本实用新型专利技术涉及一种移动式地面小障碍检测复平装置，属于障碍检测及恢复领域。该移动式地面小障碍检测复平装置，所述移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构、材质判断装置以及地面复平装置，所述障碍检测结构包括测距组件和伸缩组件，所述伸缩组件下方还设置有用于驱动所述伸缩组件横向滑动的滑台。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过测距组件中的第二激光发射器和激光接收装置来判断前方是否存在障碍物，然后通过第一激光发射器、伸缩组件以及激光接收装置来判断障碍物的高度，进而可以有效地实现对障碍物的位置和高度判断，然后通过材质判断装置对障碍物的材质进行判断，最后通过地面复平装置来平整地面，达到减少危险、安全高效的目的。
【技术实现步骤摘要】
移动式地面小障碍检测复平装置
本技术涉及一种移动式地面小障碍检测复平装置，属于障碍检测及恢复领域。
技术介绍
近年来，由于经济的不断快速发展，建筑施工的区域越来越大，在建筑物建造完成后，施工人员会拆除相关的建筑设施，由于是人工拆除，容易在地面残留未去除的膨胀螺栓或者凹陷，成为小的地面通行障碍，类似例子不止建筑工地，还有其他的地面类型，总的因地面的不平整，会带来很大的安全风险，所以需要设计一种设备来排除这些障碍，使地面恢复平整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抗干扰能力强，检测距离远的移动式地面小障碍检测复平装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式地面小障碍检测复平装置，所述移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构、材质判断装置以及地面复平装置，所述障碍检测结构包括测距组件和用于安装测距组件的并带动所述测距组件垂直运动的伸缩组件，所述伸缩组件下方还设置有用于驱动所述伸缩组件横向滑动的滑台，所述测距组件包括安装板和设置在安装板上激光发射装置及用于接收经障碍物反射回来的光线的激光接收装置，所述激光发射装置包括垂直安装在所述安装板上的第一激光发射器和向下倾斜设置的第二激光发射器，所述接收装置设置在所述安装板与所述激光发射装置之间。进一步地，所述材质判断装置包括摄像装置和连接在所述摄像装置上的识别装置，所述识别装置包括对比模块和数据存储模块，数据存储模块用于记录材质数据以方便与摄像装置拍摄的图像进行对比。进一步地，所述地面复平装置包括机架、固定在所述机架上的固定盘和设置在所述固定盘上的转动电机，所述固定盘上设置有凸起物去除机构和/或凹槽填料机构，所述机架上还设置有用于存储凸起物去除机构和/或凹槽填料机构施工过程中产生的粉尘的吸尘管和连接在所述吸尘管上的料箱。进一步地，所述凸起物去除机构包括固定装置和切割装置，所述固定装置包括连接在所述固定盘上的伸缩螺杆和连接在所述伸缩螺杆上的夹紧装置，所述夹紧装置具有对应设置的夹紧块，在所述夹紧块内侧设置有齿状接触面，所述切割装置包括连接在所述转动电机上的转动螺杆，连接所述转动螺杆上的转动伸缩螺杆以及连接在所述转动伸缩螺杆上的切割组件，所述切割组件包括升降外管、内管和用于切换所述内管和升降外管的转换离合器，所述升降外管上固定有切割盘片，所述内管上连接有钻头。进一步地，所述凹槽填料机构包括连接在所述转动电机上的转动升降螺杆和连接在所述转动升降螺杆上的刮刀，所述凹槽填料机构还包括固定在所述固定盘上的填充料储存箱和连接在所述填充料储存箱上的填充料泵出管，所述凹槽填料机构还包括连接在所述固定盘上的升降探针和安装在所述升降探针上的测距传感器。进一步地，所述安装板上设置有用于调整所述第二激光发射器与安装板之间的角度的转轴，所述第二激光发射器上具有套接在所述转轴上的固定套，在所述固定套上设置有用于锁定所述第二激光发射器的固定销。进一步地，所述伸缩组件对称设置在所述测距组件的两侧，数量为2件，所述伸缩组件为气压伸缩杆。进一步地，所述滑台下方设置有用于对滑台进行导向的滑轨，所述滑台上还设置有控制滑台在所述滑轨上运动的驱动装置，所述驱动装置为驱动马达。进一步地，所述滑轨的两端设置有伸出滑轨的挡块，在所述挡块内侧设置有弹性垫，所述弹性垫为橡胶垫。进一步地，所述机架下方设置有用于带动机架运动的驱动轮和行走万向轮，所述行走万向轮上方设置有伸缩杆，在伸缩杆上连接有用于固定所述凸起物去除机构和/或所述凹槽填料机构的固定板，在所述伸缩杆外侧还设置有升降闭合帘。本技术的有益效果在于：本技术涉及的移动式地面小障碍检测复平装置，通过测距组件中的第二激光发射器和激光接收装置来判断前方是否存在障碍物，然后通过第一激光发射器、伸缩组件以及激光接收装置来判断障碍物的高度，进而可以有效的实现对障碍物的位置和高度判断，然后通过材质判断装置对障碍物的材质进行判断，最后通过地面复平装置来平整地面，安全高效；另外，由于激光抗干扰能力强，通过激光来对障碍物进行判断，克服了现有技术的障碍检测装置中中穿透能力和抗干扰能力差的弊端。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为技术移动式地面小障碍检测复平装置的整体结构示意图。图2为图1中障碍检测结构实施结构示意图。图3为图2中A处局部放大图。图4为图2中障碍检测结构正面结构示意图。图5为地面复平装置整体结构示意图。图6为凸起物去除机构的结构示意图。图7为图6中B处局部放大图。图8为图6中切割组件的结构示意图。图9为凹槽填料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术一较佳实施例中的一种移动式地面小障碍检测复平装置，移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构1、材质判断装置2以及地面复平装置3，障碍检测结构1包括测距组件11和用于安装测距组件11的并带动测距组件11垂直运动的伸缩组件12，伸缩组件12下方还设置有用于驱动伸缩组件12横向滑动的滑台13，测距组件11包括安装板111和设置在安装板111上激光发射装置112及用于接收经障碍物反射回来的光线的激光接收装置113，激光发射装置112包括垂直安装在安装板111上的第一激光发射器1121和向下倾斜设置的第二激光发射器1122，激光接收装置113设置在安装板111与激光发射装置112之间。在上述实施例中，材质判断装置2包括摄像装置21和连接在摄像装置21上的识别装置22，识别装置22包括对比模块221和数据存储模块222，数据存储模块222用于记录材质数据以方便与摄像装置21拍摄的图像进行对比，在具体实施过程中识别装置22连接有移动终端23，操作人员可以通过移动终端23来查看材质判断的结果和摄像装置21拍摄的图像。在上述实施例中，地面复平装置3包括机架31、固定在机架31上的固定盘32和连接在固定盘32上的转动电机33，固定盘32上设置有凸起物去除机构4和/或凹槽填料机构5，机架31上还设置有用于存储凸起物去除机构4和/或凹槽填料机构5施工过程中产生的粉尘的吸尘管311和连接在吸尘管311上的料箱312，机架31下方设置有用于带动机架31运动的驱动轮313和行走万向轮314，行走万向轮314上方设置有固定伸缩杆315，在固定伸缩杆315上连接有用于固定凸起物去除机构4和/或凹槽填料机构5的固定板316，在固定伸缩杆313外侧还设置有升降闭合帘317。在上述实施例中，凸起物去除机构4包括固定装置41和切割装置42，固定装置41包括连接在固定盘32上的转动电机33，连接固定板316上伸缩螺杆411和连接在伸缩螺杆411上的夹紧装置412，夹紧装置412具有对应设置的夹紧块4121，在夹紧块4121内侧设置有齿状接触面4122，切割装置42包括连接在转动电机32上的转动螺杆421，连接转动螺杆421上的转动伸缩螺杆422以及连接在转动伸缩螺杆422上的切割组件423，切割组件423包括升降外管4231、内管4232和用于切换内管42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式地面小障碍检测复平装置，其特征在于：所述移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构、用于判断障碍是膨胀螺栓或凹槽的材质判断装置以及地面复平装置，所述障碍检测结构包括测距组件和用于安装测距组件的并带动所述测距组件垂直运动的伸缩组件，所述伸缩组件下方还设置有用于驱动所述伸缩组件横向滑动的滑台，所述测距组件包括安装板和设置在安装板上激光发射装置及用于接收经障碍物反射回来的光线的激光接收装置，所述激光发射装置包括垂直安装在所述安装板上的第一激光发射器和向下倾斜设置的第二激光发射器，所述接收装置设置在所述安装板与所述激光发射装置之间，所述材质判断装置包括摄像装置和连接在所述摄像装置上的识别装置，所述识别装置包括对比模块和用于存储膨胀螺栓和凹槽数据的数据存储模块。
【技术特征摘要】
1.一种移动式地面小障碍检测复平装置，其特征在于：所述移动式地面小障碍检测复平装置包括障碍检测结构、用于判断障碍是膨胀螺栓或凹槽的材质判断装置以及地面复平装置，所述障碍检测结构包括测距组件和用于安装测距组件的并带动所述测距组件垂直运动的伸缩组件，所述伸缩组件下方还设置有用于驱动所述伸缩组件横向滑动的滑台，所述测距组件包括安装板和设置在安装板上激光发射装置及用于接收经障碍物反射回来的光线的激光接收装置，所述激光发射装置包括垂直安装在所述安装板上的第一激光发射器和向下倾斜设置的第二激光发射器，所述接收装置设置在所述安装板与所述激光发射装置之间，所述材质判断装置包括摄像装置和连接在所述摄像装置上的识别装置，所述识别装置包括对比模块和用于存储膨胀螺栓和凹槽数据的数据存储模块。2.根据权利要求1所述的移动式地面小障碍检测复平装置，其特征在于：所述地面复平装置包括机架、固定在所述机架上的固定盘和设置在所述固定盘上的转动电机，所述固定盘上设置有凸起物去除机构和/或凹槽填料机构，所述机架上还设置有用于存储凸起物去除机构和/或凹槽填料机构施工过程中产生的粉尘的吸尘管和连接在所述吸尘管上的料箱。3.根据权利要求2所述的移动式地面小障碍检测复平装置，其特征在于：所述凸起物去除机构包括固定装置和切割装置，所述固定装置包括连接在所述固定盘上的伸缩螺杆和连接在所述伸缩螺杆上的夹紧装置，所述夹紧装置具有对应设置的夹紧块，在所述夹紧块内侧设置有齿状接触面，所述切割装置包括连接在所述转动电机上的转动螺杆，连接所述转动螺杆上的转动伸缩螺杆以及连接在所述转动伸缩螺杆上的切割组件，所述切割组件包括升降外管、内管和用于切换所...
【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，丁雨倩，曹倩颖，王梦娣，付蒙，唐铭捷，杨旭辉，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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