一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，用于在脱杯机构相对于反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与运动机构连接以驱动该运动机构。本实用新型专利技术还涉及一种含有上述反应杯的转移机构的设备。本实用新型专利技术所述的反应杯转移机构结构简单，安全性能高，且能可靠取放反应杯；同时其还能避免了空抓现象，提高了抓取效率；且不存在取杯装置耗损的问题，从而保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备
本技术涉及生化分析装置
，尤其涉及一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备。
技术介绍
目前，生物和化学分析装置的自动化越来越普遍，其能实现多个反应杯的连续自动化检测，在实验检测过程中，反应杯需要在不同的功能区域进行转运，这就意味着反应杯的可靠转运是十分重要的。在目前的分析装置中一般需要配置多个反应杯抓手以实现反应杯在不同功能区的转运。而现有技术中存在多种形式的反应杯抓手，例如：欧洲专利EP2462455A1公开一种抓握器装置，其设置沿着抓握器侧面布置的第一活动夹爪和第二活动夹爪；分别耦连到所述第一活动夹爪和第二活动夹爪的第一指状件和第二指状件，以用于抓住试样容器，但该专利所述的抓握器装置中通过对应的驱动装置进行夹爪不间断的开合从而实现试样容器的抓取，其结构十分复杂，且运动构件较多，存在易损坏、维护频繁的问题，这会增大设备的维护成本并影响抓杯效率；中国专利CN205301339U公开一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，其包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于升降和/或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离，该专利涉及的抓手属于夹持组件的零件之一，其可能会因多次变形而疲劳失效，从而导致整个组件的失效，同样存在易损坏、增大设备维护成本、降低检测效率的问题。因此，目前急需一种可靠、结构简单且能检测高效准确的用于转移反应杯的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种反应杯的转移机构，其结构简单，反应杯拾取效率高且部件耗损率低、使用寿命长。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术的第一个目的是提供一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。为了进一步优化上述反应杯的转移机构，本技术采取的技术措施还包括：进一步地，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。进一步地，所述转移机构上安装检测器，所述检测器用于检测运动机构的位置。进一步地，所述反应杯和/或取杯机构上设置气压平衡开口，所述气压平衡开口为通气孔或通气槽中的至少一种。进一步地，所述拾取机构包括取杯杆，所述取杯杆固定至所述安装架，在拾取所述反应杯时，所述反应杯的内壁与所述取杯杆的外壁接触；所述脱杯机构包括套筒，所述套筒滑动套设于所述取杯杆的外部，所述套筒的底端用于抵住所述反应杯的顶部；所述运动机构包括顶杆，所述顶杆的底部固定连接至所述套筒；所述驱动机构包括套设连接的电磁铁和电磁铁芯棒，所述电磁铁固定于所述安装架的顶部，所述电磁铁芯棒的底部与所述顶杆的顶部连接以驱动所述顶杆和套筒进行上下运动。进一步地，所述反应杯形式选自如下形式中的任一种：1)所述反应杯的开口处设置向外延伸的凸缘体，在所述凸缘体的底端沿着反应杯的外壁向下延伸设置朝外凸起，所述朝外凸起环绕所述反应杯杯壁间隔分布；2)所述反应杯为上下直径不同的台阶形式，所述反应杯的上端开口处为一凸台，所述凸台的内径和外径分别大于反应杯下部的内径和外径。可理解的是，反应杯的形式可采用任一合适的形式，只要反应杯的上端开口的内壁能够被取杯杆嵌入实现反应杯的拾取，其上端开口的外壁能够被套筒顶住实现反应杯的脱杯。所述反应杯的主体形状可为圆柱体、长方体、正方体、倒锥形体等等，所述取杯杆的取杯杆头的形状与所述反应杯的开口形状相匹配。进一步地，所述安装架包括平行设置的顶板、底板、用于连接顶板和底板的连接板以及安装至所述底板底部的固定板，在所述底板上固定连接用于安装所述顶杆和取杯杆的壳体；其中，所述电磁铁套设并固定安装至所述顶板开设的安装孔内；所述顶杆和取杯杆分别通过顶杆凸块和取杯杆凸块安装于所述壳体的内部；所述套筒的上部连接至套筒安装板；其中，所述取杯杆依次贯通所述套筒、套筒安装板、固定板和壳体；所述顶杆贯通并延伸出所述壳体并在其顶部固定至所述电磁铁芯棒的底部，所述顶杆的下部贯通并延伸出所述固定板并在其底部固定连接至所述套筒安装板的侧端部。进一步地，所述顶板、底板、连接板和壳体为一体成型结构，所述套筒和套筒安装板为一体成型结构，所述顶杆和顶杆凸块为一体成型结构，所述取杯杆和取杯杆凸块为一体成型结构。进一步地，在所述壳体的上方对应所述顶杆处的连接板上安装传感器，用于检测顶杆的位置，从而间接检测是否拾取反应杯。进一步地，所述传感器的顶端设置一凸杆，所述凸杆固定安装至所述顶板。进一步地，所述传感器的形式为光耦传感器。进一步地，所述壳体内设置一容置腔，所述顶杆凸块沿着顶杆的外壁向外延伸并可在所述容置腔内滑动，所述顶杆凸块上部的容置腔内设置套设于所述顶杆外部的弹簧。进一步地，所述顶杆凸块的尺寸大于所述固定板上的用于使顶杆通过的开口的尺寸，所述取杯杆凸块的尺寸大于所述固定板上的用于使取杯杆通过的开口的尺寸。进一步地，在所述取杯杆的底端安装弹性变形件。所述弹性变形件包括但不限于O形圈，也可为任一合适的弹性变形零件。进一步地，所述取杯杆的底端设置下端部，所述下端部的直径略大于所述反应杯开口的内径，所述下端部的底部为倒梯形结构或倒弧形结构。进一步地，所述取杯杆上设置通气孔或通气槽；更进一步地，所述取杯杆的内部为一中空结构，所述壳体和/或连接板的内部设置与其匹配的中空结构，所述壳体和/或连接板内部的中空结构的一端与所述取杯杆内部的中空结构贯通，其另一端为一与大气连通的开口(即通气孔或通气槽)。进一步地，所述反应杯上设置反应杯通气孔或反应杯通气槽；更进一步地，所述台阶形式的反应杯在上端开口处的内上设置间隔分布的朝内凸起、或者在上端开口的壁上开设通气孔；其中，相连2个朝内凸起之间的空槽形成通气槽。本技术的第二个目的是提供一种含有任一上述的反应杯的转移机构的设备。进一步地，所述设备具有与所述反应杯的转移机构连接的外部驱动机构，其用于驱动该转移机构整体进行运动，所述运动包括Z向运动、X向运动、Y向运动、XY平面上的摆臂旋转运动的至少一种。进一步地，所述设备还具有与所述转移机构连接的能使所述反应杯在拾取状态时实现反应杯旋转的旋转机构。进一步地，所述设备包括但不限于，含有该反应杯的转移机构的摆臂机构、含有该反应杯的转移机构的的磁分离设备、含有该反应杯的转移机构的反应杯卸载设备。上述各部件之间的固定安装形式为螺丝连接、螺栓螺母连接、对焊连接或粘合连接、卡合连接等，也可为本领域中任一合适的连接方式。上述各部件的材质为本领域任一合适的材质，例如不锈钢、塑料等。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术所述的用反应杯的转移机构其采用电磁驱动的方式从而实现套筒的运动，并结合取杯杆实现反应杯的拾取和放置，其结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时其还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯的转移机构，其特征在于，包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯的转移机构，其特征在于，包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。2.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。3.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述转移机构上安装检测器，所述检测器用于检测运动机构的位置。4.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述反应杯和/或取杯机构上设置气压平衡开口，所述气压平衡开口为通气孔或通气槽中的至少一种。5.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述拾取机构包括取杯杆(8)，所述取杯杆(8)固定至所述安装架(2)，在拾取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的内壁与所述取杯杆(8)的外壁接触；所述脱杯机构包括套筒(6)，所述套筒(6)滑动套设于所述取杯杆(8)的外部，所述套筒(6)的底端用于抵住所述反应杯(9)的顶部；所述运动机构包括顶杆(4)，所述顶杆(4)的底部固定连接至所述套筒(6)；所述驱动机构包括套设连接的电磁铁(1)和电磁铁芯棒(3)，所述电磁铁(1)固定于所述安装架(2)的顶部，所述电磁铁芯棒(3)的底部与所述顶杆(4)的顶部连接以驱动所述顶杆(4)和套筒(6)进行上下运动。6.根据权利要求5所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述反应杯(9)形式选自如下形式中的任一种：1)所述反应杯(9)的开口处设置向外延伸的凸缘体(91)，在所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，
申请(专利权)人：苏州新波生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32