双内啮合平衡式少齿差减速器制造技术

一种双内啮合平衡式少齿差减速器，包括输入轴、输出轴、轴承、偏心套，其特殊点是，双联齿轮的右端齿轮与固定内齿圈啮合，齿数相同，而双联齿轮的左端齿轮与活动内齿圈啮合，内齿圈与支撑在轴承上的输出轴固联；支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的右端齿轮参数相同，支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的左端齿轮参数相同，双联齿轮两侧的齿轮由根柱销穿过双联齿轮上的对应孔连成整体，且与双联齿轮偏心对称布置，即相错１８０°。实现减速、运动输出，并很好解决了平衡问题和干涉问题，从而避免了由变位引起的压力角增大、轴承负荷加大、效率降低的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械传动装置，特别涉及一种能够实 现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速 器。
技术介绍
目前广泛应用的同类型减速器为谐波齿轮减速器与摆线 针轮减速器。这两种减速器的共同缺点是零件制造工艺性差， 比如谐波齿轮减速器中的柔轮、波发生器加工难度很大，摆线 针轮减速器中的摆线轮需要专用设备进行加工。这就使以上两 种减速器的制造成本相对较高，没有特殊加工手段和专用设备 的一般机械加工厂是不能生产的。现有的渐开线少齿差行星减 速器，为解决干涉问题采用变位啮合，结果造成了压力角增大、 轴承负荷加大、效率降低。另外，摆线针轮减速器及渐开线少 齿差行星减速器都没有很好的解决动平衡问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有谐波齿轮与摆线针轮减 速器制造工艺性差、需要专用设备的缺点，提供一种与谐波齿 轮与摆线针轮减速器一样能够实现词轴线输入输出的大降速比 减速器，制造工艺性好、不需要专用设备、成本低的双内啮合平衡式少齿差减速器。本技术的技术方案是利用两对内啮合齿轮副实现降 速及运动输出，再利用另外两对与上述外齿轮相错180°的内 啮合齿轮副实现整个传动系统的动、静平衡及传动力平衡。具 体叙述如下，装在偏心轴套上的一个双联齿轮其中之一与固定 的内齿轮啮合，两者齿数相同，构成零齿差传动从而实现双联 齿轮的平动运动；该双联齿轮中的另一齿轮与固联于输出轴上 的内齿圈啮合，两者构成少齿差传动同时将运动输出；为解决 高速转动时的动、静不平衡以及传动力不平衡问题，再加一对 由4个柱销联结成的齿轮组，其模数、齿数及其它齿轮参数分 别与双联齿轮完全一致且与双联齿轮相错180°安装，其4个 柱销穿过双联齿轮上对应的4个孔；双联齿轮及齿轮组的偏心 及错位由固联在输入轴上的偏心套实现。输出部分内啮合齿轮 副为超短齿，即齿顶高系数可小至0.1 0.2，这样一来不必变位， 可避免由变位引起的啮合角过大、传动效率过低问题，从而解 决少齿差传动的干涉问题，由此带来的重叠系数小于1的问题 可由内啮合传动的多齿啮合效应解决。本技术的有益效果是，用两对相错180°的内啮合双 联齿轮实现减速、运动输出，并很好解决了平衡问题。利用不 变位超短齿啮合解决了干涉问题，从而避免了由变位引起的压 力角增大、轴承负荷加大、效率降低的问题。其降速比设计灵 活，结构简单，整个装置没有难加工零件，不需要专用设备，一般机械加工厂即可制造。附图说明图1是本技术的结构示意图；具体实施方式以下结合附图和实施方式对本技术进一步说明；在附 图中，输入轴1支承在轴承2、轴承16内，靠键19带动两个 对称的偏心套3、偏心套18;偏心套3、偏心套18上由轴承4、 轴承5支撑着双联齿轮6，双联齿轮6的右端齿轮与固定内齿 圈7啮合，齿数相同，而双联齿轮6的左端齿轮与活动内齿圈 11啮合，内齿圈11与支撑在轴承13、轴承15上的输出轴12 固联；支撑在轴承20上的齿轮8与双联齿轮6的右端齿轮参数 相同，支撑在轴承17上的齿轮10与双联齿轮6的左端齿轮参 数相同，齿轮8和齿轮10由4根柱销9穿过双联齿轮6上的对 应孔连成整体，且与双联齿轮6偏心对称布置，即相错180° ; 轴承2装在输入端盖22的孔内，轴承13、轴承15装在输出端 盖14的孔内，输入端盖22及输出端盖14通过螺栓与机座21 联结；双联左端齿轮及齿轮10与活动内齿圈11构成的齿轮副 为超短齿，其齿顶高系数可为0.1 0.2，重叠系数小于l的问题 由内啮合齿轮副的多齿啮合效应解决。当输入轴1转动时，由键19带动偏心套3、偏心套18 转动，经轴承4、轴承5、轴承17、轴承20驱动双联齿轮6以 及齿轮8、齿轮10的中心绕输入轴中心转动，由于双联齿轮的右端齿轮以及齿轮8与固定内齿圈7齿数相同，因而双联齿轮 6和齿轮8、齿轮IO只有公转没有自转，即在固定内齿圈7的 作用下做对称平动；双联齿轮6的左端齿轮与活动内齿圈11啮 合，而齿轮8则经由柱销9带动齿轮10也与活动内齿圈11啮 合，借助双联齿轮6的左端齿轮及齿轮10与活动内齿圈11的 齿数差关系，使活动内齿圈11转动并带动输出轴12将运动输 出。由于各齿轮、轴承均为对称布置，离心力相互抵消，且齿 轮上的传动力亦相互抵消，只有扭矩输出。权利要求1、一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器，包括输入轴、输出轴、轴承、偏心套，其特征在于，双联齿轮的右端齿轮与固定内齿圈啮合，齿数相同，而双联齿轮的左端齿轮与活动内齿圈啮合，内齿圈与支撑在轴承上的输出轴固联；支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的右端齿轮参数相同，支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的左端齿轮参数相同，双联齿轮两侧的齿轮由根柱销穿过双联齿轮上的对应孔连成整体，且与双联齿轮偏心对称布置，即相错180°。2、 根据要求1所所说的一种能够实现同轴线输入输出 的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器，其特征在于， 双联左端齿轮及齿轮与活动内齿圈构成的齿轮副为超短齿， 其齿顶高系数可为0.1~0.2。专利摘要一种双内啮合平衡式少齿差减速器，包括输入轴、输出轴、轴承、偏心套，其特殊点是，双联齿轮的右端齿轮与固定内齿圈啮合，齿数相同，而双联齿轮的左端齿轮与活动内齿圈啮合，内齿圈与支撑在轴承上的输出轴固联；支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的右端齿轮参数相同，支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的左端齿轮参数相同，双联齿轮两侧的齿轮由根柱销穿过双联齿轮上的对应孔连成整体，且与双联齿轮偏心对称布置，即相错180°。实现减速、运动输出，并很好解决了平衡问题和干涉问题，从而避免了由变位引起的压力角增大、轴承负荷加大、效率降低的问题。文档编号F16H1/20GK201137672SQ20072018536公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日专利技术者张艳冬, 恺 黄 申请人:辽宁工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器，包括输入轴、输出轴、轴承、偏心套，其特征在于，双联齿轮的右端齿轮与固定内齿圈啮合，齿数相同，而双联齿轮的左端齿轮与活动内齿圈啮合，内齿圈与支撑在轴承上的输出轴固联；支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的右端齿轮参数相同，支撑在轴承上的齿轮与双联齿轮的左端齿轮参数相同，双联齿轮两侧的齿轮由根柱销穿过双联齿轮上的对应孔连成整体，且与双联齿轮偏心对称布置，即相错１８０°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恺，张艳冬，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]