一种智能移动垃圾桶及其操作方法技术

本发明专利技术提出了一种智能移动垃圾桶及其操作方法，智能移动垃圾桶包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。智能移动垃圾桶将垃圾桶与扫地机器人通过可拆连接的方式进行连接，其中扫地机器人用于清扫地板垃圾，扫地机器人驱动垃圾桶于参考点收集生活垃圾。本智能移动垃圾桶不仅能清扫地板垃圾，还能收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足一定区域的清扫及收集生活垃圾的目的，节能环保。

An intelligent mobile trash can and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动垃圾桶及其操作方法
本专利技术涉及垃圾收集
，更具体地说是指一种智能移动垃圾桶及其操作方法。
技术介绍
现有的垃圾桶多为单个固定放置的独立产品，大多不能自动移动。鉴于此，研发一种可解决上述缺陷的智能自动移动垃圾桶，不仅能清扫粉尘颗粒，还能收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足一定区域的清扫及收集生活垃圾显得尤为重要，且节能环保。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种智能移动垃圾桶及其操作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能移动垃圾桶，包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。其进一步技术方案为：所述扫地机器人的工作区域内还设有若干参考点，以及对扫地机器人充电的充电座；所述参考点用于扫地机器人移动区域参考以及在扫地机器人非工作状态下停靠。其进一步技术方案为：所述垃圾桶设置于所述扫地机器人的顶部，垃圾桶与所述扫地机器人通过磁吸的方式连接。其进一步技术方案为：所述扫地机器人的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一磁铁，所述垃圾桶的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁吸合将所述垃圾桶与所述扫地机器人连接固定。其进一步技术方案为：所述垃圾桶设置于所述扫地机器人的顶部，与所述扫地机器人通过卡扣的方式连接固定。其进一步技术方案为：所述扫地机器人的顶部设有卡槽，所述垃圾桶的底部设有与所述卡槽相配合的卡勾，所述卡勾与所述卡槽卡接将所述垃圾桶与所述扫地机器人连接固定。一种智能移动垃圾桶的操作方法，基于以上任意一项所述的一种智能移动垃圾桶，所述操作方法包括：扫地机器人内的拍摄系统对设置于扫地机器人工作区域内的多个参考点拍摄并记录所述参考点；扫地机器人接收用户发出的指令，所述指令包含垃圾桶所需移动到的参考点信息；扫地机器人带着垃圾桶从当前位置所在的参考点移动至用户指令对应的参考点；当扫地机器人接收返回指令或在当前参考点停留时间超过设定值，则有扫地机器人带着垃圾桶移动至充电座进行充电；扫地机器人等待接收下一次用户指令。专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术一种智能移动垃圾桶及其操作方法，智能移动垃圾桶将垃圾桶与扫地机器人通过可拆连接的方式进行连接，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。其中扫地机器人用于清扫地板垃圾，扫地机器人驱动垃圾桶于参考点收集生活垃圾。本智能移动垃圾桶不仅能清扫地板垃圾，还能收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶，满足一定区域的清扫及收集生活垃圾的目的，节能环保。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种智能移动垃圾桶于工作区域上的的示意图；图2为本专利技术一种智能移动垃圾桶于工作区域上的的俯视图；图3为本专利技术一种智能移动垃圾桶的剖视图。附图标记20智能移动垃圾桶21扫地机器人22垃圾桶23第一磁铁24第二磁铁30充电座10工作区域25第一凹槽26第二凹槽40参考点具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”如图1至图3所示，一种智能移动垃圾桶20，包括扫地机器人21，以及与扫地机器人21可拆式连接的垃圾桶22，当扫地机器人21接收外部控制指令时，带动垃圾桶22移动至指定位置，或带动垃圾桶22移动并同步对地面进行清扫动作。本智能移动垃圾桶20不仅能通过扫地机器人21清扫地板上的垃圾，还能通过垃圾桶22收集生活垃圾，操作方便简洁，可解决一定范围内固定放置多个生活垃圾桶22，使用一个带垃圾桶22的智能扫地机器人21就能满足一定区域的清扫及收集生活垃圾的目的，节能环保。具体地，如图1至图3所示，扫地机器人21的工作区域10内还设有若干参考点40，以及对扫地机器人21充电的充电座30；参考点40用于扫地机器人21移动区域参考以及在扫地机器人21非工作状态下停靠。充电座30用于对扫地机器人21进行充电。当启动智能扫地机器人21后，它能完成对地板的清扫任务，然后自动返回充电位。智能扫地机器人21可预先对用户需要清扫或接收后续服务进行踩点记录。并将信息传入用户手机，当用户需要在某个参考点40扔一些生活垃圾时，可通过手机对智能扫地机器人21发布命令，扫地机器人21会带着磁吸垃圾桶22一起来到用户指定参考点40，便于用户扔掉生活垃圾，操作方便简单。具体地，如图1至图3所示，垃圾桶22设置于扫地机器人21的顶部，垃圾桶22与扫地机器人21通过磁吸的方式连接。采用磁吸的方式连接简单快捷，倒垃圾的时候拆卸方便。具体地，如图1至图3所示，扫地机器人21的顶部设有第一凹槽25，第一凹槽25内设置有第一磁铁23，垃圾桶22的底部设有第二凹槽26，第二凹槽26内设置有与第一磁铁23相配合的第二磁铁24，第二磁铁24与第一磁铁23吸合将垃圾桶22与扫地机器人21连接固定。通过第二磁铁24与第一磁铁23吸合的方式将垃圾桶22吸附在扫地机器人21上面，能稳定放置不倾倒，不会发生垃圾桶22倾倒垃圾倒出现象。在另一具体实施例中，垃圾桶22设置于扫地机器人21的顶部，与扫地机器人21通过卡扣的方式连接固定。通过采用卡扣连接的方式连接简单快捷，倒垃圾的时候拆卸方便。具体地，扫地机器人21的顶部设有卡槽，垃圾桶22的底部设有与卡槽相配合的卡勾，卡勾与卡槽卡接将垃圾桶22与扫地机器人21连接固定。通过卡勾与卡槽卡接的方式将垃圾桶22安装在扫地机器人21上面，能稳定放置不倾倒，不会发生垃圾桶22倾倒垃圾倒出现象。具体地，如图1至图3所示，扫地机器人21可预先对用户需要清扫或接收后续服务进行踩点记录，参考点40包括A点、B点、C点、D点、E点和F点。并将信息传入用户手机，当用户需要在某个参考点40扔一些生活垃圾时，可通过手机对智能扫地机器人21发布命令，扫地机器人21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动垃圾桶，其特征在于，包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动垃圾桶，其特征在于，包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。2.根据权利要求1所述的智能移动垃圾桶，其特征在于，所述扫地机器人的工作区域内还设有若干参考点，以及对扫地机器人充电的充电座；所述参考点用于扫地机器人移动区域参考以及在扫地机器人非工作状态下停靠。3.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶设置于所述扫地机器人的顶部，垃圾桶与所述扫地机器人通过磁吸的方式连接。4.根据权利要求3所述的一种智能移动垃圾桶，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一磁铁，所述垃圾桶的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁吸合将所述垃圾桶与所述扫地机器人连接固定。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珺，韩珍珍，陈光涛，
申请(专利权)人：商洛市虎之翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61