内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够大致同时且准确地判别具有不同特征的多个区域的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。内窥镜系统(10)具备光源部(20)、图像传感器(48)、图像获取部(54)、第1图像生成部(81)、第2图像生成部(82)及区域判别部(84)。光源部(20)发出不同波长的多种照明光。图像获取部(54)获取与各个照明光对应的图像。第1图像生成部(81)生成成为显示用图像(121)的基础的第1图像(白色光图像(101))。第2图像生成部(82)利用至少1个所对应的波长与在第1图像的生成中利用的图像不同的图像来生成第2图像(明暗区域判别图像(112)等)。区域判别部(84)利用第2图像判别观察对象中的区域。

Endoscope system, processor device and working method of endoscope system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法
本专利技术涉及一种判别观察对象的一部分区域的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。
技术介绍
在医疗领域中，通常利用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统进行诊断。尤其，近年来已知有判别观察对象的一部分区域的内窥镜系统。例如，专利文献1～3中记载的内窥镜系统判别摄有粘膜轮廓、暗部、镜面反射、泡沫或残渣的区域。并且，已知有根据欲观察的区域的特征等而切换观察模式的内窥镜系统(专利文献4)。此外，已知在CT(计算机断层扫描，ComputedTomography)图像等医用图像中，根据表示每个区域的像素值的出现频度的直方图的形状进行区域判别(专利文献5)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-019665号公报专利文献2：日本特开2016-016185号公报专利文献3：日本特开2012-192051号公报专利文献4：日本特开2016-131837号公报专利文献5：日本专利5854561号
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题一直以来在内窥镜图像中判别具有特定特征的区域(以下，称为区域判别)，但根据所判别的区域的特征或观察对象的情况等，有时鲁棒性(robustness)低而导致错误地判别区域。例如，为了区别粘膜和残液而欲判别存在残液的区域时，存在如下情况，即，若残液薄，则很难进行判别，无法准确地判别存在残液的区域，或者即使在一定程度上判别出了存在残液的区域，但所判别的区域的轮廓不准确。若在区域判别中利用直方图，则比其他区域判别方法更易获得比较准确的结果，但即使是利用直方图的区域判别，也如上述那样很难进行区别粘膜和残液的区域判别，有时会导致成为不准确的结果。并且，若准备可强调具有特定特征的组织或结构等来观察的观察模式，则具备具有该特定特征的组织或结构等的区域的判别精度得到提高。但是，设定观察模式时，所准备的观察模式基本上专门识别1种特定组织或结构，因此很难从通过所准备的观察模式获取及显示的1个图像同时且准确地判别具有不同特征的多个区域。本专利技术的目的在于提供一种能够大致同时且准确地判别具有不同特征的多个区域的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法。用于解决技术课题的手段本专利技术的内窥镜系统具备光源部、图像获取部、第1图像生成部、第2图像生成部及区域判别部。光源部发出不同波长的多种照明光。图像传感器利用各个照明光拍摄观察对象。图像获取部获取与各个照明光对应的图像。第1图像生成部利用图像中的任一图像生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像。第2图像生成部在由图像获取部获取的图像中，利用至少1个所对应的波长与在第1图像的生成中利用的图像不同的图像来生成第2图像。区域判别部利用第2图像判别观察对象中的区域。优选具备强调处理部，利用第1图像，生成强调了由区域判别部判别出的区域中的至少1个区域的显示用图像。优选第2图像生成部在与各个照明光对应的图像中，使用至少1个以与在第1图像的生成中使用的图像不同的定时获取的图像来生成第2图像。优选图像传感器具有不同颜色的多个滤色器，利用照明光拍摄观察对象时，图像获取部按每个照明光且按每个滤色器获取图像。优选第2图像生成部利用1个或多个图像生成第2图像。优选区域判别部判别作为观察对象的暗部的区域、产生了光晕的区域、存在血管的区域或附着有残渣或者残液的区域中的任一个以上。优选具备：区域判别设定部，设定由区域判别部判别的区域的种类；及光源控制部，根据由区域判别设定部设定的区域的种类，控制所发出的照明光的种类。优选第2图像生成部生成互不相同的多个第2图像，且区域判别部按每个第2图像判别种类分别不同的区域。区域判别部判别多个区域时，优选强调处理部按由区域判别部判别出的每个区域改变强调方法来生成显示用图像。优选具备支援信息计算部，针对由区域判别部判别出的区域计算支援诊断的信息。本专利技术的处理器装置为具备光源部及图像传感器的内窥镜系统的处理器装置，具备图像获取部、第1图像生成部、第2图像生成部及区域判别部。光源部发出不同波长的多种照明光。图像传感器利用各个照明光拍摄观察对象。图像获取部获取与各个照明光对应的图像。第1图像生成部利用由图像获取部获取的图像中的任一图像，生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像。第2图像生成部在由图像获取部获取的图像中，利用至少1个所对应的波长与在第1图像的生成中利用的图像不同的图像来生成第2图像。区域判别部利用第2图像判别观察对象中的区域。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备光源发出不同波长的多种照明光的步骤。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备图像传感器利用各个照明光拍摄观察对象的步骤。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备图像获取部获取与各个照明光对应的图像的步骤。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备第1图像生成部利用由图像获取部获取的图像中的任一图像，生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像的步骤。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备第2图像生成部在由图像获取部获取的图像中，利用至少1个所对应的波长与在第1图像的生成中利用的图像不同的图像来生成第2图像的步骤。并且，本专利技术的内窥镜系统的工作方法具备区域判别部利用第2图像判别观察对象中的区域的步骤。专利技术效果根据本专利技术的内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法，能够同时且准确地判别具有不同特征的多个区域。附图说明图1是内窥镜系统的外观图。图2是内窥镜系统的框图。图3是表示滤色器的特性的曲线图。图4是图像处理部的框图。图5是表示内窥镜系统的动作的流程图。图6是表示照明光与所获取的图像的对应关系的说明图。图7是白色光图像(第1图像)。图8是明暗区域判别图像(第2图像)。图9是血管区域判别图像(第2图像)。图10是残液区域判别图像(第2图像)。图11是显示用图像。图12是另一显示用图像。图13是设置有诊断支援信息计算部的图像处理部的框图。图14是胶囊型内窥镜的概略图。具体实施方式如图1所示，内窥镜系统10具备内窥镜12、光源装置14、处理器装置16、显示器18及控制台19。内窥镜12拍摄观察对象。光源装置14产生照明光。处理器装置16进行内窥镜系统10的系统控制及图像处理等。显示器18为显示通过处理器装置16生成的显示用图像(以下，称为显示用图像121。参考图11)的显示部。控制台19为进行向处理器装置16等的设定输入等的输入器件。内窥镜12具有插入到受检体内的插入部12a、设置于插入部12a的基端部分的操作部12b、设置于插入部12a的前端侧的弯曲部12c及前端部12d。通过对操作部12b的弯角钮12e进行操作，弯曲部12c弯曲。通过弯曲部12c弯曲，前端部12d朝向所希望的方向。另外，在前端部12d设置有朝向观察对象喷射空气或水等的喷射口(未图示)。并且，在操作部12b，除了弯角钮12e以外，还设置有变焦操作部13。通过对变焦操作部13进行操作，能够放大或缩小观察对象来进行摄像。如图2所示，光源装置14具备发出照明光的光源部20及控制光源部20的驱动的光源控制部22。光源部20具备例如发出中心波长或波长范围不同(以下，简称为“波长不同”)的光的多个LED(发光二极管，LightEmittingDiode)作为光源，通过各LED的发光或点亮及光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其具备：光源部，发出不同波长的多种照明光；图像传感器，利用各个所述照明光拍摄观察对象；图像获取部，获取与各个所述照明光对应的图像；第1图像生成部，利用由所述图像获取部获取的所述图像中的任一所述图像，生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像；第2图像生成部，在由所述图像获取部获取的所述图像中，利用至少1个所对应的所述波长与在所述第1图像的生成中利用的所述图像不同的所述图像来生成第2图像；及区域判别部，利用所述第2图像判别所述观察对象中的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.24 JP 2017-0339801.一种内窥镜系统，其具备：光源部，发出不同波长的多种照明光；图像传感器，利用各个所述照明光拍摄观察对象；图像获取部，获取与各个所述照明光对应的图像；第1图像生成部，利用由所述图像获取部获取的所述图像中的任一所述图像，生成成为显示于显示部的显示用图像的基础的第1图像；第2图像生成部，在由所述图像获取部获取的所述图像中，利用至少1个所对应的所述波长与在所述第1图像的生成中利用的所述图像不同的所述图像来生成第2图像；及区域判别部，利用所述第2图像判别所述观察对象中的区域。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，该内窥镜系统具备：强调处理部，利用所述第1图像，生成强调了由所述区域判别部判别出的所述区域中的至少1个所述区域的所述显示用图像。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第2图像生成部在与各个照明光对应的所述图像中，使用至少1个以与在所述第1图像的生成中使用的所述图像不同的定时获取的所述图像来生成所述第2图像。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像传感器具有不同颜色的多个滤色器，利用所述照明光拍摄所述观察对象时，所述图像获取部按每个所述照明光且按每个所述滤色器获取所述图像。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第2图像生成部利用1个或多个所述图像生成所述第2图像。6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述区域判别部判别作为所述观察对象的暗部的区域、产生了光晕的区域、存在血管的区域或附着有残渣或者残液的区域中的任一个以上。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，该内窥镜系统具备：区域判别设定部，设定由所述区域判别部判别的所述区域的种类；及光源控制部，根据由所述区...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本拓明，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP