根据驾驶员简档在通过交通灯时辅助车辆驾驶的方法和装置制造方法及图纸

一种辅助车辆(V1)的驾驶的方法，该车辆(V1)在包括交通灯(FT1)的行驶路径(VC1)上行驶，该交通灯(FT1)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息。该方法包括一个步骤，在该步骤中，根据车辆(V1)的动态应力、驾驶员的驾驶简档和车辆(V1)前方的交通信息来确定是否存在低于规定最大速度并且允许车辆(V1)在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯(FT1)的限速，如果是的话，则建议该限速，如果不是的话，则确定并建议允许车辆(V1)在交通灯(FT1)处停下的递减的速度曲线。

Methods and devices to assist vehicle driving when passing traffic lights according to driver profile

【技术实现步骤摘要】
根据驾驶员简档在通过交通灯时辅助车辆驾驶的方法和装置
本专利技术涉及可能是汽车类型的车辆，更具体地涉及这种车辆的驾驶辅助。
技术介绍
请注意，车辆可以可选地是至少部分地自动(或自主)驾驶的，在这种情况下，它可以在人工驾驶阶段由驾驶员人工驾驶，并且在自动驾驶阶段至少部分地自动(驾驶员最多部分地进行干预)驾驶。在行驶路径的一部分上存在至少一个交通灯的情况下驾驶车辆可能给驾驶员造成问题，因为驾驶员不知道何时交通灯会变颜色(尤其是从红灯到绿灯和从绿灯到黄灯)。因此，经常车辆在交通灯从绿灯变成黄灯时到达交通灯位置，这迫使驾驶员停车，而停车有时候无法实现，考虑到车辆当前速度和/或制动能力和/或天气状况和/或交通状况和/或驾驶员反应时间。同样，往往车辆驾驶员从远处看到交通灯是红灯但是在最后一刻才刹车让车辆停下来，而如果车辆提前减速，等交通灯变成绿灯时就不用停车，因此能改善驾驶员的舒适度，并且能节能。为了在通过交通灯时辅助驾驶员，有人提出给交通灯配备通信模块，能通过波向附近的车辆发射消息，消息中包括定义交通灯的三种颜色(红绿黄)的相应持续时间和当前颜色的剩余时间的信息。因此，按照专利文献US8,972,076中提出的，可以在正在接近发射型交通灯的车辆中确定是否存在低于行驶路径上的规定最大速度并且允许在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯的限速，如果是的话，则可以向驾驶员建议所确定的该限速(他可以自由决定是否考虑)。但是，这种驾驶员辅助功能的吸引力一般，因为所确定的限速没有考虑到一些重要的参数，尤其是驾驶员的驾驶简档，这一点与通过交通灯有很大关系，并且这种辅助功能没有提出在因为马上要变成红灯所以无法确定限速时的解决方案。此外，提出与驾驶员驾驶简档不对应的速度建议或曲线，有可能给驾驶员造成麻烦或者让驾驶员无法通过绿灯。
技术实现思路
本专利技术的目的尤其是改善这种情况。为此目的，本专利技术尤其提出一种辅助方法，一方面能够辅助特定车辆的驾驶，该车辆包括通过波交换消息的通信模块，并且在包括至少一个特定交通灯的行驶路径上行驶，该交通灯包括通过波发射消息的通信模块，消息中包括定义红绿黄灯的相应持续时间和当前颜色的灯的剩余时间的信息；另一方面包括这样的步骤，其中确定是否存在低于行驶路径上的规定最大速度并且允许在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯的限速，如果是的话，则建议所确定的该限速。该辅助方法的特征在于，在方法步骤中，还根据车辆的动态应力、驾驶员驾驶简档和所述车辆前方的交通信息来确定限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许车辆在交通灯附近停下的递减的速度曲线。因此车辆具有允许不停车通过交通灯并且为驾驶员提供最大的驾驶舒适度并且能耗最少的限速，或者允许以最少的等待时间在交通灯位置停车并且为驾驶员提供最大的驾驶舒适度并且能耗最少的递减的速度曲线。根据本专利技术的辅助方法可以包括其他特征，这些特征可以分开或组合，并且尤其是：-在方法步骤中，开始可以计算允许车辆在当前绿灯时通过交通灯的速度范围，然后可以确定在考虑到车辆的动态应力、驾驶员的驾驶简档、车辆前方的交通信息和规定最大速度的情况下这个速度范围是否适用，如果是的话，则可以确定并建议包括在该所确定的速度范围内的限速，而如果不是的话，则可以确定并建议递减的速度曲线；-在方法步骤中，可以根据车辆与交通灯的当前距离、安全距离和当前颜色的灯到期前的至少一个剩余时间来计算速度范围；-在方法步骤中，可以向驾驶员和/或向车辆配备的能在至少部分自动化的驾驶阶段中至少控制车辆速度的控制装置建议所确定的限速；-在方法步骤中，当该行驶路径与就在交通灯后面的另一条行驶路径交叉并且车辆正要转弯到该另一条行驶路径上时，可以根据转弯处的最大速度来确定该限速；-在方法步骤中，当该行驶路径与就在交通灯后面的另一条行驶路径交叉并且它包括至少一个装在旁边并且控制对该另一条行驶路径的接入的另一个交通灯时，可以根据驾驶员提供的方向信息、或车辆变向指示灯的当前状态、或表示车辆在这个交叉口的转向习惯的采集数据历史来确定限速；-在方法步骤中，当车辆包括在车辆环境中采集的图像中确定交通灯的当前颜色的分析装置时，可以验证通过分析确定的当前灯的颜色是否对应于交通灯通信模块发射的信息所定义的灯的颜色，并且在对应的情况下，可以确定限速；-在方法步骤中，驾驶曲线可以表示驾驶员的加速/减速模式；-在方法步骤中，加速/减速模式可以由驾驶员来选择，或者根据表示驾驶员对车辆的人工驾驶阶段中车辆的加速/减速的采集数据历史来确定。本专利技术还提出一种辅助装置，一方面能够辅助特定车辆的驾驶，该车辆包括通过波交换消息的通信模块，并且在包括至少一个特定交通灯的行驶路径上行驶，该交通灯包括通过波发射消息的通信模块，消息中包括定义红绿黄灯的相应持续时间和当前颜色的灯的剩余时间的信息；另一方面包括计算装置，计算装置确定是否存在低于行驶路径上的规定最大速度并且允许在发射的信息所定义的当前绿灯时通过交通灯的限速，如果是的话，则建议所确定的该限速。该辅助装置的特征在于，它的计算装置还根据车辆的动态应力、驾驶员驾驶简档和所述车辆前方的交通信息来确定限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许车辆在交通灯附近停下的递减的速度曲线。本专利技术还提出一种可能是汽车类型的车辆，一方面包括通过波交换消息的通信模块，并且适于在包括至少一个特定交通灯的行驶路径上行驶，该交通灯包括通过波发射消息的通信模块，消息中包括定义红绿黄灯的相应持续时间和当前颜色的灯的剩余时间的信息；另一方面包括如上所述的类型的辅助装置。附图说明通过审阅下面的详细说明和附图，本专利技术的其他特征和优点将变得显而易见，其中图1示意性并且功能上示出了车辆行驶的行驶路径(两辆车都配备有根据本专利技术的辅助装置)之间的交叉口。具体实施方式本专利技术的目的尤其是提出一种辅助方法和一种相关的辅助装置DA，用于允许在通过与行驶路径VCm相关联的交通灯FTj时辅助车辆Vk的驾驶。下文中作为非限制性示例考虑车辆Vk是汽车类型的车辆。车辆Vk例如是轿车。但是本专利技术不限于这种类型的车辆。本专利技术实际上涉及任何类型的能在陆上行驶路径上行驶的车辆。因此，本专利技术尤其还涉及摩托车、客车、卡车、商用车、道路和建筑机械。请注意，车辆Vk可以可选地是至少部分地自动(或自主)驾驶的，在这种情况下，它可以在人工驾驶阶段由驾驶员人工驾驶，并且在自动驾驶阶段至少部分地自动(驾驶员最多部分地进行干预)驾驶。图1中示意性示出了包括第一行驶路径VC1(m＝1)和第二行驶路径VC2(m＝2)的第一道路与包括第三行驶路径VC3(m＝3)和第四行驶路径VC4(m＝4)的第二道路之间的交叉口。第一车辆V1(k＝1)在第一行驶路径VC1上行驶。第二车辆V2(k＝2)在第三行驶路径VC3上行驶。第三车辆V’在第四行驶路径VC4上行驶。请注意，在图1中，第一道路(VC1、VC2)与第二道路(VC3、VC4)交叉，并且这个交叉口的接入受到与第一行驶路径VC1相关联的第一交通灯FT1(j＝1)和与第三行驶路径VC3相关联的第二交通灯FT2(j＝2)的控制。在通过第一交通灯FT1之后，第一车辆V1可以在这里继续停留在第一行驶路径VC1上直行，或者右转在第四行驶路径VC4上行驶。在通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆(Vk)的驾驶辅助方法，该车辆(Vk)包括通过波交换消息的通信模块(MCV)并且在包括至少一个交通灯(FTj)的行驶路径(VCm)上行驶，该交通灯(FTj)包括通信模块(MCF)，该通信模块(MCF)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的相应持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息，所述方法包括一个步骤，在该步骤中，确定是否存在低于所述行驶路径(VCm)上的规定最大速度并且允许所述车辆(Vk)在所述发射的信息所定义的当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的限速，如果是的话，建议所确定的该限速，该方法的特征在于，在所述步骤中，还根据所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档和所述车辆(Vk)前方的交通信息来确定所述限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许所述车辆(Vk)在所述交通灯(FTj)附近停下的递减的速度曲线。

【技术特征摘要】
2018.03.30 FR 18527941.一种车辆(Vk)的驾驶辅助方法，该车辆(Vk)包括通过波交换消息的通信模块(MCV)并且在包括至少一个交通灯(FTj)的行驶路径(VCm)上行驶，该交通灯(FTj)包括通信模块(MCF)，该通信模块(MCF)通过波发射消息，该消息中包含定义红绿黄三种灯的相应持续时间以及当前颜色的灯的剩余时间的信息，所述方法包括一个步骤，在该步骤中，确定是否存在低于所述行驶路径(VCm)上的规定最大速度并且允许所述车辆(Vk)在所述发射的信息所定义的当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的限速，如果是的话，建议所确定的该限速，该方法的特征在于，在所述步骤中，还根据所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档和所述车辆(Vk)前方的交通信息来确定所述限速，并且在不存在这样的限速的情况下，确定并建议允许所述车辆(Vk)在所述交通灯(FTj)附近停下的递减的速度曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，开始计算允许所述车辆(Vk)在所述当前绿灯时通过所述交通灯(FTj)的速度范围，然后确定在考虑到所述车辆(Vk)的动态应力、所述驾驶员的驾驶简档、所述车辆(Vk)前方的交通信息和所述规定最大速度的情况下所述速度范围是否适用，如果是的话，则确定并建议包括在所述所确定的速度范围内的限速，而如果不是的话，则确定并建议所述递减的速度曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，根据所述车辆(Vk)与所述交通灯(FTj)的当前距离、安全距离和当前颜色的灯到期前的至少一个剩余时间来计算所述速度范围。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，向所述驾驶员和/或向所述车辆(Vk)配备的能在至少部分自动化的驾驶阶段中至少控制所述车辆(Vk)的速度的控制装置建议所述确定的限速。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述行驶路径(VCm)与就在所述交通灯(FTj)后面的另一条行驶路径(VCm’)交叉并且所述车辆(Vk)正要转弯到该另一条行驶路径(VCm’)上时，还根据所述转弯处的最大速度来确定所述限速。6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡诺·马非里卡，德尔芬·杜珀雷，萨利赫·本萨托尔，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR