一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，工艺包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装；本发明专利技术有效解决了现有技术中由于牙科的隐形矫正产品的包装需要人工包装而导致牙套生产效率低、生产成本高、人工识别错误率高的问题。

An automatic marking and packaging technology and device for dental invisible correction products

【技术实现步骤摘要】
一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置
本专利技术实施例涉及打标包装
，具体涉及一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置。
技术介绍
随着口腔正畸医学技术的发展，基于高分子材料的隐形矫治技术已越来越受到口腔医学人士的关注，因此，各大中医院和诊所口腔专业医护人员逐渐接受隐形矫治技术，从而推动了隐形矫治技术在口腔错颌畸形患者中的推广应用。隐形矫正产品与传统的金属牙箍具有相同的作用，较传统的金属牙箍不会影响用户的形象，而且隐形矫正牙套还能控制矫正时间，在特定的治疗阶段里，只有特定的牙齿被移动，从而使矫正效率提高。随着隐形矫正技术的逐步成熟，隐形矫正产品逐步得到人们的认可，从而使隐形矫治产品的市场需求量日益增加，但是目前隐形矫正产品的包装工艺采用人工通过目测最终产品或与最终产品随附中间产品的标记信息，通过人工打印相应的产品标签信息，并将标签贴与包装材料上，然后完成产品包装操作。由于采用人工识别、人工打印标签及包装的操作，使标签打印和包装环节的生产效率低、错误率高。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置，以解决现有技术中由于牙科的隐形矫正产品的包装需要人工包装而导致标签打印和报装环节存在的效率低、生产成本高、人工识别错误率高的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。进一步地，所述产品信息包括产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。进一步地，在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。另外，本专利技术还提供了一种自动打标包装装置，包括传输装置、集成控制装置、识别装置、自动打标装置和自动打包装置，所述传输装置上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；所述识别装置位于传输装置的识别区上方，所述自动打包装置设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区，所述自动打标装置设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置分别与识别装置、自动打标装置和自动包装装置电性连接。进一步地，所述识别装置具体为CCD相机或二维码扫描枪。进一步地，所述自动打标装置具体为接触式打标装置或非接触式打标装置。进一步地，所述自动包装装置包括包装基座，所述包装基座上设置有用于夹取产品的夹持结构以及用于拿取包装材料的吸取结构，在所述包装基座上靠近吸取结构设置有用于包装材料密封的封装结构。进一步地，所述夹持结构包括安装在包装基座上的第一机械杆件以及安装在第一机械杆件末端的夹具基座，所述夹具基座上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的输出轴连接有齿条，位于所述齿条两侧的夹具基座上分别转动安装有齿轮，两个所述齿轮分别与齿条啮合传动连接，且两个所述齿轮上分别连接有夹具片。进一步地，所述吸取结构包括安装在包装基座上的第二机械杆件以及下吸盘，所述第二机械杆件的末端连接有上吸盘，在所述上吸盘上靠近上吸盘的边缘设置有刮除板，在所述包装基座上靠近下吸盘设置有封装结构。进一步地，所述封装结构包括安装在包装基座上的封装气缸以及靠近下吸盘设置的封装槽，所述封装槽内设置有与刮除板相对应的封装块，所述封装块与封装气缸的输出轴相连接，所述封装块上设置有用于封装的电热块。本专利技术实施例具有如下优点：(1)由于牙套具有高度的定制化特征，因此本专利技术根据产品信息建立数据库，借助识别装置配合数据库信息，完成自动标签打印，并配合包装装置实现产品的自动打标包装，不仅有效提高了工作效率，而且降低了产品包装错误率，有效减少了人工参与，较传统的人工打标包装更加干净卫生；(2)本专利技术的包装装置包括夹取结构、吸取结构以及封装结构，结构简单，便于后期维护，且不仅适用于牙套的封装，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例的工艺流程图；图2为本专利技术实施例的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例的包装装置结构示意图；图中：1-集成控制装置；2-传输装置；3-识别装置；4-包装材料区；5-自动打标装置；6-自动包装装置；61-包装基座；62-夹持结构；63-吸取结构；64-封装结构；621-第一机械杆件；622-夹具基座；623-夹具气缸；624-齿条；625-齿轮；626-夹具片；631-第二机械杆件；632-下吸盘；633-上吸盘；634-刮除板；641-封装气缸；642-封装槽；643-封装块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1所示，本专利技术提供了一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；由于该产品就有高度的定制化特征，应归集并建立产品数据库，产品信息包括但不限于产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。数据库的建立可通过影像技术录入产品的三维特征信息或直接在产品上粘贴或刻印标记信息或标签信息，如条形码、二维码等。S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。

【技术特征摘要】
1.一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。2.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，所述产品信息包括产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。3.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。4.一种自动打标包装装置，其特征在于，包括传输装置(2)、集成控制装置(1)、识别装置(3)、自动打标装置(5)和自动打包装置(6)，所述传输装置(2)上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；所述识别装置(3)位于传输装置(2)的识别区上方，所述自动打包装置(6)设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区(4)，所述自动打标装置(5)设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置(1)分别与识别装置(3)、自动打标装置(5)和自动包装装置(6)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述识别装置(3)具体为CCD相机或二维码扫描枪。6.根据权利要求4所述的一种自动打标...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雷，张天举，周志永，
申请(专利权)人：北京缔佳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11