凸轮可分离齿轮减速器制造技术

凸轮可分离齿轮减速器，属于机械领域，为了解决摆线针轮减速器的转臂，摆线轮及其轴承、针齿、Ｗ机构要发生损坏的技术问题，究其原因是行星转动所致，本实用新型专利技术由单峰双联凸轮作主动轮替代转臂，可分离齿轮作从动轮，替代行星轮，采用无套筒针齿，这不仅省工省料，并且使针齿无弯矩，就提高了针齿的承载能力。可分离齿轮的双面矩形槽轮盘，用圆柱销同心的与从动轴凸缘联接，单峰双联凸轮转动，直接推动双面矩形槽轮盘中的滑动齿与针齿啮合，而双面矩形槽轮盘仍保持中心不变，所以不作行星转动，就没有Ｗ机构，摆线针轮减速器所有技术问题都能避免。用途：同需要作减速传动的机械配套。电线接法：按Ｙ型电动机说明书。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械减速器，应用于各行各业与需要作减速传动的中小型机械配套，尤其是与移动式机具或在立式状态下工作的机械配套更好。
技术介绍
公知的摆线针轮减速器结构主要由四部分组成1.转臂由主动轴和双偏心套组成，双偏心套的两个偏心互成180°。2.行星轮2个，其齿数为奇数，齿形为变态外摆线等距曲线，用轴承分别套装在双偏心套上，两轮互差180°，作行星转动，在摆线轮齿根圆与轴承孔之间均布有8或10、12个能插入W机构的圆柱销孔，圆柱销孔大于圆柱销两个偏心距。3.中心轮作定轮，壳体上装以针齿销，销上装以套筒而组成针轮。4.W机构在从动轴圆盘上，均布有与行星轮圆柱销孔数相同的、有销套的圆柱销，经组装后圆柱销插在行星轮的销孔中，这样才能将行星轮减速后的转矩经从动轴传递出去。由于摆线针轮减速器是通过摆线轮作行星运动实现减速，依靠W机构传递动力，因而具有难以避免的缺陷，如“摆线针轮行星传动主要是下述零件发生损坏1.转臂轴承，尤其当其工作连续性大的情况下，承载能力往往受转臂轴承寿命的限制。2.W机构的柱销弯曲强度不足，柱销弯坏。3.针齿与摆线齿发生点蚀或胶合，尤其在大功率或制造误差大时，这种破坏往往是主要形式。”摘自《机械零件设计手册》1976年冶金工业出版社(357页)。这些技术问题产生的缘因是作行星转动的原故。如主动轴上的双偏心套逼迫两个摆线轮与针齿啮合作行星转动，啮合次数最高达83520最少15620次/分钟，所以针齿与摆线齿发生点蚀。转臂轴承在高转速下作行星转动是不平稳的，所以轴承寿命短。W机构的圆柱销是有套筒的，圆柱销直径实际是很小，容易弯坏。
技术实现思路
为了解决摆线针轮减速器的上述技术问题，本技术采用的技术方案是减速器同电动机直连，以单峰双联凸轮作主动轮，取代摆线针轮减速器的转臂；可分离齿轮与从动轴直联作从动轮，取代摆线针轮减速器的摆线轮；将针齿插入具有缺口针齿孔的针轮圈中构成针轮作定轮，替代摆线针轮减速器的中心轮。本技术不作行星转动，但与摆线针轮减速器一样有主动轴、从动轴、针轮三大传动部件都设置在壳体中一个圆心上，单峰双联凸轮处在可分离齿轮中心，两者同心不同轴，针轮围着可分离齿轮形成三者相关连、又相对应的关系。基本工作原理是电动机带动单峰双联凸轮旋转，凸轮依序推顶安装在可分离齿轮上的滑动齿向外扩张，被顶滑动齿外端头与针轮上的针齿啮合产生切向分力，进而推动从动轮旋转，实现减速和动力传递。主动轴上有单峰双联凸轮、联轴套、油封挡圈、骨架式橡胶油封、轴承一个构成主动轮。主动轴是电动机转轴，它被截去1/6，其余一端是光轴，另一端有键槽和键；轴上有联轴套，呈圆筒形，一端有30°倒角，中心是轴孔有键槽，与主动轴键联接，联接间隙用密封膏填充，另一端面有垂直于键槽的横槽，套外有骨架式橡胶油封，油封档圈，分别装在壳盖中心孔中和小凹圆内；单峰双联凸轮的凸轮形状呈蛋圆形，其长半轴与短半轴在180°线上，两个凸轮形状、尺寸相同，中间有隔离段，两凸峰互差180°形成单峰双联凸轮，它中心有轴孔，套在主动轴光轴上，右端面有垂直于孔的横埂，横埂与凸峰同在180°线上与联轴套上横槽嵌合，左端面有油槽及小轴，中心有小孔并套有轴承，通过可分离齿轮中间的凸轮腔装在从动轴凸缘中心的轴承孔座中，构成单峰双联凸轮作主动轮，制成单峰双联凸轮是为了自身的静平衡，凸轮的作用是推动滑动齿向外扩张与针齿啮合。从动轴上有双面矩形槽轮盘、滑动齿、圆柱销、轴用弹性挡圈、键、大小轴承各一个组成。可分离齿轮是双面矩形槽轮盘各矩形槽都装一个形状酷似A型圆头平键的滑动齿组成，用圆柱销与从动轴凸缘联接，即构成可分离齿轮作从动轮。制成双面矩形槽轮盘是为了与单峰双联凸轮对应，及自身的静平衡，双面矩形槽轮盘中部是凸轮腔，左右两端面都有Hs个按辐射状均布的能装入滑动齿的矩形槽，中间有隔离段，左右槽的位置在节距上互差1/2，左端面矩形槽深要稍大于滑动齿厚，右端面矩形槽深稍小于滑动齿厚，使双面矩形槽轮盘不与壳盖的环形平面接触。右端面矩形槽底各有一个圆柱销孔。从动轴一端有凸缘，凸缘中心有轴承孔座和油孔，端面有与双面矩形槽轮盘相联接的N个圆柱销孔，凸缘左侧有轴肩、轴颈并套有大轴承，紧靠大轴承左侧轴上设有轴用弹性挡圈，小轴承内圈右侧有轴肩，外圈左侧与端盖的凸圈接触，在大小轴承间的轴上有三个按120°布置的径向油孔与中心油孔连通，将套有大小轴承的从动轴装在钟罩形壳体轴承室轴承孔座中，端盖及骨架式橡胶油封装在轴承室的端面上，有纸垫圈夹在其间，用来调节滑动齿的松紧，伸出端盖外的轴伸上有键槽和键，轴端面中心有螺孔，有可分离齿轮的一端伸入针轮圈内，使右端面的滑动齿与壳盖环形平面接触并与针齿啮合，即构成可分离齿轮，与针轮和单峰双联凸轮三者相对应。它的作用是作减速传动，并将减速后的转矩直接由从动轴传递出去。针轮由针轮圈、Zs个针齿组成。针轮被套装在钟罩形壳体的针轮室内，用定位销定位，即构成针轮作定轮。将O型密封圈套在壳盖上和电动机端凸缘用四套双头螺柱紧固在钟罩形壳体上，若与针轮段铸造加工在一体也能构成作定轮。针轮的作用是逼迫可分离齿轮转动。针轮圈呈圆形筒体，在筒体壁上顺轴向均布有Zs个针齿孔。孔径与针径相同，为使滑动齿能与针齿相啮合，将针轮圈内壁削去针齿孔径的40％，即构成缺口针齿孔，缺口长度稍大于可分离齿轮长度，缺口针齿孔中插入针齿，针齿的圆弧面即显露出来与滑动齿啮合，下腹部有油孔，左端面上方有定位销孔。针齿形状酷似圆柱销，每个缺口针齿孔中各装一个针齿，冒出缺口针齿孔的针齿头有壳盖的环形沟槽挡着。将此三大传动部件设置在钟罩型壳体中，构成卧式凸轮可分离齿轮减速器。若将这三大传动部件立式设置，其针轮圈与针轮段铸造加工在一体，则构成立式凸轮可分离齿轮减速器。卧式壳体由钟罩形壳体、端盖、壳盖组成。钟罩形壳体因C向视图的投影呈钟罩形而得名。见图4和附图说明图1，中心线以上是半圆形，壳体内铸造、加工有针轮室、轴承室，在长方形底板上有铸就的左中右三块墙板。中墙板将壳体隔成轴承室和针轮室。轴承室顶部偏左设有测油杆，端面设有端盖，有螺孔四个。针轮室顶部设有透气器，吊环螺钉。左墙板中心线以下拓宽后呈罩形，有小轴承孔座，低处有六角头螺塞。中墙板上有大轴承孔座，其右侧设有套针轮圈的凹圆，低处有油孔，左侧外上方有定位销。针轮室右端面是钟罩形右墙板，墙板的环形平面上有均布的螺孔四个，有套针轮圈的定中孔，并装有壳盖和O形橡胶密封圈，壳体内底板上有两边高，中间低的斜面，底板前后呈旋转90°的凹字形，底面轴向和径向都有铸成的直槽，有螺钉通孔四个。端盖呈圆盘形，中心有轴孔，孔内设有装骨架式橡胶油封的凹圆，有高于油封的凸圈，与小轴承外圈接触，为拆卸油封，左侧面有高于凸缘的凸台，凸台上有小通孔三个，凹圆外是凸缘，凸缘上有圆柱头内六角螺钉的沉头座及通孔四个，用相应的螺钉紧固在钟罩形壳体的轴承室端面上，有若干纸垫圈夹在其间，用来防止漏油和调节滑动齿的松紧。壳盖呈圆盘形，右端面与电动机端凸缘相结合，结合面上有双头螺柱通孔四个，有定中凹圆，凹圆内有嵌油封挡圈的小凹圆，有装骨架式橡胶油封的中心孔和大于单峰双联凸轮的凸轮腔，有斜油孔三个，有为减轻重量而铸就的环形沟槽，槽中有横埂三条，左端面有与钟罩形壳体、针轮室定中孔相配合的凸台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮可分离齿轮减速器，同电动机直联，与摆线针轮减速器一样有主动轴、从动轴、针轮三大传动部件，都设置在壳体中同一个圆心上，其特征是：主动轴是电动机转轴，它被截去１／６，其余一端是光轴，另一端有键槽和键，轴上套有联轴套（２），呈圆筒形，一端有３０°倒角，中心是轴孔有键槽与主动轴键联接，联接间隙用密封膏填充，另一端面有垂直于键槽的横槽，套外有骨架式橡胶油封和油封挡圈（３），分别装在壳盖（１１）的中心孔中及小凹圆内，单峰双联凸轮（１）中心有轴孔，套在主动轴光轴上，右端面有垂直于孔的横埂，横埂与凸峰同在１８０°线上，与联轴套（２）的横槽嵌合，左端有油槽及小轴，轴上有小孔并套有轴承，通过双面矩形槽轮盘（５）中的凸轮腔，装在从动轴（８）凸缘中心的轴承孔座中，构成单峰双联凸轮作主动轮；从动轴上有双面矩形槽轮盘（５） 、滑动齿（４）、轴用弹性挡圈、键、大小轴承各一个组成，可分离齿轮是双面矩形槽轮盘（５）各矩形槽都装一个形状酷似Ａ型圆头平键的滑动齿（４）组成，用圆柱销与从动轴凸缘联接即构成可分离齿轮作从动轮，将套有大小轴承的从动轴（８）装在钟罩形壳体（９）轴承室的轴承孔座中，端盖（１０）及骨架橡胶油封装在轴承室端面上，有纸垫圈夹在其间，伸出端盖（１０）外的轴伸上有键槽和键，轴端面中心有螺孔，有可分离齿轮的一端伸入针轮圈（６）内，使右端面的滑动齿（４）与壳盖（１１）环形平面接触并与针齿（７）啮合；针轮由针轮圈（６）、针齿（７）组成，在针轮缺口针齿孔中，各装一个针齿（７），它被套在钟罩形壳体（９）的针轮室中，用定位销定位，将Ｏ形橡胶密封圈套在壳盖（１１）上和电动机端凸缘用四套双头螺柱紧固在钟罩形壳体（９）内，即构成针轮作定 轮。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏泽寿，
申请(专利权)人：魏星，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]