检测车辆的开启部件上的人手的存在制造技术

本发明专利技术的目的在于检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法。该方法尤其包括确定（E4A）功率变化的轮廓以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到（E5A）人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。

Detect the presence of hands on the vehicle's opening components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测车辆的开启部件上的人手的存在
本专利技术涉及存在检测的领域，并且更具体地涉及用于检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法和系统。本专利技术尤其目的在于使得能够可靠地检测机动车辆的开启部件的把手上的手的存在，以便锁定或解锁所述车辆。
技术介绍
如今，例如车门或后备箱之类的机动车辆的一些开启部件（ouvrant）配备有用于检测用户存在的装置，以使得能够锁定或解锁这些开启部件。更确切地说，用户存在检测结合该用户所携带的“免提式”进入装置（dispositifd'accès）（例如电子徽章或移动电话）中所包括的标识符的识别使得能够远程锁定和解锁这些开启部件。首先，当用户接近车辆时，通过进入装置与检测装置之间的无线电链路建立通信，以便认证进入装置。接下来，当携带相应的电子徽章或电话的用户已被认证并希望解锁车辆时，他将他的手放在车辆的开启部件的解锁区域前面或放在该解锁区域上，所述解锁区域例如位于所述开启部件的把手上并且包括接近检测传感器，然后车辆的该开启部件或所有的开启部件自动解锁。同样，当携带电子徽章或电话的用户离开车辆并希望将其锁定时，他关闭开启部件并将他的手放在开启部件的称为锁定区域的区域前方或该锁定区域上，所述锁定区域例如也位于所述开启部件的把手上，然后车辆的该开启部件或所有的开启部件自动锁定。为了与进入装置通信，检测装置包括无线电天线，该无线电天线连接到车辆的电子计算机（称为ECU，针对英语的“ElectronicControlUnit（电子控制单元）”），以使得能够认证该进入装置。该天线可以是射频天线，通常称为RF天线，其使得能够以100MHz至1GHz之间的频率（例如315MHz和433.92MHz）进行通信，或者该天线可以是低频天线，通常称为LF（英语的“Lowfrequency（低频）”）天线，其使得能够以低于1MHz（例如以125kHz）的频率进行通信。在进入装置是移动电话的情况下，与车辆的RF和LF通信并不总是可能的，因为大多数移动电话不具有其频率与在跟车辆通信期间使用的频率（如RF的频率为315MHz和433.92MHz，并且LF的频率为125kHz）兼容的RF和LF通信部件。然而，今后大多数移动电话采用蓝牙®或蓝牙®低能耗（BLE）通信标准，即从2.4GHz至2.48GHz的超高频（UHF）通信。该通信标准具有通用性的优点，并且不必然牵涉特定于每个国家的许可（仅蓝牙®低能耗国际认证即可），当前的RF和LF通信标准即牵涉特定于每个国家的许可，这些标准的工作频率因国家而异。此外，蓝牙®和BLE通信标准使得能够实现相对较远的通信范围，BLE能实现车辆周围约100米。因此，蓝牙®通信相比于低频具备众多优点。因此，为了能够使用配备有蓝牙®或BLE通信模块的移动电话，需要适配车辆的“免提式”进入和/或起动系统，使得它还能够与配备有蓝牙®通信标准的移动电话一起工作，而不再仅仅借助于LF和RF通信。在RF/LF系统中，使用两个电容传感器锁定和解锁开启部件，这两个电容传感器采用电连接到印刷电路并且纳入到车门把手中的两个电极的形式。通常，一个电极安装在锁定区域处，也就是说，它专用于检测用户的手在锁定区域中的接近和/或接触，并且另一个电极安装在不同于锁定区域的解锁区域处，并且该解锁区域专用于检测用户的手在解锁区域中的接近和/或接触。当在锁定或解锁区域中检测到人手的存在时，检测装置向电子计算机（ECU）发送存在检测信号，以分别锁定或解锁一个或多个开启部件，车辆的电子计算机已预先将用户认证为被授权进入该车辆（或替换地，车辆的电子计算机在接收到该存在检测信号之后执行该认证）。如上所述，当进入装置是移动电话时，通过蓝牙®通信交换标识符。在这种情况下，车辆于是配备有包括检测装置的开启部件把手，该检测装置本身包括使得能够实现蓝牙®通信的超高频（UHF）天线以及两个电极，这两个电极连接到集成到印刷电路中的微控制器并被馈送电压。纯粹为了解释的目的，下文将考虑包括以两个电极形式的两个电容传感器和天线的检测装置，一个电极专用于解锁区域并且一个电极专用于锁定区域，所述两个电极连接到包括微控制器的印刷电路。参考图1描述现有技术的检测装置D。在该图1中，示出了机动车辆（未示出）的车门P的把手100，其限定了内部空间B，其中设有用于检测用户存在的装置D。所述车门P的把手100包括朝向车门P方向的第一外表面S1和第二外表面S2，第二外表面S2与第一外表面S1相对并因此朝向与车辆相对的一侧，更确切地说，朝向用户（未示出）。该检测装置D包括第一解锁电极E2，所述电极E2的一面位于靠近第一外表面S1以及操控装置60和UHF天线A，所述UHF天线A的一面位于靠近第二外表面S2，第二锁定电极E1，所述电极E1的一面位于靠近第二外表面S2，以及操控装置60。第一和第二电极E1、E2连接到操控装置60。这些操控装置60测量由接近的用户的手M形成的每个第一和第二电极E1、E2的端子与地之间的电容，以便检测用户在检测区域中（即在锁定区域Z1中或在解锁区域Z2中）的存在（接近和/或接触）。这些操控装置60例如由集成在印刷电路80中的微控制器构成。至于超高频天线A，其连接到BCM（“BodyControllerModule”或车身操控模块）型的车辆（未示出）上车载的电子计算机，其管理由所述超高频天线A发出的标识请求。当用户的手M接近电极E1或E2时，用户充当连接到地的第二电极，这使检测电容的容抗值增大到高于“休眠”（即在没有用户的情况下）检测电容的标称容抗值的容抗值。容抗值转为高于阈值证实了检测到用户手的接近。然而，现有技术的该检测装置D具有较多缺点。具体地，通过电容传感器（第一和第二电极E1和E2）检测用户的接近不稳健并且可能产生错误检测。特别地，在某些环境条件下，当周围空气潮湿时或当道路上有盐时，在检测区域（锁定区域Z1和解锁区域Z2）与车辆的金属零件之间可能产生电容耦合，这有碍于通过电容传感器对用户存在的任何检测。此外，车门把手上的雨滴或雪花可能会增大电容传感器测量的电容值，于是触发错误检测。其他缺点源于由该装置（两个电极由铜制成）和为了将该装置容纳在其中的把手内部所需的空间而产生的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出不需要电容传感器的检测方法和装置来至少部分地弥补这些缺点，从而使得能够降低检测装置的成本和尺寸，并且还使得能够消除使用电容传感器的检测装置所固有的错误检测。为此，本专利技术首先目的在于一种基于第一超高频收发器装置以及第二超高频收发器装置来检测机动车辆的开启部件上的人手的存在的方法，所述第一超高频收发器装置安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置用于激活所述车辆的功能。该方法的特征在于其包括以下步骤：由第一超高频收发器装置发射多个检测信号，由第二超高频收发器装置接收所发射的所述多个检测信号中的每个检测信号，由第二超高频收发器装置测量所接收的每个检测信号的功率，基于所测量的功率值确定功率变化的轮廓，以及当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆的开启部件的接触。根据本专利技术的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于第一超高频收发器装置（10A、10B）以及第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）来检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的方法，所述第一超高频收发器装置（10A、10B）安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）用于激活所述车辆（5）的功能，所述方法的特征在于其包括以下步骤：‑ 由第一超高频收发器装置（10A、10B）发射（E1）多个检测信号，‑ 由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）接收（E2）所发射的所述多个检测信号中的每个检测信号，‑ 由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）测量（E3）所接收的每个检测信号的功率（Pi），‑ 基于所测量的接收功率（Pi）的值确定（E4A、E5B）功率变化轮廓，以及‑ 当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到（E5A、E6B）人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：接收功率（Pi）的值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.23 FR 17514241.基于第一超高频收发器装置（10A、10B）以及第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）来检测机动车辆（5）的开启部件上的人手的存在的方法，所述第一超高频收发器装置（10A、10B）安装在所述开启部件中，所述第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）用于激活所述车辆（5）的功能，所述方法的特征在于其包括以下步骤：-由第一超高频收发器装置（10A、10B）发射（E1）多个检测信号，-由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）接收（E2）所发射的所述多个检测信号中的每个检测信号，-由第二超高频收发器装置（20A1、20A2、20B1、20B2）测量（E3）所接收的每个检测信号的功率（Pi），-基于所测量的接收功率（Pi）的值确定（E4A、E5B）功率变化轮廓，以及-当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到（E5A、E6B）人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：接收功率（Pi）的值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开启部件的接触。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，其包括确定参考轮廓的预备步骤（E0）。3.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法，其特征在于，由第二超高频收发器装置（20A1、20B1）执行功率变化轮廓的确定（E4A）和人手在开启部件上的存在的检测（E5A），并且其特征在于，该方法于是还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置（20A1、20B1）向第一超高频收发器装置（10A）发送（E6A）存在检测消息，以激活车辆（5）的功能。4.根据权利要求1或2中的一项所述的检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤：由第二超高频收发器装置（20A2、20B2）向第一超高频收发器装置（10B）发送（E4B）所测量的功率值，功率变化轮廓的确定（E5B）和人手在开启部件上的存在的检测（E6B）于是由第一超高频收发器装置（10B）执行。5.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法，其特征在于，在检测到开启部件上的手的存在之后激活的功能是锁定或解锁所述开启部件。6.用于检测车辆（5）的开启部件上的人手的存在的超高频收发器装置（10B），所述超高频收发器装置（10B）旨在安装在所述开启部件中，并且其特征在于其被配置成：-发射多个检测信号，-从第二超高频收发器装置（20A2、20B2）接收由所述第二超高频收发器装置（20A2、20B2）测量的关于所发射的信号的多个功率值，-基于所接收的功率值确定功率变化的轮廓，以及-当所确定的轮廓对应于预定的参考轮廓时检测到人手在开启部件上的存在，所述预定的参考轮廓的特征在于：功率值的增大接着是其第一次减小，其表征人手的接近，接着是功率值的停滞和其第二次减小，其表征人手与车辆（5）的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：S戈德，S比利，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR