两种可移动自动连接装置制造方法及图纸

可移动管道自动插接装置，其特征在于包括母管、双插机械和控制系统；双插机械设与移动作业设备上的管路连通；双插机械包括第一、第二两个插头机械臂，两者均带有管路快接插头；所述管路快接插头与母管上的管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断。可移动电气自动插接装置，用于移动作业设备与母线之间的可移动不间断电路自动连接，包括母线、电气双插机械臂和控制系统；电气双插机械臂与所述移动作业设备上的电路连通；电气双插机械臂包括第一、第二两电气插头机械臂；两者均带有电气快接插头，电气快接插头与母线上的电气快接插座自动电气连接/脱离，实现两者的电路连通/切断。

Two kinds of movable automatic connection devices

【技术实现步骤摘要】
两种可移动自动连接装置
本专利技术涉及管路和电气两种可移动自动连接装置。
技术介绍
采用轨基农业机器人作业时，需要用到可移动不间断的管路连接，包括用于供水，和电路连接，包括用于驱动。还有，在水下或者水底泥沙中进行采矿，也需要用到可移动不间断的管路连接。
技术实现思路
本专利技术的目的之一提供一种可移动不间断的管路自动连接装置。本专利技术的这个目的这样实现：制造一个可移动不间断管路自动连接装置，用于移动作业设备与母管之间的可移动不间断管路连接；其包括母管、双插机械和控制系统；所述母管上设置有若干个管路快接插座；所述母管与某一流体输出源或者输入源连通；所述双插机械设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通；所述双插机械包括第一插头机械臂和第二插头机械臂；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个以上管路快接插头；这里的轴与多轴机械臂的轴的意义等价，但这里的轴涉及管路连通；所述管路快接插头与所述母管上的某一个管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述连接；所述管路快接插头和所述管路快接插座内侧均带有一个门户阀；门户阀在所述管路快接插座与管路快接插头配合连接后才允许自动打开；所述连接处的两个门户阀打开，母管上的管路快接插座通过双插机械上的管路快接插头与所述移动作业设施管路连通；所述连接处的两个门户阀关闭，其所在的管路快接插头才允许与管路快接插座脱开。本专利技术的目的之二是要提供一种可移动电气自动插接装置。本专利技术的这个目的这样实现：制造一个可移动电气自动插接装置，用于移动作业设备与母线之间的可移动不间断电路自动连接；其包括母线、电气双插机械臂和控制系统；所述母线上设置有若干个电气快接插座；母线包括与电源连通；电气双插机械臂设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的电路连通；电气双插机械臂包括第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂；第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂都是一种多轴机械臂，均带有一个电气快接插头；一个电气快接插头包括一个以上插针；每个电气快接插座包括一个以上插孔，所述插孔与所述插针配合插接实现独立的电气连接；各电气快接插头和各电气快接插座内侧均带有一个门户电气开关；插针与门户电气开关之间，所述插孔与门户电气开关之间用导线连接；电气快接插头与母线上的某一个电气快接插座自动电气连接/脱离，实现两者的电路连通/切断。所述第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂与所述电气双插机械臂的位置能够连续变化而不影响所述连接；门户电气开关有两种稳定状态：打开和关闭；门户电气开关在电气快接插座与电气快接插头配合连接后才允许电气接通，所述连接处的两个门户电气开关打开，母线上的电路快接插座通过通过电气双插机械臂上的电气快接插头与所述移动作业设施电路连通；所述连接处的两个门户电气开关关闭，其所在的电气快接插头才允许与电气快接插座脱开。有益效果：本专利技术提供一种可移动不间断管路自动连接和一种可移动不间断电气转动连接的技术手段。附图说明图1、2、3、4分别是一个可移动管路连接装置在行进中实现一次完整自动插拔作业的四种状态示意图；图5是一个可移动管路连接装置的管路快接插头和管路快接插座在实现连接前后两种状态的对照图；图6、7分别是一台使用可移动管道自动连接装置的横向作业海底矿藏开采充填一体化装置的主视图和侧视剖视图；图8、9、10、11分别是一个可移动电路连接装置在行进中实现一次完整自动插拔作业的四种状态示意图；图12、13分别是一个可移动电路连接装置的电路快接插头和电路快接插座在实现连接前后的两种状态。图中1母管；2双插机械；3、3.1、3.2、3.3管路快接插座；4第一插头机械臂；5第二插头机械臂；6管路快接插头；7门户阀；8第一母管；9第二母管；10帆板体；11倾角；12吊钩件；13吊索；14轮组；15网架；16网架高置式底盘；17泥沙；18母线；19电气双插机械臂；20、20.1、20.2、20.3电气快接插座；21第一电气插头机械臂；22第二电气插头机械臂；23电气快接插头；24插针；25门户电气开关；26导线；27弹性板；28抽真空端口；29真空控制阀；30真空输送管；31连接处；32防雨罩；33电热吹风器。具体实施方式图1～5给出实施例1。实施例1，制造一个可移动管路自动插接装置，用于移动作业设备与母管1之间的可移动不间断管路自动连接；其包括母管1、双插机械2和控制系统；母管1上设置有若干个管路快接插座3；母管1与某一流体输出源或者输入源连通；双插机械2设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通；双插机械2包括第一插头机械臂4和第二插头机械臂5；第一插头机械臂4和第二插头机械臂5都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个管路快接插头6；这里的轴与多轴机械臂的轴的意义等价，但多轴管路机械臂包括实现管路连通的管路、旋转管接头及控制阀；管路快接插头6与母管1上的某一个管路快接插座3自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述管路连接；各管路快接插头6和各管路快接插座3内侧均带有一个门户阀7；门户阀7在管路快接插座3与管路快接插头6配合连接后才允许自动打开，所述连接处的两个门户阀打开，母管1上的管路快接插座通过双插机械2上的管路快接插头98与所述移动作业设施管路连通；所述连接处的两个门户阀关闭，其所在的管路快接插头6才允许与管路快接插座3脱开。实施例1从母管1第一端，譬如图1中下端，到上端的可移动连接：1.0）：第一插头机械臂4上的管路快接插头6与母管1的第一个管路快接插座3.1连接，第二插头机械臂5上的管路快接插头6与母管1第二个管路快接插座3.2连接，这两个连接处的门户阀7都打开；1.1），关闭第二插头机械臂5的门户阀和母管1第二个管路快接插座3.2的门户阀7，将第二插头机械臂5的管路快接插头6与母管1的第二个管路快接插座3.2脱离，并令所述第二插头机械臂的管路快接插头正向移行；这时，母管1通过第一个管路快接插座3.1与所述移动作业设施管路连通；1.2），将第二插头机械臂5的管路快接插头6与母管1第三个管路快接插座3.3连接，并打开第二插头机械臂5的门户阀7、打开母管1的第三个管路快接插座3.3的门户阀7；这时，母管1通过第一个和第三个管路快接插座3.1、3.3所在的两条支路与所述移动作业设施管路连通；在上述1.0）～1.2）移动过程中，所述移动作业设备及其双插机械正向移行一段距离；1.3），关闭第一插头机械臂4的门户阀7、关闭母管1第一个管路快接插座3.1的门户阀7，将第一插头机械臂4的管路快接插头6与母管1第一个管路快接插座3.1脱离，并令所述第一插头机械臂的管路快接插头正向移行；这时，母管1通过第三个管路快接插座3.3所在支路与所述移动作业设施管路连通；1.4），将第一插头机械臂4的管路快接插头6与母管1第二个管路快接插座3.2连接，并打开第一插头机械臂4的门户阀7、打开母管1第二个管路快接插座3.2门户阀7；这时，母管1通过第二个和第三个管路快接插座3.2、3.3所在的两条支路与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动管道自动插接装置，其特征在于包括母管、双插机械和控制系统；所述母管上设置有若干个管路快接插座；所述母管与某一流体输出源或者输入源连通；所述双插机械设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通； 所述双插机械包括第一插头机械臂和第二插头机械臂；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个管路快接插头；所述管路快接插头与所述母管上的某一个管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述连接；所述管路快接插头和所述管路快接插座内侧均带有一个门户阀。

【技术特征摘要】
1.可移动管道自动插接装置，其特征在于包括母管、双插机械和控制系统；所述母管上设置有若干个管路快接插座；所述母管与某一流体输出源或者输入源连通；所述双插机械设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通；所述双插机械包括第一插头机械臂和第二插头机械臂；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个管路快接插头；所述管路快接插头与所述母管上的某一个管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述连接；所述管路快接插头和所述管路快接插座内侧均带有一个门户阀。2.按照权利要求1所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于所述门户阀在所述管路快接插座与管路快接插头配合连接后才允许自动打开；所述连接处的两个门户阀打开，母管上的管路快接插座通过双插机械上的管路快接插头与所述移动作业设施管路连通；所述连接处的两个门户阀关闭，其所在的管路快接插头才允许与管路快接插座脱开。3.按照权利要求1或者2所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于从母管第一端到第二端的可移动连接：1.0）：第一插头机械臂上的管路快接插头与母管第一个管路快接插座连接，第二插头机械臂上的管路快接插头与母管第二个管路快接插座连接，这两个连接处的门户阀都打开；1.1），关闭第二插头机械臂的门户阀和母管第二个门户阀，将第二插头机械臂的管路快接插头与母管的第二个管路快接插座脱离，并令所述第二插头机械臂的管路快接插头向上移动；这时，母管通过第一个管路快接插座与所述移动作业设施管路连通；1.2），将第二插头机械臂的管路快接插头与母管第三个管路快接插座连接，并打开第二插头机械臂的门户阀、打开母管第三个门户阀；这时，母管通过第一个和第三个管路快接插座所在的两条支路与所述移动作业设施管路连通；在上述移动过程中，所述移动作业设备及其双插机械向上移行一段距离；1.3），关闭第一插头机械臂的门户阀、关闭母管第一个门户阀，将第一插头机械臂的管路快接插头与母管第一个管路快接插座脱离，并令所述第一插头机械臂的管路快接插头向上移动；这时，母管通过第三个管路快接插座所在支路与所述移动作业设施管路连通；1.4），将第一插头机械臂的管路快接插头与母管第二个管路快接插座连接，并打开第一插头机械臂的门户阀、打开母管第二个门户阀；这时，母管通过第二个和第三个管路快接插座所在的两条支路与所述移动作业设施管路连通；在上述1.3）～1.4）移动过程中，所述移动作业设备及其双插机械又向上移行一段距离，完成一次完整的可移动插接作业；重复上述1.0）～1.4）双插机械的向上移动过程保持所述母管与所述移动作业设施管路连通，并持续延长所述移动作业设施及双插机械沿所述母管的移行距离；或者，参照上述1.0）～1.4）双插机械向上移动过程实施逆向操作，令所述移动作业设施的向下移行作业，实现所述移动作业设施及双插机械沿所述母管的向下移行。4.按照权利要求1或者2所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于所述移动作业设施为一个横向作业海底矿藏开采充填一体化装置，其包括矿料管、填料管、第二矿料管即第一母管、第二填料管即第二母管、帆板体和控制系统；并配套矿藏收集处理装置和填料供应设施；第一母管和第二母管平行设置兼作帆板体的运行轨道，均带有5～20°的水平倾角；第一母管和第二母管分别通过若干个钩状物吊钩件和吊索与海床表面的卷扬机传动连接；帆板体通过其左、右两端的轮组与第一母管和第二母管滚动连接并在第一母管和第二母管上行驶；第一母管和第二母管的朝向帆板体一侧分别均布一排若干个管路快接插座；帆板体上左、右两端双插机械上的，第一插头机械臂和第二插头机械臂的管路快接插头，分别与第一母管和第二母管的各管路快接插座的自动插接，实现帆板体与第一母管和第二母管之间的可移动不间断管路连通。5.按照权利要求1或者2所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于对其在泥沙中移行的物体的表面设置多孔注水减阻表面，用于减小其移行阻力和实现表面清洗；所述多孔注水减阻表面包括若干个出孔、若干个进孔和减阻控制系统；在所述多孔注水减阻表面下面设置供水管网和泥沙管网；所述供水管网连通所述出孔和一个水...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：台州长天能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33