单轨智能巡检车制造技术

本发明专利技术提供了一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，安装座安装于轨道梁的侧壁上，供电轨安装于安装座上，单轨智能巡检车包括车体、供电轨检测模块和控制模块；车体设置于轨道上，可沿轨道运动；供电轨检测模块安装于车体上，用于检测供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块与供电轨检测模块相连接，用于根据第一距离确定供电轨的磨损量。本发明专利技术所提供的单轨智能巡检车，在实现对供电轨的自动检测的同时，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。

Monorail intelligent inspection vehicle

【技术实现步骤摘要】
单轨智能巡检车
本专利技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种单轨智能巡检车。
技术介绍
目前，在单轨交通线路投入运行后，随时间推移，轨道的线形状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响。为避免对列车的运行的影响，需要对轨道进行周期性巡检，以及时发现这种变化，进而及时对轨道进行修复。在相关技术中，对轨道的检测以人工为主，即检测工人在轨道上进行巡检，通过测量工具对轨道的状态进行测量，但人工巡检所需要的人力投入较大，并且检测效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种单轨智能巡检车。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，安装座安装于轨道梁的侧壁上，供电轨安装于安装座上，单轨智能巡检车包括车体、供电轨检测模块和控制模块；车体设置于轨道上，可沿轨道运动；供电轨检测模块安装于车体上，用于检测供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块与供电轨检测模块相连接，用于根据第一距离确定供电轨的磨损量。本专利技术所提供的单轨智能巡检车，在车体上安装供电轨检测模块，检测供电轨的接触面与基准面之间的第一距离，再将第一距离与预设距离相比较，当第一距离与预设距离之差超过阈值时，则说明供电轨的磨损过大，无法与列车正常接触，需要对供电轨进行更换，避免因供电轨磨损过大而导致列车无法正常运行；单轨智能巡检车在实现对供电轨的自动检测的同时，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。具体地，供电轨检测模块扫描出供电轨和安装座的截面形状，进而绘制出供电轨和安装座的截面轮廓，通过对该截面轮廓上的特征进行提取，进而得到供电轨的接触面与基准面之间的第一距离。具体地，基准面为安装座的侧面或轨道梁的侧面。具体地，预设距离为供电轨刚安装完成时，供电轨的接触面与基准面之间的距离，或根据供电轨的尺寸和安装座的尺寸计算出的距离。具体地，阈值可根据列车与供电轨的接触状况确定。优选地，供电轨通过汇流排安装于安装座上。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的单轨智能巡检车还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，供电轨检测模块还用于检测供电轨的接触面与供电轨检测模块之间的第二距离；控制模块还用于根据第二距离，计算供电轨高程。在该技术方案中，供电轨检测模块安装于车体上，车体与轨道梁在横向上的相对位置是固定的，所以供电轨检测模块与轨道梁中心线的距离也是固定的，在检测出第二距离，即可根据供电轨检测模块与轨道梁中心线的距离，计算出供电轨接触面与轨道梁的中心线之间的距离，即供电轨高程。在上述任一技术方案中，优选地，供电轨检测模块还用于扫描供电轨的轮廓；控制模块还用于根据供电轨的轮廓，绘制供电轨的拉出值变化曲线。在该技术方案中，供电轨检测模块安装于车体上，供电轨检测模块相对于轨道梁的上表面是固定的，以轨道梁的上表面作为基准面，检测供电轨的轮廓，根据供电轨的轮廓转换成供电轨上下波动的曲线，即供电轨的拉出值变化曲线。优选地，供电轨检测模块包括线激光传感器和/或激光扫描仪。在上述任一技术方案中，优选地，单轨智能巡检车还包括：宽度检测模块，宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，至少两个宽度检测部件安装于车体上，位于轨道梁的两侧，用于检测轨道梁的两个侧面的变化量；控制模块，与宽度检测模块相连接，还用于根据轨道梁两侧面的变化量计算轨道梁的宽度。在该技术方案中，在轨道的两侧分别设置有宽度检测部件，宽度检测部件分别检测轨道两侧的宽度变化，进而测得轨道实际的宽度。即：D＝D标+S左+S右；其中，D为轨道的实际宽度，D标为轨道的标准宽度，S左为轨道左侧的变化量，S右为轨道右侧的变化量。优选地，在计算得到轨道的宽度后，将轨道宽度与阈值相比较，进而判断轨道宽度是否合格，如果合格，则列车可在轨道上继续运行，如果不合格，需对轨道进行维修，待轨道宽度合格后，列车再在轨道上运行。优选地，宽度检测部件包括两个激光位移传感器。在上述任一技术方案中，优选地，单轨智能巡检车还包括横坡检测模块，横坡检测模块安装于车体上，用于检测轨道梁顶面的横向倾斜角；控制模块与横坡检测模块相连接，还用于根据横向倾斜角计算轨道梁的顶面的两个边缘之间的高度差。在该技术方案中，横坡检测模块检测出轨道顶面的横向倾斜角，并根据轨道宽度，通过三角函数计算出轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。即：H＝L×sinθ；其中，H为轨道的顶面的两个边缘之间的高度差，L为轨道的宽度(可通过宽度检测部件检测出)，θ为轨道顶面的横向倾斜角。优选地，横坡检测模块包括双轴倾角仪。在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于根据相邻轨道梁的横向倾斜角，获取相邻轨道梁之间的错台状态。在该技术方案中，当相邻轨道梁之间的倾斜角之差超过阈值时，说明相邻轨道梁之间的错台严重，使得维修人员可及时修复该段轨道梁，确保列车安全运行。在上述任一技术方案中，优选地，单轨智能巡检车还包括：线形矢高检测模块，线形矢高检测模块包括至少三个线形矢高检测部件，至少三个线形矢高检测部件安装于车体上，沿轨道梁等间距分布，用于检测至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道梁的距离；控制模块，与线形矢高检测模块相连接，用于根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道梁的距离，计算与线形矢高检测模块相对的轨道梁面的线形矢高。在该技术方案中，单轨智能巡检车通过至少三个线形矢高检测部件检测出至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离，进而根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离，计算与线形矢高检测模块相对的轨道面的线形矢高。优选地，单轨智能巡检车包括三个线形矢高检测部件，三个线形矢高检测部件依次排列，分别为第一线形矢高检测部件、第二线形矢高检测部件和第三线形矢高检测部件；则：V＝L2-(L1+L3)/2；其中，V为线形矢高，L1为第一线形矢高检测部件至轨道的距离，L2为第二线形矢高检测部件至轨道的距离，L3为第三线形矢高检测部件至轨道的距离。优选地，线形矢高检测部件激光位移传感器，激光位移传感器的分辨率优于2.5μm。在上述任一技术方案中，优选地，线形矢高检测模块位于轨道的上方和/或侧方。在该技术方案中，线形矢高检测模块位于轨道的上方，则线形矢高检测模块检测的是轨道顶面的线形矢高，即竖向线形矢高；线形矢高检测模块位于轨道的侧方，则线形矢高检测模块检测的是轨道侧面的线形矢高，即平面线形矢高。在上述任一技术方案中，优选地，单轨智能巡检车还包括指形板检测模块，指形板检测模块安装于车体上，指形板检测模块包括指形板高度检测部件和图像采集部件；指形板高度检测部件用于检测轨缝，以及当检测到轨缝时，检测相连接的两个指形板的高度；图像采集部件用于当检测到轨缝时，采集指形板的图像；控制模块，与指形板检测模块相通信，用于根据相连接的两个指形板的高度，计算相连接的两个指形板之间的高度差，以及根据指形板的图像分析指形板是否松动。在该技术方案中，在指形板检测模块检测到轨缝时，检测相连接的两个指形板的高度，并计算出两个指形板的高度差，当高度差大于阈值时，相连接的两个指形板的错台超出标准，需对轨道进行维修，待两个指形板的高度差小于等于阈值后，列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，所述安装座安装于所述轨道梁的侧壁上，所述供电轨安装于所述安装座上，所述单轨智能巡检车包括：车体，所述车体设置于所述轨道上，可沿所述轨道运动；供电轨检测模块，所述供电轨检测模块安装于所述车体上，用于检测所述供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块，所述控制模块与所述供电轨检测模块相连接，用于根据所述第一距离确定所述供电轨的磨损量。

【技术特征摘要】
1.一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，所述安装座安装于所述轨道梁的侧壁上，所述供电轨安装于所述安装座上，所述单轨智能巡检车包括：车体，所述车体设置于所述轨道上，可沿所述轨道运动；供电轨检测模块，所述供电轨检测模块安装于所述车体上，用于检测所述供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块，所述控制模块与所述供电轨检测模块相连接，用于根据所述第一距离确定所述供电轨的磨损量。2.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述供电轨检测模块还用于检测所述供电轨的接触面与所述供电轨检测模块之间的第二距离；所述控制模块还用于根据所述第二距离，计算所述供电轨高程。3.根据权利要求2所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述供电轨检测模块还用于扫描所述供电轨的轮廓；所述控制模块还用于根据所述供电轨的轮廓，绘制所述供电轨的拉出值变化曲线。4.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：宽度检测模块，所述宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，所述至少两个宽度检测部件安装于所述车体上，位于所述轨道梁的两侧，用于检测所述轨道梁的两个侧面的变化量；所述控制模块，与所述宽度检测模块相连接，还用于根据所述轨道梁两侧面的变化量计算所述轨道梁的宽度。5.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：横坡检测模块，所述横坡检测模块安装于所述车体上，用于检测所述轨道梁顶面的横向倾斜角；所述控制模块，与所述横坡检测模块相连接，还用于根据所述横向倾斜角计算所述轨道梁的顶面的两个边缘之间的高度差。6.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述控制模块还用于根据相邻轨道梁的横向倾斜角，获取所述相邻轨道梁之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，罗建利，刘福瑞，吴会超，黄超生，邵云，但楚臣，范富君，王立兵，周小科，邓志斌，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43