一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，包括车箱、底座和两个移动装置，还包括封闭机构和卸料机构，所述卸料机构包括驱动组件和两个卸料组件，所述卸料组件包括转轴、齿轮、齿条、支架和轴承，所述封闭机构包括支撑轴、封闭板和动力组件，所述动力组件包括第一电机、丝杆、滑块和调节杆，该用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备通过卸料机构，可以实现自动卸料的功能，减轻了工作人员的负担，通过封闭机构，可以将进料口堵住，避免在运输途中煤矿从进料口处滑落。

A convenient transportation equipment with antiskid function for coal mining

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备
本专利技术涉及煤矿开采领域，特别涉及一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备。
技术介绍
矿车是煤矿开采设备中常见的一种，矿车是煤矿中输送煤矿石的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引，矿车按结构和卸载方式不同分为固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车。现有的矿车在运输煤矿过程中，车箱内的煤矿容易从进料口处滑落，尤其是在斜坡时最为严重，大大降低了矿车的实用性，不仅如此，现有的矿车将煤矿运输至指定地点后需要人为卸料，增加了工作人员的工作负担，大大的减小了卸料的便捷性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，包括车箱、底座和两个移动装置，所述车箱设置在底座的上方，所述车箱的上方设有进料口，两个移动装置分别设置在底座的下方的两侧，所述底座内设有PLC，还包括封闭机构和卸料机构，所述封闭机构设置在车箱的上方，所述卸料机构设置在底座的上方，所述卸料机构与车箱传动连接；所述卸料机构包括驱动组件和两个卸料组件，两个卸料组件分别设置在车箱的两侧，所述驱动组件与卸料组件传动连接；所述卸料组件包括转轴、齿轮、齿条、支架和轴承，所述轴承的外圈通过支架固定在底座的上方，所述轴承的内圈与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与车箱固定连接，所述齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮与转轴固定连接，所述齿条设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合，所述驱动组件与齿条传动连接；所述封闭机构包括支撑轴、封闭板和动力组件，所述支撑轴的一端固定在车箱的上方，所述支撑轴的另一端与封闭板铰接，所述动力组件设置在车箱的上方，所述动力组件与封闭板传动连接；所述动力组件包括第一电机、丝杆、滑块和调节杆，所述第一电机固定在车箱的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述调节杆的一端与滑块铰接，所述调节杆的另一端与封闭板的下方铰接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了带动齿条移动，所述驱动组件包括第二电机、转杆、连杆和移动板，所述第二电机固定在底座的上方，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与移动板的远离车箱的一侧的中心处铰接，所述移动板的另一侧的两端分别与两个齿条固定连接，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述驱动组件还包括两个导向杆，所述导向杆固定在底座的上方，两个导向杆分别设置在第二电机的两侧，所述移动板的两端分别套设在两个导向杆上，所述移动板与导向杆滑动连接。作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述卸料组件还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在齿条的下方的两侧，所述限位组件包括滑轨和若干移动杆，所述滑轨固定在底座的上方，所述滑轨上设有条形槽，所述移动杆均匀分布在齿条的下方，所述移动杆的一端与齿条的下方固定连接，所述移动杆的另一端设置在条形槽内，所述移动杆与滑轨滑动连接。作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述限位组件还包括若干滚珠，所述滚珠的数量与移动杆的数量相等，所述滚珠与移动杆一一对应，所述移动杆的远离齿条的一端设有凹口，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠与条形槽的内壁抵靠。作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述动力组件还包括条形轨道，所述条形轨道固定在车箱的上方，所述条形轨道的上方设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与条形轨道滑动连接。作为优选，为了提高封闭板与车箱连接的密封性，所述封闭板的靠近车箱的一侧设有密封垫。作为优选，为了控制设备工作，所述底座上设有若干按钮，所述按钮与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备通过卸料机构，可以实现自动卸料的功能，减轻了工作人员的负担，与现有的卸料机构相比，该卸料机构提高了卸料的便捷性，通过封闭机构，可以将进料口堵住，避免在运输途中煤矿从进料口处滑落，与现有的封闭机构相比，该封闭机构封闭效果好，提高了运输设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备的结构示意图；图2是本专利技术的用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备的卸料机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备的封闭机构的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.底座，2.车箱，3.移动装置，4.第二电机，5.转杆，6.连杆，7.移动板，8.齿轮，9.齿条，10.转轴，11.轴承，12.支架，13.导向杆，14.滑轨，15.移动杆，16.滚珠，17.支撑轴，18.封闭板，19.第一电机，20.丝杆，21.滑块，22.调节杆，23.条形轨道，24.密封垫，25.按钮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，包括车箱2、底座1和两个移动装置3，所述车箱2设置在底座1的上方，所述车箱2的上方设有进料口，两个移动装置3分别设置在底座1的下方的两侧，所述底座1内设有PLC，还包括封闭机构和卸料机构，所述封闭机构设置在车箱2的上方，所述卸料机构设置在底座1的上方，所述卸料机构与车箱2传动连接；该用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备通过卸料机构，可以实现自动卸料的功能，减轻了工作人员的负担，通过封闭机构，可以将进料口堵住，避免在运输途中煤矿从进料口处滑落。如图2所示，所述卸料机构包括驱动组件和两个卸料组件，两个卸料组件分别设置在车箱2的两侧，所述驱动组件与卸料组件传动连接；所述卸料组件包括转轴10、齿轮9、齿条8、支架12和轴承11，所述轴承11的外圈通过支架12固定在底座1的上方，所述轴承11的内圈与转轴10的一端固定连接，所述转轴10的另一端与车箱2固定连接，所述齿轮9与转轴10同轴设置，所述齿轮9与转轴10固定连接，所述齿条8设置在齿轮9的下方，所述齿轮9与齿条8啮合，所述驱动组件与齿条8传动连接；当进行卸料工作时，驱动组件工作，带动两个卸料组件工作，使得齿条8向靠近驱动组件的方向移动，从而带动齿轮9转动，使得转轴10转动，通过轴承11带动车箱2转动，使得车箱2内的煤矿从进料口处滑出，提高了卸料的便捷性。如图3所示，所述封闭机构包括支撑轴17、封闭板18和动力组件，所述支撑轴17的一端固定在车箱2的上方，所述支撑轴17的另一端与封闭板18铰接，所述动力组件设置在车箱2的上方，所述动力组件与封闭板18传动连接；所述动力组件包括第一电机19、丝杆20、滑块21和调节杆22，所述第一电机19固定在车箱2的上方，所述第一电机19与丝杆20传动连接，所述滑块21套设在丝杆20上，所述滑块21的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的螺纹，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，包括车箱(2)、底座(1)和两个移动装置(3)，所述车箱(2)设置在底座(1)的上方，所述车箱(2)的上方设有进料口，两个移动装置(3)分别设置在底座(1)的下方的两侧，所述底座(1)内设有PLC，其特征在于，还包括封闭机构和卸料机构，所述封闭机构设置在车箱(2)的上方，所述卸料机构设置在底座(1)的上方，所述卸料机构与车箱(2)传动连接；所述卸料机构包括驱动组件和两个卸料组件，两个卸料组件分别设置在车箱(2)的两侧，所述驱动组件与卸料组件传动连接；所述卸料组件包括转轴(10)、齿轮(9)、齿条(8)、支架(12)和轴承(11)，所述轴承(11)的外圈通过支架(12)固定在底座(1)的上方，所述轴承(11)的内圈与转轴(10)的一端固定连接，所述转轴(10)的另一端与车箱(2)固定连接，所述齿轮(9)与转轴(10)同轴设置，所述齿轮(9)与转轴(10)固定连接，所述齿条(8)设置在齿轮(9)的下方，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合，所述驱动组件与齿条(8)传动连接；所述封闭机构包括支撑轴(17)、封闭板(18)和动力组件，所述支撑轴(17)的一端固定在车箱(2)的上方，所述支撑轴(17)的另一端与封闭板(18)铰接，所述动力组件设置在车箱(2)的上方，所述动力组件与封闭板(18)传动连接；所述动力组件包括第一电机(19)、丝杆(20)、滑块(21)和调节杆(22)，所述第一电机(19)固定在车箱(2)的上方，所述第一电机(19)与丝杆(20)传动连接，所述滑块(21)套设在丝杆(20)上，所述滑块(21)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹，所述调节杆(22)的一端与滑块(21)铰接，所述调节杆(22)的另一端与封闭板(18)的下方铰接，所述第一电机(19)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，包括车箱(2)、底座(1)和两个移动装置(3)，所述车箱(2)设置在底座(1)的上方，所述车箱(2)的上方设有进料口，两个移动装置(3)分别设置在底座(1)的下方的两侧，所述底座(1)内设有PLC，其特征在于，还包括封闭机构和卸料机构，所述封闭机构设置在车箱(2)的上方，所述卸料机构设置在底座(1)的上方，所述卸料机构与车箱(2)传动连接；所述卸料机构包括驱动组件和两个卸料组件，两个卸料组件分别设置在车箱(2)的两侧，所述驱动组件与卸料组件传动连接；所述卸料组件包括转轴(10)、齿轮(9)、齿条(8)、支架(12)和轴承(11)，所述轴承(11)的外圈通过支架(12)固定在底座(1)的上方，所述轴承(11)的内圈与转轴(10)的一端固定连接，所述转轴(10)的另一端与车箱(2)固定连接，所述齿轮(9)与转轴(10)同轴设置，所述齿轮(9)与转轴(10)固定连接，所述齿条(8)设置在齿轮(9)的下方，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合，所述驱动组件与齿条(8)传动连接；所述封闭机构包括支撑轴(17)、封闭板(18)和动力组件，所述支撑轴(17)的一端固定在车箱(2)的上方，所述支撑轴(17)的另一端与封闭板(18)铰接，所述动力组件设置在车箱(2)的上方，所述动力组件与封闭板(18)传动连接；所述动力组件包括第一电机(19)、丝杆(20)、滑块(21)和调节杆(22)，所述第一电机(19)固定在车箱(2)的上方，所述第一电机(19)与丝杆(20)传动连接，所述滑块(21)套设在丝杆(20)上，所述滑块(21)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹，所述调节杆(22)的一端与滑块(21)铰接，所述调节杆(22)的另一端与封闭板(18)的下方铰接，所述第一电机(19)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于煤矿开采的具有防滑料功能的便捷型运输设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(4)、转杆(5)、连杆(6)和移动板(7)，所述第二电机(4)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(4)与转杆(5)的一端传动连接，所述转杆(5)的另一端通过连杆(6)与移动板(7)的远离车箱(2)的一侧的中心处铰接，所述移动板(7)的另一侧的两端分别与两个齿条(8)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董赵卜，
申请(专利权)人：广州市沙唯士电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44