一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪，方法包括：检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。基于本发明专利技术，用户在按摩期间可以不需要手动调节工作档位，保证了按摩过程的连续性，用户体验佳。

An intelligent speed regulating method, device and massage gun of massage gun

【技术实现步骤摘要】
一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪
本专利技术涉及按摩枪领域，具体而言，涉及一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪。
技术介绍
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。传统保健和按摩是以手的力量对穴位进行不同手法、不同压力的按摩，其要求操作者必须经过长期的专业训练，否则无法达到良好的按摩效果。随着技术的发展，自动化的按摩设备，如按摩枪逐渐代替人工按摩。基于这些按摩设备，用户无需经过长期专业训练也可以自行实现按摩操作，大大方便了人们对保健的需求。目前市面上的按摩枪，其为了适应不同的人群以及不同的按摩部位，往往会设置多档按摩力度，用户在对不同部位进行按摩或者想更换速度的时候需要手动进行操作，这会导致按摩过程出现中断，影响了按摩效果以及用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪，能实现智能的转速调节。本专利技术实施例提供了一种按摩枪的智能调速方法，包括：检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。优选地，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；则所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整具体包括：当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。优选地，所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整还包括：当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。优选地，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。本专利技术实施例还提供了一种按摩枪的智能调速装置，包括：检测单元，用于检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取单元，用于获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；实际转速偏移量获取单元，用于根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；工作档位调整单元，用于根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。优选地，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；则所述工作档位调整单元包括：第一调整模块，用于当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。优选地，所述工作档位调整单元还包括：第二调整模块，用于当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。优选地，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。本专利技术实施例还提供了一种按摩枪，包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上述的智能调速方法。优选地，所述电机为无刷电机，所述控制信号为PWM信号，其中，PWM信号的占空比越大，所述电机的转速越高。上述实施例中，通过获取电机的实际转速，并根据实际转速以及预期转速获得实际转速偏移量，再根据实际转速偏移量与预设偏移量的大小关系来判断用户的意图，从而根据判断得出的意图进行智能的转速调整，使得用户在按摩期间，不需要手动调节按摩枪的工作档位，保证了按摩的连续性，提高了用户的体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的按摩枪的智能调速方法的流程示意图。图2是本专利技术第二实施例提供的按摩枪的智能调速装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种按摩枪的智能调速方法，其可由按摩枪来执行，特别的，由按摩枪内的控制器来执行，并至少包括如下步骤：S101，检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速。在本实施例中，所述按摩枪至少包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度。具体的，在本实施例中，按摩枪使用的电机可为无刷电机，其具有一个速度反馈的脉冲输出，该输出脉冲的周期长度与电机的转速成反比，即转速越快周期越短。转速调整是依靠控制器输出的PWM信号进行控制的，PWM信号的占空比越大，转速越大，例如占空比为0％的时候转速为0，占空比为100％的时候，转速为该电机的最高转速。在本实施例中，不同占空比的PWM信号对应不同的工作档位，例如，在设计所述按摩枪的时候，可设计其具有5个工作档位，每个工作档位对应由具有不同占空比的PWM信号来进行控制，其中，可设计成工作档位的数值越大，占空比越大，例如，工作档位为5的PWM信号的占空比大于工作档位为4的PWM信号的占空比，则相应的，工作档位为5时的电机转速大于工作档位为4的电机转速。当然，应当说明的是，在本专利技术的其他实施例中，也可以根据实际需要设置按摩枪的工作档位数，例如，可设计有3个、4个、10个工作档位，这些方案均在本专利技术的保护范围之内。还应当说明的是，在本专利技术的其他实施例中，也可以设置工作档位的数值越小，占空比越大，例如，工作档位为5的PWM信号的占空比小于工作档位为4的PWM信号的占空比，则相应的，工作档位为5时的电机转速小于工作档位为4的电机转速，这些方案均在本专利技术的保护范围之内，本专利技术在此不做赘述。S102，获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量。在本实施例中，所述按摩枪在不同工作档位下的预期转速可通过获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩枪的智能调速方法，其特征在于，包括：检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种按摩枪的智能调速方法，其特征在于，包括：检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。2.根据权利要求1所述的按摩枪的智能调速方法，其特征在于，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；则所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整具体包括：当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。3.根据权利要求2所述的按摩枪的智能调速方法，其特征在于，所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整还包括：当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。4.根据权利要求1所述的按摩枪的智能调速方法，其特征在于，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。5.一种按摩枪的智能调速装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；获取单元，用于获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；实际转速偏移量获取单元，用于根据所述实际转速以及所述预期转速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘本杰，陈宗仁，
申请(专利权)人：厦门伊亚创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35