一种智能拔罐系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能拔罐系统及其控制方法，属于拔罐治疗技术领域，包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器通、智能终端通信连接；罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，光疗灯组与主控模块电性连接。本发明专利技术拔罐疗效好，操作简单，可以实现远程监控。

An intelligent cupping system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能拔罐系统及其控制方法
本专利技术属于拔罐治疗
，具体涉及一种智能拔罐系统及其控制方法。
技术介绍
拔罐治疗方法操作简单、效果显著，如今在临床上，拔罐治疗范围非常广泛，用于内、外、妇、儿等多学科疾患治疗，但是，现有的拔罐设备功能单一，拔罐负压、光疗等参数信息不能因人而异、因时而异的动态控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现远程监控的智能拔罐系统及其控制方法。基于以上目的，本专利技术采取以下技术方案：一种智能拔罐系统，包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器、智能终端通信连接；所述罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，所述光疗灯组与主控模块电性连接。优选地，所述罐体包括电池、主控控制板、显控面板、温湿度传感器；所述电池为可充电电池；所述主控控制板上集成有主控器、电源电路、信号采集电路、对负压模块进行控制的负压控制电路、对光疗灯组进行控制的灯光控制电路、对磁疗模块进行控制的磁疗控制电路、对超声治疗模块进行控制的超声控制电路、对雾化模块进行控制的雾化控制电路、对图像采集模块进行控制的图像采集控制电路、用于主控器与云服务器、智能终端进行通信的通信电路；所述显控面板包括显示屏和触摸按键，所述显控面板与主控器电性连接；所述温湿度传感器设置在罐体内，温湿度传感器与主控器电性连接；所述罐体包括从外到内依次为耐磨保护层、导磁层和反光层；还包括用于放置罐体以及为电池充电的底座，所述底座包括放置罐体的托盘和充电装置，所述充电装置为无线充电和/或有线充电。优选地，所述磁疗模块包括缠绕在罐体上的导磁线圈，所述线圈设置在耐磨保护层和导磁层之间，所述导磁线圈与主控模块电连接。优选地，所述超声治疗模块包括设置在罐体开口端的安装环、沿安装环周向均匀设置的超声探头和设置在超声探头上的超声耦合垫片，所述超声探头与主控模块电性连接。优选地，所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器与主控模块电性连接；所述雾化器包括用于雾化液体的超声雾化器或用于雾化油膏的加热雾化器，所述雾化器为胶囊状。优选地，所述摄像模块包括用于采集罐体开口方向图像的摄像头，摄像头的信号输出端与主控模块连接，将采集的数据信息上传到主控模块。优选地，所述灯盘设置在罐体内腔顶部，所述雾化器设置在罐体内腔壁，所述图像采集模块设置在罐体内腔顶部中心位置。优选地，还包括升降柱、升降驱动装置、固定支架和设置在升降柱内的分控制板；所述分控制板设置在升降柱内部，所述分控制板上集成有辅助控制器，所述辅助控制器与主控器通信连接；所述主控控制板上还集成有控制升降驱动装置动作的升降控制电路；所述升降柱四周竖向开设四个，四个凹槽内均设有导电条，导电条分别为充当正极端口的第一导电条、充当负极端口的第二导电条、充当发送信号端口TX的第三导电条、充当接收信号端口RX的第四导电条，所述导电条与分控制板电性连接；所述升降柱驱动装置为微型电机，所述微型电机的输出轴连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端从罐体顶部中心伸入罐体内腔；所述升降柱轴向开设螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆契合，升降柱通过螺纹杆与微型电机连接；所述固定支架为四组，四组固定支架均匀设置在罐体侧壁上且水平向心，固定支架的自由端端部设有导电件，导电件分别为充当正极端口的第一导电件、充当负极端口的第二导电件、充当发送信号端口TX的第三导电件、充当接收信号端口RX的第四导电件；四组固定支架分别对应伸入升降柱上的相应凹槽内，且固定支架端部的导电件与凹槽内的导电条对应接触；所述灯盘设置在升降柱上，所述光疗灯组与辅助控制器电性连接；所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器设置在升降柱底部，所述雾化器为托盘状；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在升降柱底部中心位置；还包括红外测距模块，红外测距模块包括检测升降柱底部与皮肤之间距离的红外传感器，所述红外传感器设置在升降柱底部，红外传感器与分控制器电性连接；优选地，所述智能终端为移动设备和/或计算机；所述云服务器包括信息输入采集模块、数据库、方案匹配算法、设备参数检测模块、信息交流平台和信息输出模块；所述信息输入采集模块用于接收控制模块和智能终端发送的数据、用于录入/读取与人体相应参数、选择治疗模式、设置修改负压模块参数、设置修改光疗模块参数、设置修改温湿度模块参数、设置修改磁疗模块参数、设置修改超声治疗模块参数、设置修改雾化模块参数；所述方案匹配算法用于为输入的患者信息匹配数据库中最合适的治疗方案；所述设备参数检测模块用于分析判断智能终端设置方案的合理性；所述信息交流平台用于设备使用者交流/共享信息，提交/修改数据库方案；所述数据库用于临时或长期存储治疗方案信息，根据读取的人体相应参数与其内部治疗方案参数信息比对，推荐最佳治疗方案；用于存储治疗过程中的负压、温湿度以及拔罐过程中拔罐位置皮肤状态信息；所述信息输出模块主要用于将数据库筛选的最佳治疗方案发送至智能终端。进一步地，智能拔罐系统的控制方法，包括实验阶段操作方法和实践阶段操作方法，所述实验阶段操作方法包括以下步骤，步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）新建一个项目；步骤（5）设置项目时长T；步骤（6）在项目列表中勾选所需治疗模式，设置所需参数，系统输出治疗曲线，系统检测曲线是否合理，系统检测治疗曲线合理，创建成功，保存；步骤（8）提交上述项目，系统检测各功能模块是否存在冲突和干涉，如无，提交成功，存入数据库备用；步骤（9）将罐体置于患者对应部位，在智能终端端选择“运行项目”；步骤（10）设备启动，按照预设项目各功能模块的参数设置进行运作，将运行过程所有数据实时传送至智能终端和云端；步骤（11）如需改变运行状态，在智能终端对项目子功能参数进行修改，保存后，设备将按照新设置的方案运行，所有的修改记录将被保存；步骤（12）设备运行过程中，实时自检，设备如自检到运行参数不符合预设方案，会按照设计的方法进行校正，如校正失败，会在设备显示屏和智能终端报错，如参数偏离值达到预设的阈值，系统会直接强制关停项目，关停方式为降低负压，降低温度，降低湿度至初始状态，操作者也可通过设备上电源键实现强制关停功能，所有的异常及处理记录将被保存；步骤（13）治疗结束；所述实践阶段操作方法包括以下步骤：步骤（1）通过显控面板上的电源启动按键，接通电源；步骤（2）系统初始化，进入自检，自检正常，处于待命状态，显控面板上显示电量、模式选择的基础信息和选项；步骤（3）在智能终端上运行相应程序，使智能终端与罐体建立通信连接；步骤（4）读取录入患者特征参数信息，系统输出与患者最匹配的治疗方案；步骤（5）将罐体置于患者对应部位，在智能终端选择“启动”，设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拔罐系统，其特征在于：包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器、智能终端通信连接；所述罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，所述光疗灯组与主控模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能拔罐系统，其特征在于：包括罐体、主控模块、负压模块、光疗模块、供电模块、云服务器和智能终端，所述主控模块与云服务器、智能终端通信连接；所述罐体上设有出气孔和进气孔，所述主控模块包括主控器，所述负压模块包括气泵、用于检测罐体内气压的气压传感器、进气阀，所述气泵与罐体上的出气孔连通，所述进气阀设置在进气孔上，所述气压传感器的信号输出端连接主控模块的输入端，将采集的数据信息上传到主控模块，主控模块的信号输出端还分别连接气泵和进气阀；所述光疗模块包括灯盘和安装在灯盘上的光疗灯组，所述光疗灯组与主控模块电性连接。2.如权利要求2所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述罐体包括电池、主控控制板、显控面板、温湿度传感器；所述电池为可充电电池；所述主控控制板上集成有主控器、电源电路、信号采集电路、对负压模块进行控制的负压控制电路、对光疗灯组进行控制的灯光控制电路、对磁疗模块进行控制的磁疗控制电路、对超声治疗模块进行控制的超声控制电路、对雾化模块进行控制的雾化控制电路、对图像采集模块进行控制的图像采集控制电路、用于主控器与云服务器、智能终端进行通信的通信电路；所述显控面板包括显示屏和触摸按键，所述显控面板与主控器电性连接；所述温湿度传感器设置在罐体内，温湿度传感器与主控器电性连接；所述罐体包括从外到内依次为耐磨保护层、导磁层和反光层；还包括用于放置罐体以及为电池充电的底座，所述底座包括放置罐体的托盘和充电装置，所述充电装置为无线充电和/或有线充电。3.如权利要求3所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述磁疗模块包括缠绕在罐体上的导磁线圈，所述线圈设置在耐磨保护层和导磁层之间，所述导磁线圈与主控模块电连接。4.如权利要求3所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述超声治疗模块包括设置在罐体开口端的安装环、沿安装环周向均匀设置的超声探头和设置在超声探头上的超声耦合垫片，所述超声探头与主控模块电性连接。5.如权利要求4所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述雾化模块包括雾化器，所述雾化器与主控模块电性连接；所述雾化器包括用于雾化液体的超声雾化器或用于雾化油膏的加热雾化器，所述雾化器为胶囊状。6.如权利要求5所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述摄像模块包括用于采集罐体开口方向图像的摄像头，摄像头的信号输出端与主控模块连接，将采集的数据信息上传到主控模块。7.如权利要求6所述的智能拔罐系统，其特征在于：所述灯盘设置在罐体内腔顶部，所述雾化器设置在罐体内腔壁，所述图像采集模块设置在罐体内腔顶部中心位置。8.如权利要求4所述的智能拔罐系统，其特征在于：还包括升降柱、升降驱动装置、固定支架和设置在升降柱内的分控制板；所述分控制板设置在升降柱内部，所述分控制板上集成有辅助控制器，所述辅助控制器与主控器通信连接；所述主控控制板上还集成有控制升降驱动装置动作的升降控制电路；所述升降柱四周竖向开设四个，四个凹槽内均设有导电条，导电条分别为充当正极端口的第一导电条、充当负极端口的第二导电条、充当发送信号端口TX的第三导电条、充当接收信号端口RX的第四导电条，所述导电条与分控制板电性连接；所述升降柱驱动装置为微型电机，所述微型电机的输出轴连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端从罐体顶部中心伸入罐体内腔；所述升降柱轴向开设螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆契合，升降柱通过螺纹杆与微型电机连接；所述固定支架为四组，四组固定支架均匀设置在罐体侧壁上且水平向心，固定支架的自由端端部设有导电件，导电件分别为充当正极端口的第一导电件、充当负极端口的第二导电件、充当发送信号端口TX的第三导电件、充当接收信号端口RX的第四导电件；四组固定支架分别对应伸入升降柱上的相应凹槽内，且固定支架端部的导电件与凹槽内的导电条对应接触；所述灯盘设置在升降柱上，所述光疗灯组与辅助控制器电性连接；所述雾化模块包括雾化器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜鱼，刘冰星，辛强，吕宾宾，
申请(专利权)人：郑州意特斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41