齿轮无间隙传动及定位机构制造技术

技术编号:2231992 阅读:270 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
齿轮无间隙传动及定位机构,其特征在于:动力源部件安装在轴板上,多个齿轮与轴的结合构成动力传动机构,轴板、轴座上均有长形通孔和调整螺钉;定位轴的一端与驱动油缸活塞杆固定联结,另一端装有滚动轴承,定位轮固定在有传导齿轮的轴上,定位轮上带有定位用凹槽,与滚动轴承外径相吻合,油缸上安装有定位轮弧面、槽面两个无触点开关;监控齿轮传动系统停止位置的无触点开关安装在其感应面对准定位轮的凹槽位置上。通过消除传动链上各轴间齿轮间隙,使齿轮传递位置准确,经过定位装机构的定位,可减少对齿轮传动系统的冲击,并保证其锁死。本传动装置结构简单,且定位准确、可靠,并可实现自动控制。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及有齿轮与轴的机械传动,齿轮无间隙传动及定位机构
技术介绍
现有技术中,齿轮传动及定位是传统的机械传动方式,由动力元件经齿轮传动链到最后的执行元件,而定位停止是经销子插入定位,齿轮传动系统中各轴间距是固定不变的,传动起来必然存在有间隙,且此间隙无法消除,另外传动系统正反方向的间隙不等,因此,传动系统的传动比是不准确的,传动误差较大。再者齿轮传动经过一段时间的磨损间隙还会变大,势必造成传动误差加大。销子插入定位也会造成磨损与冲击,影响传递位置精度。专利技术目的本技术的目的是提供一种齿轮无间隙传动及定位机构,传动比准确且无定位时产生的冲击。齿轮无间隙传动及定位机构,包括齿轮、轴的传动及定位部分,其特征在于动力源部件安装在轴板上,动力源部件输出轴上固定有小齿轮,与固定在轴上的传导齿轮啮合,装在轴座上的同一轴上还有另一齿轮,与其啮合的齿轮通过锥销与牙轮固定联结并装在同一轴上;轴板、轴座上均有长形通孔和调整螺钉;定位轴的一端与驱动油缸活塞杆固定联结,另一端装有滚动轴承,定位轮通过胀紧套固定在有传导齿轮的轴上,定位轮上带有定位用凹槽,与滚动轴承外径相吻合,油缸上安装有定位轮弧面、槽面两个无触点开关;监控齿轮传动系统停止位置的无触点开关安装在其感应面对准定位轮的凹槽位置上。本技术在装配时通过调整螺钉的轴向移动,使得轴座与轴板之间发生的相对位移,既改变了轴与轴、齿轮与齿轮之间距离,进而消除了齿轮传动间隙,使齿轮传递位置准确。通过改变定位轴结构,在定位轴上增加滚动轴承,使无间隙传动系统定位时滚动轴承与定位轮的弧面先接触,并其沿弧面滚入凹槽中,避免、减少对齿轮传动系统的冲击,并保证其锁死,实现了传动系统准确定位停止。附图说明图1齿轮无间隙传动及定位机构主视剖视图;图2为主视图的A向视图;图3为A向视图的B-B截面视图;具体实施方式以下结合附图1、图2、图3说明各部件的结构关系动力源部件液压马达2安装在轴板20上,轴板20上带有安装螺钉用的长形通孔,在其侧面装有调整螺钉,动力源部件2输出轴上固定有小齿轮3,小齿轮3输入,传导齿轮7输出,与传导齿轮7固定在同一轴(18)上的还有另一齿轮21,轴18装在带有安装螺钉用的长形通孔轴座4上,齿轮21与齿轮8啮合,齿轮8与牙轮11通过锥销9固定联结并装在同一轴10上,通过调整螺钉1的轴向移动,消除小齿轮3与齿轮7、齿轮21与齿轮8之间的传动间隙,实现无间隙齿轮传动。动力机构是定位轴15的一端与驱动油缸14活塞杆固定联结,定位轴15的另一端装有滚动轴承17,定位轮6通过胀紧套5固定在轴18上,定位轮6上带有定位用凹槽,该槽尺寸与滚动轴承17外径相吻合,当定位机构定位时,通过驱动油缸14活塞杆带动定位轴15移动,滚动轴承17首先与定位轮6的弧面接触,此时由安装在油缸上的无触点开关13发出电信号,液压马达2开始减速运行,滚动轴承17保持与沿定位轮6的弧面继续滚动并进入定位轮6的凹槽中,完成系统定位。此时安装在油缸上的无触点开关12发出电信号,液压马达2停止运转,由于滚动轴承17是沿定位轮6的弧面滚入凹槽中,减少了定位轴15与定位轮6间的磨损和冲击。销轴16与定位轴15平行固定联结,在此起到定位轴15的导向并防止其转动的作用。定位轮6上有两个用来定位的凹槽,当一个凹槽转到另一位置时,牙轮11同时转过一个齿,这是按传动比计算出来的,传动链每次停止位置就是牙轮转过的齿数位置,也就是定位轮6的凹槽位置,在此位置上装有无触点开关10监控,并记录定位轮6的凹槽转过的次数,由CNC程序控制所需要停止的位置。当需要转到下一位置时,首先由液压缸14带动定位轴15换向位移脱开定位轮6的凹槽,液压马达2启动,齿轮传动链重新运转。本无间隙齿轮传动是二级传动,通过增、减传动齿轮及轴的数量,可实现多级传动。权利要求1.齿轮无间隙传动及定位机构,包括动力源部件、齿轮、轴座的传动部分及定位机构,其特征在于动力源部件安装在轴板上,动力源部件输出轴上固定有小齿轮,与固定在轴上的传导齿轮啮合,装在轴座上的同一轴上还有另一齿轮,与其啮合的齿轮通过锥销与牙轮固定联结并装在同一轴上;轴板、轴座上均有长形通孔和调整螺钉。2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动及定位机构,其特征在于定位机构定位轴的一端与驱动油缸活塞杆固定联结,另一端装有滚动轴承,定位轮通过胀紧套固定在有传导齿轮的轴上,定位轮上带有定位用凹槽,与滚动轴承外径相吻合,油缸上安装有定位轮弧面无触点开关和槽面无触点开关;监控齿轮传动系统停止位置的无触点开关安装在其感应面对准定位轮的凹槽位置上。专利摘要齿轮无间隙传动及定位机构,其特征在于动力源部件安装在轴板上,多个齿轮与轴的结合构成动力传动机构,轴板、轴座上均有长形通孔和调整螺钉;定位轴的一端与驱动油缸活塞杆固定联结,另一端装有滚动轴承,定位轮固定在有传导齿轮的轴上,定位轮上带有定位用凹槽,与滚动轴承外径相吻合,油缸上安装有定位轮弧面、槽面两个无触点开关;监控齿轮传动系统停止位置的无触点开关安装在其感应面对准定位轮的凹槽位置上。通过消除传动链上各轴间齿轮间隙,使齿轮传递位置准确,经过定位装机构的定位,可减少对齿轮传动系统的冲击,并保证其锁死。本传动装置结构简单,且定位准确、可靠,并可实现自动控制。文档编号F16H1/02GK2849327SQ20052009331公开日2006年12月20日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日专利技术者刘廷辉, 许立亭, 马志峰 申请人:中捷机床有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
齿轮无间隙传动及定位机构,包括动力源部件、齿轮、轴座的传动部分及定位机构,其特征在于:动力源部件安装在轴板上,动力源部件输出轴上固定有小齿轮,与固定在轴上的传导齿轮啮合,装在轴座上的同一轴上还有另一齿轮,与其啮合的齿轮通过锥销与牙轮固定联结并装在同一轴上;轴板、轴座上均有长形通孔和调整螺钉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘廷辉许立亭马志峰
申请(专利权)人:中捷机床有限公司
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]

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