测杆(204)，该滑道有料检测杆(204)一端顺着所述翻料气缸头(203)并延伸至其顶端，另一端固定于所述支撑底座(101)上。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述底座框架结构包括有料检测传感器(103)，该料检测传感器(103)与所述滑道有料检测杆(204)匹配，设于所述支撑底座(101)上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述底座框架结构包括来料挡平气缸(105)，该来料挡平气缸(105)设于所述支撑底座(101)上，且与所述来料挡平板(205)的底边连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种长棒料的连续热剪切坯料排序装置，其特征在于，所述待取料机构包括有料检测组件(302)，该有料检测组件(302)包括坯料挡板和连接杆，所述坯...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊，刘家怀，冯仪，汪祥，黄一波，郝思，陈志林，
申请(专利权)人：武汉新威奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42