压力机移动工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，其特征在于：所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。如此设置能提高移动工作台重复定位精度。

Press moving table

【技术实现步骤摘要】
压力机移动工作台
本技术涉及一种压力机移动工作台，属于压力机冲压自动送料

技术介绍
冲压在金属成型中最为广泛应用，使用不同的模具可进行冲孔、折弯、拉伸等成型工序。移动工作台是中大型压力机的重要组成部分，运用于冲压模具的快速更换，其主要驱动方式为电机通过减速装置驱动主动轮带动从动轮在轨道内运动。目前移动工作台的驱动方式有两种：①单个普通制动电机通过减速装置同时驱动两个主动轮，电机由变频器进行控制；②用两个电机分别通过减速装置驱动两个主动轮，为保证两个轮子的同步运转，电机为同步制动电机，由变频器进行控制。以上两种方案均为现有常用结构，但是仍存在以下问题：①由于没有移动台位置实时反馈，移动“开出－开进”后的重复定位精度不好，导致工作台的中心与滑块的中心产生误差，影响使用效果及寿命。②由于两个主动轮在独立的轨道中运转且不互锁，当其中一个出现阻滞或者打滑现象时，另一个主动轮并还会继续运转向前，从而导致移动台出现“跑偏”现象，同时也对导向轨道产生冲击，进而影响轨道的使用寿命。③第二种方案由于有两套驱动装置，虽然能解决大台面压力机的结构要求，但是如何保证两个电机的运转(加速、减速、匀速等)同步性控制是一个难点，也没有有效的解决方案。同时也会存在单侧打滑，移动台“跑偏”的问题。综上所述，目前常用的压力机移动台驱动装置并不能完全满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重复定位精度高的压力机移动工作台。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。作为本技术进一步改进的技术方案，所述传动机构包括齿轮、齿条，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与压力机底座固定连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述导向机构包括主动轮，其中所述齿轮侧表面同轴固设主动轮，所述主动轮与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述齿条上还啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮转动安装于工作台体内，且与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述传动机构包括主同步轮、从同步轮、同步带，其中，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与主同步轮连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述传动机构包括丝杆螺母组，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上螺接有螺母，所述螺母固设于工作台体下表面。作为本技术进一步改进的技术方案，所述导向机构为线轨滑块机构。作为本技术进一步改进的技术方案，所述伺服电机旋转轴通过减速机连接联轴器。作为本技术进一步改进的技术方案，所述电气控制系统包括伺服驱动器、PLC、人机界面，其中，PLC控制所述两套伺服驱动装置动作，实现工作台体的直线运动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述编码器为多圈绝对值编码器。本技术具有以下技术效果：(1)本方案采用两组伺服驱动装置，定位精度高，重复定位精度达到0.02mm，保证冲压模具高精度要求。(2)通过设置齿轮齿条机构或丝杆螺母机构或同步带轮机构，对移动工作台双侧主动轮的同步运行有了双重保障，提高移动精度。附图说明图1是本技术结构简图。图2是本技术中的其中一个伺服驱动装置结构简图。图3是图2中的局部视图A的放大图。图4是本技术中另一伺服驱动装置结构简图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的实施例是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式，需要说明的是：下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固设”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。参见图1至图4所示，本技术揭示了一种压力机移动工作台，包括压力机底座(图中未示)、工作台体7、电气控制系统，在工作台体内设置有两套伺服驱动装置8，压力机底座上设置有用于导向工作台体7直线移动的导向机构，由电气控制系统控制伺服驱动装置8动作，所述两套伺服驱动装置8均包括伺服电机1、编码器10，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机1的旋转运动转变成工作台体7的直线运动，在每个伺服电机1上均连接有编码器10，该编码器10可采用多圈绝对值编码器，编码器10用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置，该编码器10主要作用为：①为了保证工作台体7重复定位精度；②保证两边传动机构传动速度一致。所述传动机构其中一实施例为齿轮齿条机构，其结构包括齿轮5、齿条6，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与齿轮5连接，齿轮5与主动轮4固定，当然，也可以将伺服电机1旋转轴通过减速机2连接联轴器3，设置减速机1主要作用为减速、增扭作用，该齿轮5与齿条6啮合，且所述齿条6与压力机底座(图中未示)固定连接，所述导向机构包括主动轮4，其中所述齿轮5侧表面同轴固设主动轮4，所述主动轮4与所述齿条6侧面设置的凹槽滑动连接，当伺服电机1动作时，能带动齿轮5做旋转运动，从而带动工作台体7沿着齿条6直线移动。进一步地，所述齿条6上还啮合有从动齿轮9，且所述从动齿轮9转动安装于工作台体内，且与所述齿条6表面设置的凹槽滑动连接，从而更好提升工作台体7重复定位精度。所述传动机构另一实施例为同步带轮机构(图中未示)，该机构包括主同步轮、从同步轮、同步带，其中，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机1旋转轴通过联轴器3与主同步轮连接，该工作台体7与线轨滑块机构连接，当伺服电机1动作时，能带动工作台体7沿着压力机底座上线轨直线滑动。所述传动机构另一实施例为丝杆螺母组(图中未示)，该机构包括丝杆、螺母，其中，所述伺服电机1旋转轴通过联轴器3与丝杆连接，丝杆上螺接有螺母，所述螺母固设于工作台体7下表面，该工作台体7与线轨滑块机构连接，当伺服电机1动作时，能带动工作台体7沿着压力机底座上线轨直线滑动。进一步地，所述电气控制系统包括伺服驱动器、PLC、人机界面，其中，PLC控制所述两套伺服驱动装置动作，两套伺服驱动器相互连接，PLC分别控制伺服驱动器，实现工作台体7的直线运动，本实施例中的人机界面采用HMI触摸屏。本技术具体控制系统采用网络总线相互通讯，HMI触摸屏作为上位机发出指令，PLC作为主控单元进行处理运算；两台伺服电机1由两台伺服驱动器来驱动，并将其中一台设置为主轴，另一侧的电机为从轴，编码器分别检测各伺服电机转轴位置及速度并将其信号反馈伺服驱动器，PLC控制各转轴速度及位置；从轴则跟随主轴进行位置以及速度的同步，从而保证主轴与从轴转速一致。以上所述仅为本技术的实施方式，并非因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，其特征在于：所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。

【技术特征摘要】
1.一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，其特征在于：所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。2.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、齿条，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与压力机底座固定连接。3.根据权利要求2所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述导向机构包括主动轮，其中所述齿轮侧表面同轴固设主动轮，所述主动轮与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述齿条上还啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮转动安装于压力机底座，且与所述齿条侧面设置的凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯翔，时欣，吴书森，
申请(专利权)人：扬州精善达伺服成形装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32