一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。本发明专利技术的方案，可以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题，达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。

A method, device, storage medium and washing machine for determining washing parameters

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机内衣物跌落高度的识别方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
一般地，主要是通过称重、检测水的浊度值等方式来辅助判断衣物的洗净程度，从而选择洗涤方案，提升洗涤效果。但其实对于滚筒洗衣机而言，转速控制是关键的技术点。由于每次洗涤用户放入的衣物重量不一样，若针对不同重量的衣物都使用相同的转速方案，会导致不同重量的衣物其摔打的程度不一致；在相同的转速下，轻一点的衣物更容易被提升到更高处，摔打洗涤效果更好，重一点的衣物则容易在半空中就掉落下来，摔打洗涤效果较差。而在一些方案中，主要是通过识别衣物的体积/重量预先定制相应的洗涤程序，此类方案一定程度上做到了分级洗涤，但是无法在洗涤过程中实时地调整洗涤方案；或者增加传感器，识别摔打力度来评价洗涤效果，但是准确性难以保证。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣参数的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决洗衣机不能直接识别衣物摔落起点高度的问题，达到能够直接识别衣物摔落起点高度的效果。本专利技术提供一种洗衣参数的确定方法，包括：建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。可选地，其中，洗衣机的内筒有衣物的情况，包括：将待洗涤的衣物加入洗衣机的内筒并关闭内筒的筒门后，开启内筒处的照明灯并注水的情况；和/或，建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型，包括：控制洗衣机的内筒以第一设定转速正转，获取内筒正转的正转图像序列；采用背景建模法，基于所述正转图像序列建立正转像素模型；和/或，控制洗衣机的内筒以第二设定转速反转，获取内筒反转的反转图像序列；采用背景建模法，基于所述反转图像序列建立反转像素模型。可选地，其中，获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列、获取内筒正转的正转图像序列、获取内筒反转的反转图像序列中的至少之一，包括：通过洗衣机的内筒的筒门中的图像采集装置，采集内筒中的洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少之一；其中，洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少一种图像序列的连续帧记录的总时间，大于或等于内筒旋转一周的时间；和/或，所述背景建模法，包括：码书建模法；所述正转像素模型、所述反转像素模型中的至少之一，为码书背景模型。可选地，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，包括：在所述洗涤图像序列的所有像素点中，将不符合该一个像素模型的像素点的灰度值设为第一设定值，并将其余像素点的灰度值设为第二设定值，以得到所述洗涤图像序列的第一识别图像；对所述第一识别图像进行预处理，得到第二识别图像；其中，所述预处理，包括：腐蚀、膨胀、滤去噪点中的至少一种处理；将所述第二识别图像中所有灰度值为第一设定值的像素点确定为非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。可选地，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，还包括：将所述洗涤图像序列的所有像素点的像素值，与所述旋转像素模型中旋转方向相反的一个像素模型的码书背景模型的码字范围进行对比；若所述洗涤图像序列的所有像素点中任一像素点的像素值属于所述码书背景模型的码字范围，则确定该像素点属于非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。可选地，根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，包括：确定所述洗涤图像序列中衣物区域的所有像素点的坐标的重心，以得到所述洗涤图像序列中衣物区域的重心；将所述洗涤图像序列中衣物区域的重心依次相连，得到衣物运动轨迹。可选地，还包括：根据所述衣物运行轨迹确定衣物跌落高度；根据衣物跌落高度确定衣物洗涤强度；根据衣物洗涤强度调整洗衣机的内筒转速，以使调整后的衣物洗涤强度达到设定洗涤强度范围。可选地，其中，根据所述衣物运行轨迹确定衣物跌落高度，包括：确定所述衣物运行轨迹中衣物被抬升的抬升位置、以及衣物被抬升后下落的下落位置，并将所述抬升位置与所述下落位置之间的高度差确定为衣物跌落高度；和/或，根据衣物跌落高度确定衣物洗涤强度，包括：根据设定跌落高度与设定洗涤强度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述衣物跌落高度相同的设定跌落高度对应的设定洗涤强度确定为衣物洗涤强度。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种洗衣参数的确定装置，包括：获取单元，用于建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；所述获取单元，还用于获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；确定单元，用于将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒的旋转方向相反；所述确定单元，还用于根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。可选地，其中，洗衣机的内筒有衣物的情况，包括：将待洗涤的衣物加入洗衣机的内筒并关闭内筒的筒门后，开启内筒处的照明灯并注水的情况；和/或，所述获取单元建立洗衣机的内筒在有衣物情况下的旋转像素模型，包括：控制洗衣机的内筒以第一设定转速正转，获取内筒正转的正转图像序列；采用背景建模法，基于所述正转图像序列建立正转像素模型；和/或，控制洗衣机的内筒以第二设定转速反转，获取内筒反转的反转图像序列；采用背景建模法，基于所述反转图像序列建立反转像素模型。可选地，其中，所述获取单元获取洗衣机的内筒在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列、获取内筒正转的正转图像序列、获取内筒反转的反转图像序列中的至少之一，包括：通过洗衣机的内筒的筒门中的图像采集装置，采集内筒中的洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少之一；其中，洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少一种图像序列的连续帧记录的总时间，大于或等于内筒旋转一周的时间；和/或，所述背景建模法，包括：码书建模法；所述正转像素模型、所述反转像素模型中的至少之一，为码书背景模型。可选地，所述确定单元将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，包括：在所述洗涤图像序列的所有像素点中，将不符合该一个像素模型的像素点的灰度值设为第一设定值，并将其余像素点的灰度值设为第二设定值，以得到所述洗涤图像序列的第一识别图像；对所述第一识别图像进行预处理，得到第二识别图像；其中，所述预处理，包括：腐蚀、膨胀、滤去噪点中的至少一种处理；将所述第二识别图像中所有灰度值为第一设定值的像素点确定为非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。可选地，所述确定单元将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，还包括：将所述洗涤图像序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣参数的确定方法，其特征在于，包括：建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣参数的确定方法，其特征在于，包括：建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，以确定所述洗涤图像序列中的衣物区域；其中，该一个像素模型所对应内筒(2)的旋转方向，与所述洗涤图像序列所对应内筒(2)的旋转方向相反；根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，以直接识别衣物跌落高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，洗衣机的内筒(2)有衣物的情况，包括：将待洗涤的衣物加入洗衣机的内筒(2)并关闭内筒(2)的筒门(1)后，开启内筒(2)处的照明灯(5)并注水的情况；和/或，建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型，包括：控制洗衣机的内筒(2)以第一设定转速正转，获取内筒(2)正转的正转图像序列；采用背景建模法，基于所述正转图像序列建立正转像素模型；和/或，控制洗衣机的内筒(2)以第二设定转速反转，获取内筒(2)反转的反转图像序列；采用背景建模法，基于所述反转图像序列建立反转像素模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列、获取内筒(2)正转的正转图像序列、获取内筒(2)反转的反转图像序列中的至少之一，包括：通过洗衣机的内筒(2)的筒门(1)中的图像采集装置(3)，采集内筒(2)中的洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少之一；其中，洗涤图像序列、正转图像序列、反转图像序列中的至少一种图像序列的连续帧记录的总时间，大于或等于内筒(2)旋转一周的时间；和/或，所述背景建模法，包括：码书建模法；所述正转像素模型、所述反转像素模型中的至少之一，为码书背景模型。4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，包括：在所述洗涤图像序列的所有像素点中，将不符合该一个像素模型的像素点的灰度值设为第一设定值，并将其余像素点的灰度值设为第二设定值，以得到所述洗涤图像序列的第一识别图像；对所述第一识别图像进行预处理，得到第二识别图像；其中，所述预处理，包括：腐蚀、膨胀、滤去噪点中的至少一种处理；将所述第二识别图像中所有灰度值为第一设定值的像素点确定为非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，还包括：将所述洗涤图像序列的所有像素点的像素值，与所述旋转像素模型中旋转方向相反的一个像素模型的码书背景模型的码字范围进行对比；若所述洗涤图像序列的所有像素点中任一像素点的像素值属于所述码书背景模型的码字范围，则确定该像素点属于非背景区域，以将该非背景区域确定为衣物区域。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，根据所述衣物区域确定衣物运动轨迹，包括：确定所述洗涤图像序列中衣物区域的所有像素点的坐标的重心，以得到所述洗涤图像序列中衣物区域的重心；将所述洗涤图像序列中衣物区域的重心依次相连，得到衣物运动轨迹。7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述衣物运行轨迹确定衣物跌落高度；根据衣物跌落高度确定衣物洗涤强度；根据衣物洗涤强度调整洗衣机的内筒(2)转速，以使调整后的衣物洗涤强度达到设定洗涤强度范围。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中，根据所述衣物运行轨迹确定衣物跌落高度，包括：确定所述衣物运行轨迹中衣物被抬升的抬升位置、以及衣物被抬升后下落的下落位置，并将所述抬升位置与所述下落位置之间的高度差确定为衣物跌落高度；和/或，根据衣物跌落高度确定衣物洗涤强度，包括：根据设定跌落高度与设定洗涤强度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述衣物跌落高度相同的设定跌落高度对应的设定洗涤强度确定为衣物洗涤强度。9.一种洗衣参数的确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于建立洗衣机的内筒(2)在有衣物情况下的旋转像素模型；其中，所述旋转像素模型，包括：正转像素模型、反转像素模型中的至少之一；所述获取单元，还用于获取洗衣机的内筒(2)在洗涤衣物情况下的洗涤图像序列；确定单元，用于将所述洗涤图像序列与所述旋转像素模型中的一个像素模型进行对比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国苏，李猛，苗岑岑，冯玲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44