三阶金字塔魔方和智能中轴制造技术

本发明专利技术涉及一种三阶金字塔魔方和智能中轴。该智能中轴包括中轴本体、第一传感器、第二传感器和主控模块。所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的内角块同步转动。所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动。所述主控模块与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接。主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内角块的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外角块的转动信号。主控模块依据内角块及外角块的转动信号，计算得到三阶金字塔魔方的状态信号，使得该三阶金字塔魔方实现智能化。

Third-order pyramid magic cube and intelligent axis

【技术实现步骤摘要】
三阶金字塔魔方和智能中轴
本专利技术涉及益智玩具
，特别是涉及一种三阶金字塔魔方和智能中轴。
技术介绍
三阶金字塔魔方是一种四面体异型魔方。三阶金字塔魔方包括中轴、外角块、内角块和棱块。其中，中轴设有四根连杆。每一根连杆的中部可转动地安装有内角块，端部可转动地安装有外角块。内角块的底部设有凹面，凹面内设置三段滑道。棱块安装于相邻的两个内角块之间。棱块的底部设有两个卡脚，两个卡脚分别卡接于与之相邻的两个内角块的滑道内，从而棱块可随任意一个与之相邻的内角块同步转动。智能魔方是一种通过传感器实时感知魔方状态及旋转位置，并将实时状态和转动等信息处理、存储与发送到外部设备的一种新型电子魔方。其中，魔方的智能中轴是一个智能魔方最核心的部分，其能够检测魔方每个魔方块的旋转信息，获取魔方整体的实时状态，以及用于和魔方外部的电子设备实时通信。然而，传统的智能中轴应用于正阶魔方，没有专门的智能中轴用于检测三阶金字塔魔方转动后的状态。因此，传统的三阶金字塔魔方无法感知转动后的魔方状态，不能实现智能化。
技术实现思路
基于此，有必要针对三阶金字塔魔方无法智能化的问题，提供一种三阶金字塔魔方和智能中轴，该智能中轴中，主控模块通过第一传感器获取内角块的转动信号，根据第二传感器获取外角块的转动信号，从而使得该智能中轴能够获取三阶金字塔魔方转动后的魔方状态，实现智能化。一种智能中轴，应用于三阶金字塔魔方，所述的智能中轴包括：中轴本体，所述中轴本体包括核心和间隔固定设置于所述核心上的若干根连杆；第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述中轴本体，所述第一转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的内角块同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内角块相对于所述第一定子转动；第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述中轴本体，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外角块相对于所述第二定子转动；及主控模块，所述主控模块安装于所述中轴本体；所述主控模块与所述第一传感器电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内角块的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外角块的转动信号。上述智能中轴应用于三阶金字塔魔方后，主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内角块的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外角块的转动信号。主控模块依据内角块及外角块的转动信号，计算得到三阶金字塔魔方的状态信号，使得该三阶金字塔魔方实现智能化。该三阶金字塔魔方进一步能够实现联网在线的魔方竞技。在其中一个实施例中，所述第一传感器位于所述内角块内，所述第一定子固定安装于所述连杆，所述第一转子与所述内角块的内壁连接。在其中一个实施例中，所述第一转子和所述内角块中的一个设有第一插孔，另一个设有与所述第一插孔相适配的第一插片。在其中一个实施例中，所述连杆设有第一台阶部和第二台阶部，所述第一台阶部和所述第二台阶部相对间隔设置，所述第一定子固定套接于所述连杆且抵触所述第一台阶部，所述第一转子可转动地套接于所述连杆且抵触所述第二台阶部。在其中一个实施例中，所述第二传感器位于所述外角块内，所述第二定子固定安装于所述连杆，所述第二转子与所述外角块的内壁连接。在其中一个实施例中，所述第二转子和所述外角块中的一个设有第二插孔，另一个设有与所述第二插孔相适配的第二插片。在其中一个实施例中，所述智能中轴还包括弹性件，所述弹性件的一端抵触所述外角块的底壁，另一端抵触所述第二传感器。在其中一个实施例中，所述核心为具有空腔的壳体，所述主控模块安装于所述空腔内。在其中一个实施例中，所述连杆为空心杆，所述空心杆的内部与所述空腔连通，所述第二定子固定安装于所述空心杆，所述第二定子连接有第二连接导线，所述第二连接导线穿过所述空心杆后与所述空腔内的所述主控模块电性连接。一种三阶金字塔魔方，包括外角块、棱块、内角块和上述智能中轴，所述外角块和所述内角块均安装于所述连杆，所述棱块卡持于相邻的两个所述内角块之间。上述三阶金字塔魔方使用时，内角块转动，能够带动第一转子同步转动，进而主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内角块的转动信号。外角块转动，能够带动第二转子同步转动，进而主控模块根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外角块的转动信号。如此，主控模块依据外角块及内角块的转动信号，计算得到三阶金字塔魔方的状态信号，使得三阶金字塔魔方实现智能化。附图说明图1为本专利技术实施例中的三阶金字塔魔方的结构示意图；图2为图1中所述三阶金字塔魔方的内部结构示意图；图3为图2中所述三阶金字塔魔方的智能中轴的结构示意图；图4为图3中所述智能中轴的局部示意图；图5为图4的爆炸视图；图6为图4中所述智能中轴的中轴本体的结构示意图；图7为图1中所述三阶金字塔魔方的内角块的结构示意图；图8为图7中所述内角块的爆炸视图；图9为图1中所述三阶金字塔魔方的外角块的结构示意图；图10为图9中所述外角块的爆炸视图；图11为图1中所述三阶金字塔魔方的棱块的结构示意图；图12为本专利技术实施例中所述的接触式传感器的结构示意图。10、智能中轴，100、中轴本体，110、核心，111、空腔，120、连杆，121、第一台阶部，122、第二台阶部，123、悬臂，124、第三台阶部，200、第一传感器，210、第一定子，211、第一连接导线，220、第一转子，221、第一转子本体，222、第一转子座，223、第一插孔，300、第二传感器，310、第二定子，311、第二连接导线，320、第二转子，321、第一转子本体，322、第二转子座，323、第二插孔，330、固定件，400、主控模块，500、弹性件，610、电源模块，620、输出模块，710、接触式传感器的定子，711、公共信号圈，712、角度信号圈，720、接触式传感器的转子，721、第一触电脚，722、第二触电脚，20、内角块，21、上壳体，22、下壳体，23、第一插片，24、滑道，25、支撑块，26、安装腔，27、中间连接件，30、外角块，31、上角壳，32、下角壳，33、第二插片，34、安装仓，40、棱块，41、卡脚。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本专利技术中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1和图2所示，一种三阶金字塔魔方，包括智能中轴10、内角块20、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能中轴，应用于三阶金字塔魔方，其特征在于，所述的智能中轴包括：中轴本体，所述中轴本体包括核心和间隔固定设置于所述核心上的若干根连杆；第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述中轴本体，所述第一转子被配置为能与所述金字塔魔方的内角块同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内角块相对于所述第一定子转动；第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述中轴本体，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外角块相对于所述第二定子转动；及主控模块，所述主控模块安装于所述中轴本体；所述主控模块与所述第一传感器电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内角块的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外角块的转动信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能中轴，应用于三阶金字塔魔方，其特征在于，所述的智能中轴包括：中轴本体，所述中轴本体包括核心和间隔固定设置于所述核心上的若干根连杆；第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述中轴本体，所述第一转子被配置为能与所述金字塔魔方的内角块同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内角块相对于所述第一定子转动；第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述中轴本体，所述第二转子被配置为能与所述三阶金字塔魔方的外角块同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外角块相对于所述第二定子转动；及主控模块，所述主控模块安装于所述中轴本体；所述主控模块与所述第一传感器电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内角块的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外角块的转动信号。2.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第一传感器位于所述内角块内，所述第一定子固定安装于所述连杆，所述第一转子与所述内角块的内壁连接。3.根据权利要求2所述的智能中轴，其特征在于，所述第一转子和所述内角块中的一个设有第一插孔，另一个设有与所述第一插孔相适配的第一插片。4.根据权利要求1所述的智能中...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏梓铭，
申请(专利权)人：佛山市计客创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44