工程机械制造技术

在上部回转体(3)侧的乘降台阶(23)设有作为摄像机支撑部件的铰链机构(25)，该摄像机支撑部件用于支撑监视与驾驶室(18)成为左、右方向的相反侧的右侧方的侧方监视摄像机(30)。作为该摄像机支撑部件的铰链机构(25)构成为能够在监视位置与退避位置之间移动，该监视位置是使侧方监视摄像机(30)向乘降台阶(23)的上方突出来进行右侧方的监视的位置，该退避位置是使侧方监视摄像机(30)从监视位置向下方退避的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及在前侧具备作业用的前部装置的工程机械。
技术介绍
一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机包括：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上部回转体的前侧的前部装置。另外，上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于回转框架的后侧且取得与前部装置的重量平衡的配重；位于配重的前侧并设于回转框架的发动机等原动机；覆盖包含原动机在内的搭载设备并设于回转框架的舱室罩；以及位于舱室罩的前侧并设于回转框架的左、右方向的左侧且划分出操作室的驾驶室。在液压挖掘机中，在驾驶室的右侧配设有前部装置，因此该前部装置成为障碍而难以从驾驶室内目视右侧方。因此，在液压挖掘机中，具备侧方监视摄像机，该侧方监视摄像机用于监视与驾驶室成为左、右方向相反侧的右侧方(例如，参照专利文献1)。在此，为了保护侧方监视摄像机不被偷盗或乱动，例如配置在能够上锁的回转框架上的外壳内。并且，在与侧方监视摄像机相面对的外壳的右侧面设有拍摄用的开口。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－206021号公报
技术实现思路
然而，在上述的专利文献1中，将侧方监视摄像机配置在外壳内，因此侧方监视摄像机通过设于外壳的拍摄用的开口来对右侧方进行拍摄。对此，要增大拍摄用的开口有制限，因此存在侧方监视摄像机的拍摄范围变得狭小之类的问题。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本专利技术的目的在于提供一种工程机械，其能够增大侧方监视摄像机的拍摄范围，能够提高操作性。本专利技术是一种工程机械，具备：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在上述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上述上部回转体的前侧的前部装置，上述上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于上述回转框架的后侧且取得与上述前部装置的重量平衡的配重；位于上述配重的前侧并设于上述回转框架的原动机；覆盖包括上述原动机的搭载设备并设于上述回转框架的舱室罩；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的一侧且划分出操作室的驾驶室；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的另一侧且具有乘降于上述舱室罩时的放脚部的乘降台阶；以及监视与上述驾驶室成为左、右方向的相反侧的侧方的侧方监视摄像机，上述工程机械的特征在于，在上述乘降台阶设有支撑上述侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，上述摄像机支撑部件构成为能够在监视位置与退避位置之间移动，该监视位置是使上述侧方监视摄像机向上述乘降台阶的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使上述侧方监视摄像机从上述监视位置向下方退避的位置。根据本专利技术，能够增大侧方监视摄像机的拍摄范围，能够提高操作性。附图说明图1是表示应用于本专利技术的实施方式的轮式液压挖掘机的立体图。图2是表示轮式液压挖掘机的俯视图。图3是以打开右侧面罩的状态表示图2的轮式液压挖掘机的俯视图。图4是表示图1的轮式液压挖掘机的右前侧部分的主要部分放大的立体图。图5是以打开右侧面罩的状态表示图4的轮式液压挖掘机的立体图。图6是以省略的外侧扶手的状态表示图5中的铰链机构以及侧方监视摄像机的周围的主要部分放大的立体图。图7是以组装的状态表示铰链机构以及侧方监视摄像机的主要部分放大的立体图。图8是从与图6相同的位置观察铰链机构相对于乘降台阶的最上级台阶的安装状态的分解立体图。图9是表示将铰链机构以及侧方监视摄像机收藏在乘降台阶的最上级的下表面侧的状态的立体图。具体实施方式以下，作为本专利技术的实施方式的工程机械，以轮式的液压挖掘机为例，根据图1至图9进行详细说明。轮式的液压挖掘机1包括：能够在前、后方向上自行的轮式的下部行驶体2；能够回转地搭载在下部行驶体2上的上部回转体3；以及以能够仰俯动作的方式设于上部回转体3的前侧的前部装置4。并且，轮式液压挖掘机1通过轮式下部行驶体2在一般道路上行驶，在作业现场使用前部装置4进行土砂的挖掘作业等。前部装置4包括：以基端侧的基底部能够在上、下方向上仰俯动作的方式安装在后述的上部回转体3的回转框架13的前侧的起重臂4A；能够转动地安装在起重臂4A的前端侧的悬臂4B；能够转动地安装在悬臂4B的前端侧的铲斗4C；以及驱动起重臂4A、悬臂4B、铲斗4C的起重臂缸4D、悬臂缸4E、铲斗缸4F。在此，前部装置4的起重臂4A以及起重臂缸4D配置在后述的驾驶室18的右侧附近。该起重臂4A以及起重臂缸4D成为搭载在驾驶室18的操作员目视右侧方时的障碍。下部行驶体2作为在能够一般道路上行驶的轮式行驶体而构成。下部行驶体2构成为包括后述的底盘5、左、右前轮6、左、右后轮7、前部外伸托梁11、后部外伸托梁12。底盘5成为下部行驶体2的底座。底盘5形成为箱构造体，该箱构造体由在前、后方向上延伸的上表面板、下表面板以及左、右侧面板包围而成。在底盘5上，经由回转装置(未图示)能够回转地搭载有上部回转体3。在底盘5的前侧，经由在左、右方向上延伸的前桥(未图示)而能够进行转向操作地安装有左、右前轮6。另外，在底盘5的后侧，经由在左、右方向上延伸的后桥(未图示)安装有左、右后轮7。在底盘5设有前部挡泥板8和后部挡泥板9(仅图示右侧)，该前部挡泥板8位于左、右前轮6的后侧附近并以从后部上侧覆盖各前轮6的方式在左、右方向上延伸，该后部挡泥板9位于左、右后轮7的前侧附近并以从前部上侧覆盖各后轮7的方式在左、右方向上延伸。在左侧的前部挡泥板8与左侧的后部挡泥板9之间、右侧的前部挡泥板8与右侧的后部挡泥板9之间，分别设有下部行驶体2侧的乘降台阶10(仅图示右侧)。乘降台阶10构成操作员在地上与上部回转体3之间乘降时的放脚部。乘降台阶10在前、后挡泥板8、9间在前、后方向上延伸并且在上、下方向具有间隔地构成为多级例如三级台阶。乘降台阶10由位于下级的第一级台阶10A、位于中级的第二级台阶10B、以及位于上级的第三级台阶10C构成。在此，例如，在为了向后述的燃料箱20进行供油而上到上部回转体3的情况下，作业者将脚踩在下部行驶体2侧的乘降台阶10的第三级台阶10C。由此，作业者能够将脚踩在后述的上部回转体3侧(回转框架13侧)的第一级台阶13E上。并且，在底盘5的前端，以位于各前轮6的前方的方式安装有前部外伸托梁11。另一方面，在底盘5的后端，以位于各后轮7的后方的方式安装有后部外伸托梁12。各外伸托梁11、12通过将分别设于左、右位置的悬臂部11A、12A按压到地面，在挖掘作业时使液压挖掘机1稳定。以下，液压挖掘机1的上部回转体3构成为包括后述的回转框架13、配重14、发动机15、舱室罩17、驾驶室18、物品收放盒21、铰链机构25、侧方监视摄像机30。如图2、图3所示，回转框架13构成包括：在前、后方向上延伸的厚臂的平板状的底板13A；竖立设置在底板13A上且在左、右方向上具有预定的间隔地在前、后方向上延伸的左纵板13B、右纵板13C；从各纵板13B、13C向左、右方向的侧延伸并在前、后方向上具有间隔地配置的多根伸出梁(未图示)；以及以位于左、右方向的外侧的方式安装于各伸出梁的前端且在前、后方向上延伸的左侧框架(未图示)、右侧框架13D(参照图1)。在各纵板13B、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，具备：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在上述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上述上部回转体的前侧的前部装置，上述上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于上述回转框架的后侧且取得与上述前部装置的重量平衡的配重；位于上述配重的前侧并设于上述回转框架的原动机；覆盖包括上述原动机的搭载设备并设于上述回转框架的舱室罩；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的一侧且划分出操作室的驾驶室；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的另一侧且具有乘降于上述舱室罩时的放脚部的乘降台阶；以及监视与上述驾驶室成为左、右方向的相反侧的侧方的侧方监视摄像机，上述工程机械的特征在于，在上述乘降台阶设有支撑上述侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，上述摄像机支撑部件构成为能够在监视位置和退避位置之间移动，该监视位置是使上述侧方监视摄像机向上述乘降台阶的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使上述侧方监视摄像机从上述监视位置向下方退避的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.09.08 JP 2017-1730951.一种工程机械，具备：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在上述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上述上部回转体的前侧的前部装置，上述上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于上述回转框架的后侧且取得与上述前部装置的重量平衡的配重；位于上述配重的前侧并设于上述回转框架的原动机；覆盖包括上述原动机的搭载设备并设于上述回转框架的舱室罩；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的一侧且划分出操作室的驾驶室；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的另一侧且具有乘降于上述舱室罩时的放脚部的乘降台阶；以及监视与上述驾驶室成为左、右方向的相反侧的侧方的侧方监视摄像机，上述工程机械的特征在于，在上述乘降台阶设有支撑上述侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，上述摄像机支撑部件构成为能够在监视位置和退避位置之间移动，该监视位置是使上述侧方监视摄像机向上述乘降台阶的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使上述侧方监视摄像机从上述监视位置向下方退避的位置。2.根据权利要求1所述的工程机械，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：中根胜志，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP