一种咖啡鲜果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明专利技术通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明专利技术采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡鲜果采摘装置
本专利技术属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种咖啡鲜果采摘装置。
技术介绍
咖啡是世界三大饮料之一,世界咖啡生产国有60多个，在中国，咖啡种植主要集中在云南、海南和台湾。云南省因其独特的维度、海拔、光热等条件，所种植的小粒种咖啡品质优异，曾获世博会“尤利卡”金奖和中国国际食品博览会金奖，并被国际咖啡组织（ICO）评为一类产品。雀巢、麦氏等世界著名厂商纷纷前来云南采购原料豆，使云南咖啡豆一直处于供不应求的状况。截至2017年初,咖啡种植面积177万亩，种植面积占全国咖啡种植面积的98.43%；咖啡干果产量14.5万吨，产量占全国咖啡干果产量的98.51%。已成为全国最大的咖啡种植和咖啡鲜果原料基地，也是云南省第三大出口创汇农产品，在云南省热带农业、农村经济建设和农民增收，尤其是在云南热区实现产业扶贫中发挥重要作用。在咖啡种植过程中，咖啡鲜果的采摘是一项比较困难的工作，传统的采摘方式，都是人工采摘，这种采摘方式需要耗费大量的人力成本，且采摘效率低下。虽然，目前市场上也出现了一些咖啡鲜果采摘装机，但是这些采摘机一般体积非常庞大，底部采用托盘滚动，而云南咖啡种植大多为山地种植，在这样的种植环境下，需要推动采摘机实现采摘是一项非常困难的工作，同时，这些采摘机在采摘过程又容易破坏咖啡鲜豆的表皮，影响到咖啡鲜果的质量。因此，有必要提供一种便于携带，且不容易破坏咖啡鲜豆的表皮咖啡鲜果的采摘装置，以满足现代咖啡鲜果采摘的需求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种咖啡鲜果采摘装置，通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套1、电机2、齿轮3、活动采摘刀4、弧形齿条5，所述的所述的采摘套1呈弧形槽结构，活动采摘刀4可转动安装在采摘套1的前端，活动采摘刀4刀柄外壁上设置有弧形齿条5，弧形齿条5一侧重量大于另一侧的重量，电机2安装在采摘套1的外壁上，齿轮3安装在电机2的转轴上，齿轮3与弧形齿条5啮合。进一步，所述的采摘套1的前端外壁上开设有一个滑槽1-1，滑槽1-1的外壁内侧面上开设有凹槽1-2，活动采摘刀4的刀柄外壁上设置有与凹槽1-2匹配的凸起4-1。进一步，所述的滑槽1-1的内侧壁端部固定设置有固定采摘刀7。进一步，活动采摘刀4、固定采摘刀7的刀刃均呈锯齿状。进一步，所述的咖啡鲜果采摘装置还包括腰带8、蓄电池9，所述的蓄电池9固定在腰带8上，蓄电池9通过与导线10与电机2连接。进一步，所述的腰带8上设置有一个可以调整腰围的皮带扣8-1。进一步，所述的咖啡鲜果采摘装置还包括支架套11、支架12、收集槽13、软管14、收集袋15，所述的支架套11固定安装在采摘套1的底部，且电机2位于支架套11内，支架12的上端固定在支架套11上，收集槽13固定安装在支架12的下端，且收集槽13位于采摘套1的下方，收集槽13的后壁上开设有收集孔，软管14的一端与收集孔连接，另一端与收集袋15连接。进一步，所述的软管14下端口设置有一体成型的硬管与收集袋15连接，硬管的外壁上设置有可将收集袋15挂在腰间的腰扣16。进一步，所述的收集袋15的袋口与软管14下端口设置的硬管卡接或通过螺纹连接。进一步，所述的卡接为：软管14下端口设置的硬管上开设一个倒L形开口14-1，收集袋15的袋口上设有一个与倒L形开口14-1匹配的卡扣15-1。本专利技术的有益效果：本专利技术通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本专利技术采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术采摘套的结构示意图；图3为本专利技术活动采摘刀的结构示意图；图4为本专利技术固定采摘刀的安装结构示意图；图5为本专利技术连接腰带及蓄电池后的结构示意图；图6为本专利技术连接收集袋后的结构示意图；图7为本专利技术软管与收集袋的连接结构示意图；图8为本专利技术采摘套安装在支架套上的结构示意图。图中，1-采摘套、1-1-滑槽、1-2-凹槽、2-电机、3-齿轮、4-活动采摘刀、4-1-凸起、5-弧形齿条、6-手柄、7-固定采摘刀、8-腰带、8-1-皮带扣、9-蓄电池、10-导线、11-支架套、12-支架、13-收集槽、14-软管、14-1-倒L形开口、15-收集袋、15-1-卡扣、16-腰扣。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套1、电机2、齿轮3、活动采摘刀4、弧形齿条5，所述的所述的采摘套1呈弧形槽结构，活动采摘刀4可转动安装在采摘套1的前端，活动采摘刀4刀柄外壁上设置有弧形齿条5，电机2安装在采摘套1的外壁上，齿轮3安装在电机2的转轴上，齿轮3与弧形齿条5啮合。实施例1如图1-5所示，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套1、电机2、齿轮3、活动采摘刀4、弧形齿条5，所述的所述的采摘套1呈弧形槽结构，所述的采摘套1的前端外壁上开设有一个滑槽1-1，滑槽1-1的外壁内侧面上开设有凹槽1-2，活动采摘刀4的刀柄外壁上设置有与凹槽1-2匹配的凸起4-1，滑槽1-1的内侧壁端部固定设置有固定采摘刀7。活动采摘刀4刀柄外壁上设置有弧形齿条5，电机2安装在采摘套1的外壁上，齿轮3安装在电机2的转轴上，齿轮3与弧形齿条5啮合。将采摘套1设计呈弧形槽结构，这样便于手持手柄6，通过采摘套1上的开口将咖啡树的枝条卡入到弧形槽内，对所要采摘咖啡鲜果的枝条具有一定的限位作用。待枝条卡入到采摘套1的弧形槽内后，启动电机2，电机2带动齿轮3转动，齿轮3带动与其啮合的弧形齿条5转动，通过弧形齿条5带动活动采摘刀4转动，从而由活动采摘刀4在转动过程中将枝条上的咖啡鲜果的柄部切断或折断，从而实现咖啡鲜果的无损采摘。在本专利技术中，在采摘套1的外壁上设置一个手柄6，同时将电机2的启动开关设置在手柄6上，通过手持手柄6便于咖啡鲜果的采摘，同时将电机2的启动开关设置在手柄6上，能够便于控制的电机2的启停，便于操作，提高工作效率。在本专利技术中，由于通过将活动采摘刀4刀柄外壁上设置的凸起4-1卡入到采摘套1外壁内侧面上开设的凹槽1-2内，实现活动采摘刀4的定位，采用凸起4-1与凹槽1-2匹配定位的方式，同时采摘套1上开口弧长小于或等于采摘套1三分之一弧长，而活动采摘刀4的弧度与采摘套1的弧度一致，同时弧形齿条5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套（1）、电机（2）、齿轮（3）、活动采摘刀（4）、弧形齿条（5），所述的所述的采摘套（1）呈弧形槽结构，活动采摘刀（4）可转动安装在采摘套（1）的前端，活动采摘刀（4）刀柄外壁上设置有弧形齿条（5），弧形齿条（5）一侧重量大于另一侧的重量，电机（2）安装在采摘套（1）的外壁上，齿轮（3）安装在电机（2）的转轴上，齿轮（3）与弧形齿条（5）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套（1）、电机（2）、齿轮（3）、活动采摘刀（4）、弧形齿条（5），所述的所述的采摘套（1）呈弧形槽结构，活动采摘刀（4）可转动安装在采摘套（1）的前端，活动采摘刀（4）刀柄外壁上设置有弧形齿条（5），弧形齿条（5）一侧重量大于另一侧的重量，电机（2）安装在采摘套（1）的外壁上，齿轮（3）安装在电机（2）的转轴上，齿轮（3）与弧形齿条（5）啮合。2.根据权利要求1所述的一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的采摘套（1）的前端外壁上开设有一个滑槽（1-1），滑槽（1-1）的外壁内侧面上开设有凹槽（1-2），活动采摘刀（4）的刀柄外壁上设置有与凹槽（1-2）匹配的凸起（4-1）。3.根据权利要求2所述的一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的滑槽（1-1）的内侧壁端部固定设置有固定采摘刀（7）。4.根据权利要求3所述的一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：活动采摘刀（4）、固定采摘刀（7）的刀刃均呈锯齿状。5.根据权利要求1-4任意一条所述的一种咖啡鲜果采摘装置，其特征在于：所述的咖啡鲜果采摘装置还包括腰带（8）、蓄电池（9），所述的蓄电池（9）固定在腰带（8）上，蓄电池（9）通过与导线（10）与电机（2）连接。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治华，时玲，蒋快乐，强磊，魏凡翠，吴建，王悦，李凯，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：云南,53