本发明专利技术公开了一种用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，包括胶框存放架、胶框安装组件、灯管架安装组件、灯管架存放架、背板定位组件和传送带；胶框存放架和灯管架存放架分别置于传送带的两侧，传送带上依次放置背板，背板定位组件位于传送带下方并向上伸出夹臂从两侧夹住背板，胶框安装组件从胶框存放架上取得胶框后放置到背板上，灯管架安装组件从灯管架存放架上取得灯管架后放置到背板上；灯管架安装组件、灯管架存放架的运行方向与传送带的运行方向垂直。通过位置传感器进行位置识别，自动地根据放入的背板、胶框与灯管架原料大小进行适应性的组装。
A device for intelligently installing the rubber frame and lamp holder of backlight structure
【技术实现步骤摘要】
用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置
本专利技术涉及汽车零部件领域，具体是一种专利名称。
技术介绍
显示面板中有背光源，背光源安装时周围有一些结构件。背光源的结构件中就包括了背板、胶框与灯管架。现有技术中，胶框与灯管架一般分步进行，在不同的工位上进行组装，而且多是人工操作。自动化流水线生产的背光源只能组装一种背板尺寸，因为当背板的尺寸发生变化时，自动化流水线无法得知新的位置信息，从而无法进行组装，灯管架需要等距地布置在背板上，由于背板的尺寸发生变化，灯管架常常布置地非常居中而将边缘位置空余很多，导致后续只有局部发光，总而言之，现有技术的自动化的组装流水线只能用于组装统一规格的背光源，无法自动地根据放入的背板、胶框与灯管架原料大小进行适应性的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，包括胶框存放架、胶框安装组件、灯管架安装组件、灯管架存放架、背板定位组件和传送带；胶框存放架和灯管架存放架分别置于传送带的两侧，传送带上依次放置背板，背板定位组件位于传送带下方并向上伸出夹臂从两侧夹住背板，胶框安装组件从胶框存放架上取得胶框后放置到背板上，灯管架安装组件从灯管架存放架上取得灯管架后放置到背板上；灯管架安装组件、灯管架存放架的运行方向与传送带的运行方向垂直。显示面板一般包含背板、灯管架、胶框、液晶板、和保护层，胶框嵌合在背板上，围住灯管架，灯管架上安装了光源，发出光后到达液晶板显示为各种图案，灯管架到液晶板之间常常也会设置一些使得光线均匀的光学结构。本专利技术将安装胶框和安装灯管架设置在一个工位上，在组装工位的两侧分别设置两个物料架，上面堆放原料，背板首先被放置到传送带上或由传送带输送到组装工位上然后传送带暂停运行，背板定位组件两侧夹住背板，起到工位固定的作用，胶框安装组件夹取一个胶框并平移至背板上方，之后竖直放下，胶框与背板在四边通过其定位结构嵌合，等待后续的紧固，而灯管架安装组件则夹取灯管架放置到背板上。进一步的，胶框存放架包括机架、升降电机、升降台和物位传感器，升降电机安装在机架上，升降台以滑动形式安装在机架上并由升降电机驱动竖直滑动，升降台上层叠堆放若干胶框，物位传感器设置在机架上并对准最上方的胶框。升降电机、升降台和物位传感器是为了将胶框存放架上的最顶部胶框一直处于同一位置上，方便胶框安装组件的取用，使用原理是，当胶框安装组件取用了一个胶框后，物位传感器识别到前方的一个胶框被取走了，给出信号至升降电机，升降电机启用并运行一定的相位，使得升降台上升一个胶框厚度的高度，这样下一次胶框安装组件只需要从同一位置获取胶框即可，如果没有这一升降结构，那么胶框安装组件就需要进行复杂的物料判断才能准确地获取胶框。进一步的，背板定位组件包括背板定位导轨、背板夹板和背板定位指示器，背板定位导轨双端支撑，背板定位导轨的长度方向垂直于传送带的运行方向，背板夹板由一电机驱动从传送带的两侧夹住背板，背板夹板上设置背板定位指示器；胶框安装组件包括胶框安装导轨、第一电机组、弹簧和位置指示器，胶框安装导轨双端支撑，胶框安装导轨长度方向垂直于传送带的运行方向，胶框安装导轨共两根，第一电机组包括四部直线电机并两两一组地设置在胶框安装导轨上，第一电机组的四部电机侧面分别设置胶框夹板，一根胶框安装导轨的两部直线电机之间设有弹簧，弹簧两端分别固定在两部直线电机上，弹簧上等间距地设置了若干位置指示器；灯管架安装组件包括灯管安装导轨、第二电机组、位置识别器、安装臂和夹爪驱动，灯管安装导轨双端支撑，灯管安装导轨长度方向垂直于传送带的运行方向，灯管安装导轨也共有两根，灯管安装导轨上设置第二电机组，第二电机组侧面朝向胶框安装导轨设置位置识别器，第二电机组侧面还设有安装臂，安装臂末端设置夹爪驱动，夹爪驱动由第二电机组带动沿灯管安装导轨移动，夹爪驱动夹取灯管架放置到背板上；位置识别器识别位置指示器的位置作为第二电机组的停靠节点，第一电机组上也设有位置识别部件识别背板定位指示器的位置，作为第一电机组的停靠节点。背板夹板沿着背板定位导轨从两侧往中间移动夹住背板，从而两侧的背板夹板的位置就是背板的宽度边界位置，而背板定位指示器就能为胶框安装组件给到位置信号，从而让胶框安装组件得知运行位置，第一电机组从胶框存放架上取得胶框后，沿导轨运行来到背板上方，第一电机组识别到背板定位指示器的位置信号，在准确位置处下放胶框从而在垂直于传送带产线方向上位置定位精确，而沿着传送带产线方向上的定位由传送带进行，在传送带的驱动上容易通过相位设定达成。本专利技术在传送带垂直方向上加入位置识别功能是为了应对不同宽度规格的背板。位置指示器和位置识别器也是为了向灯管架安装组件提供宽度位置信息，并且是距离等分地给出，因为一个背板上要安装多个灯管架，所以无法以背板的两侧位置作为灯管架安装组件的安装位置，而且在不同宽度规格的背板生产条件下，也不方便预先就等分好长度关系，然后以预设定的方式安装灯管架，所以在第一电机组之间设置弹簧，然后在弹簧上等距地布置若干个位置指示器，数量等于需要安装的灯管架的个数，在背板宽度变化后，第一电机组在传送带垂直方向上的位置相应的发生变化，在胶框安装位置停留时，弹簧保持均匀的压缩或伸长状态，其上设置的位置指示器也时刻保持间距等分，灯管架安装组件识别位置信息后在几处位置上布置灯管架，灯管架的固定方式有胶粘或槽口卡嵌等形式，本专利技术只解决位置定位与放置到指定位置处的问题，最终的固定由后续工序完成。作为优化，升降电机为丝杆电机，升降台底部设有螺纹套，升降电机和升降台以丝杆形式传动。丝杆电机加螺纹套是较为简单易行的升降结构，也可以通过例如齿轮齿条的方式驱动。作为优化，第一电机组、第二电机组的电机均为伺服电机。伺服电机执行位置精确，启停迅速。作为优化，背板定位指示器、位置识别器、位置指示器为电磁式接近开关。电磁式接近开关是一种常用的非接触式限位开关，布置方便，运行无干涉，而也可以通过其他类型的位置开关给到位置信号，例如定向超声波传感器加反射器、光电发射器与接收器等。作为优化，物位传感器为光电传感器。光电传感器不对周围产生任何影响，且识别准确。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用背板定位组件从传送带的两侧夹住背板达到背板宽度边界的识别，通过背板定位指示器给出背板的宽度边界信号到第一电机组，从而能够准确地安装上胶框，在传送带垂直方向上第一电机组之间的弹簧能够自动地伸展与收缩，保证其上安装的位置指示器保持等距关系，位置识别器识别位置指示器的位置信号从而控制第二电机组等间距地布置灯管架到背板上，宽度信息是通过传感器识别获得而不是预先设定的，所以本专利技术能自动地适应不同宽度规格的背板，将胶框与灯管架在一道工序中定位完成，后续工序只需要进行简单的固定即可完成胶框与灯管架的组装；升降电机、升降台、物位传感器协同工作，保持胶框存放架上待取用的胶框始终处于一个位置上，简化第一电机组的结构与运行需要。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。图1为显示面板的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，其特征在于：所述用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置包括胶框存放架(2)、胶框安装组件(3)、灯管架安装组件(4)、灯管架存放架(5)、背板定位组件(6)和传送带(7)；所述胶框存放架(2)和灯管架存放架(5)分别置于传送带(7)的两侧，所述传送带(7)上依次放置背板(11)，背板定位组件(6)位于传送带(7)下方并向上伸出夹臂从两侧夹住背板(11)，所述胶框安装组件(3)从胶框存放架(2)上取得胶框(13)后放置到背板(11)上，所述灯管架安装组件(4)从灯管架存放架(5)上取得灯管架(12)后放置到背板(11)上；灯管架安装组件(4)、灯管架存放架(5)的运行方向与传送带(7)的运行方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，其特征在于：所述用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置包括胶框存放架(2)、胶框安装组件(3)、灯管架安装组件(4)、灯管架存放架(5)、背板定位组件(6)和传送带(7)；所述胶框存放架(2)和灯管架存放架(5)分别置于传送带(7)的两侧，所述传送带(7)上依次放置背板(11)，背板定位组件(6)位于传送带(7)下方并向上伸出夹臂从两侧夹住背板(11)，所述胶框安装组件(3)从胶框存放架(2)上取得胶框(13)后放置到背板(11)上，所述灯管架安装组件(4)从灯管架存放架(5)上取得灯管架(12)后放置到背板(11)上；灯管架安装组件(4)、灯管架存放架(5)的运行方向与传送带(7)的运行方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，其特征在于：所述胶框存放架(2)包括机架(21)、升降电机(22)、升降台(23)和物位传感器(24)，所述升降电机(22)安装在机架(21)上，所述升降台(23)以滑动形式安装在机架(21)上并由升降电机(22)驱动竖直滑动，升降台(23)上层叠堆放若干胶框(13)，所述物位传感器(24)设置在机架(21)上并对准最上方的胶框(13)。3.根据权利要求2所述的用于智能化安装背光源结构件的胶框和灯管架的装置，其特征在于：所述背板定位组件(6)包括背板定位导轨(61)、背板夹板(62)和背板定位指示器(63)，所述背板定位导轨(61)双端支撑，背板定位导轨(61)的长度方向垂直于传送带(7)的运行方向，所述背板夹板(62)由一电机驱动从传送带(7)的两侧夹住背板(11)，背板夹板(62)上设置背板定位指示器(63)；所述胶框安装组件(3)包括胶框安装导轨(31)、第一电机组(32)、弹簧(33)和位置指示器(34)，所述胶框安装导轨(31)双端支撑，胶框安装导轨(31)长度方向垂直于传送带(7)的运行方向，胶框安装导轨(31)共两根，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建华，李会斌，李子考，
申请(专利权)人：盐城华旭光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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