【技术实现步骤摘要】
花生地膜破膜机
本技术涉及一种花生地膜破膜机。
技术介绍
花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，可以提取花生油用于饮食或者润滑剂，具有较高的食用和药用价值，在我国辽宁、山东、河北、河南、江苏等各省均有种植，其中在北方地区广泛采用地膜覆盖栽培技术，能很好地抵御低温和春旱，促进花生生长发育、改善花生品质和大幅度提高早产，是实现花生种植增产增效的一条重要途径。花生地膜覆盖栽培技术又分为两种，一种是先覆膜后播种，即先在地面覆盖地膜，然后在地膜上打孔，另外一种为先播种，花生发芽后再打孔，后者更加适合春天比较干旱的北方气候。采用先播种覆膜后打孔的方法，需要在花生幼苗顶土时及时放苗，此时需要在地膜上花生发芽处将地膜打孔或者划破，以防高温烧苗。传统农业中该步骤多采用人工完成，耗费人力。专利号为CN207720847U的“花生地膜打孔机器人”公开了一种能够给花生地膜打孔的机器人，但是该专利公开的打孔位置为幼苗侧部，放苗效果不如在幼苗上方破膜好，但是，在幼苗的上方打孔或者破膜容易对花生幼苗造成损害，因此需要设计一种能够在花生幼苗的上方破膜，又不会损害花生幼苗的装置。
技术实现思路
针对...
【技术保护点】
1.一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，其特征在于，所述行走机构上还设置有起膜机构；所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接；所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接；所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设...
【技术特征摘要】
1.一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，其特征在于，所述行走机构上还设置有起膜机构；所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接；所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接；所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设在所述密封塞的外侧，所述起膜筒的内部位于所述密封塞上方设置有挡块，所述起膜筒下端连接有吸盘，所述吸盘上设置有气孔与所述起膜筒外部连通；所述起膜筒的外侧设置有两个挂扣，所述挂扣套设在两个卡位条上，所述两个卡位条在朝向起膜筒一侧具有方向相反的锯齿，所述挂扣上设置有与所...
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