自动注射系统、方法、计算机设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术适用于计算机领域，提供了一种自动注射系统，所述系统包括：注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元；注射控制单元，用于接收并根据所述注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令；注射执行机构，用于接收并执行所述注射相关操作指令。本发明专利技术实施例提供的自动注射系统用户能够通过在注射相关信息接收单元输入用户想要执行的注射相关信息，经控制单元处理，便可自动控制相应的注射执行机构执行相应的注射相关操作，而无需依赖用户手动执行，在减少了人工操作导致的误差的同时，能够有效避免放射性药剂对用户的危害。

Automatic injection system, method, computer equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
自动注射系统、方法、计算机设备及可读存储介质
本专利技术涉及计算机领域，特别是涉及一种自动注射系统、方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
注射是临床医疗的一种方式，也是十分重要的一种方式，许多疾病都往往需要通过注射进行治疗。现有技术中，医院在对患者进行注射时，往往需要手动完成配药、排气、注射的全过程，而在医生手动完成注射的过程中，还存在诸多安全隐患，例如，医生只能依靠经验对药物的剂量进行估量，排气时无法完全的将气体排出，在注射过程中出现气体也无法第一时间知晓，而对于某些具有放射性药物，医生在注射的过程中更是处于裸露环境中，同样存在危害。可见，现有的注射方式还存在着剂量难以确定、气泡难以排尽、对人体存在危害的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动注射系统，旨在解决现有技术中存在的剂量难以确定、气泡难以排尽、对人体存在危害具有安全隐患的技术问题。本专利技术实施例提供一种自动注射系统，包括：注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元；注射控制单元，用于接收注射相关信息接收单元发送的注射相关信息，并根据所述注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令；以及注射执行机构，用于接收所述注射控制单元发送的注射相关操作指令，并根据所述注射相关操作指令执行相应的注射相关操作。本专利技术实施例还提供一种自动注射方法，包括：接收用户输入的注射相关信息；根据所述注射相关信息确定注射相关操作指令；根据所述注射相关操作指令控制相应的注射机构执行注射相关操作。本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的自动注射方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的自动注射方法的步骤。本专利技术实施例提供的自动注射系统，通过设置注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元，注射控制单元能够根据接收的注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令，所述注射执行机构用于根据接收的注射相关操作指令执行相应注射相关操作。本专利技术实施例提供的自动注射系统，用户能够通过在注射相关信息接收单元输入用户想要执行的注射相关信息，经控制单元处理，便可自动控制相应的注射执行机构执行相应的注射相关操作，而无需依赖用户手动执行，在减少了人工操作导致的误差的同时，能够有效避免放射性药剂对用户的危害。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动注射系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种自动注射系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的注射执行结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种药量精准配制装置的功能模块结构示意图；图4(a)为本专利技术实施例提供的一种药量精准配制装置的具体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种排气装置的具体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种气泡异常自处理的流程图；图7为本专利技术另一种实施例提供的气泡异常自处理的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种自动注射方法的步骤流程图；图9为本专利技术另一种实施例提供的自动注射方法的步骤流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术实施例提供的自动注射系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本专利技术实施例相关的部分。在本专利技术实施例中，所述自动注射系统包括注射相关信息接收单元101、注射控制单元102以及注射执行机构103。所述相关信息接收单元101，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元。在本专利技术实施例中，所述注射相关信息包括配药、排气、注射、气泡检测信息，还可以包括患者基本信息以及注射用药基本信息。在本专利技术实施例中，所述注射相关信息接收单元可以是具有人机交互功能的人机交互系统，用户通过人机交互界面输入注射相关信息，也可以是常规的按钮开关等其他可以接收与传输信息的功能模块。所述注射控制单元102，用于接收注射相关信息接收单元发送的注射相关信息，并根据所述注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令。在本专利技术实施例中，所述注射控制单元可以理解为处理器，用于对接收的注射相关信息进行处理，从而确定相应的注射相关操作指令，并发送给对应的注射机构执行相应的注射相关操作指令。作为本专利技术的一种本专利技术实施例，所述注射相关操作指令包括配药操作指令、排气操作指令、注射执行操作指令、气泡检测操作指令等一切与注射操作相关的指令。所述注射执行机构103，用于接受所述注射控制单元发送的注射相关操作指令，并根据所述注射相关操作指令执行相应的注射相关操作。在本专利技术实施例中，所述注射执行机构由多个可单独执行注射相关操作指令的装置结构组成，每个装置结构能够执行一种或多种注射相关操作指令。作为本专利技术的一种实施例，所述注射执行机构包括多个装置，分别对应执行相应的配药操作指令、排气操作指令、注射执行操作指令、气泡检测操作指令。本专利技术实施例提供的自动注射系统，通过设置注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元，注射控制单元能够根据接收的注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令，所述注射执行机构用于根据接收的注射相关操作指令执行相应注射相关操作。本专利技术实施例提供的自动注射系统，用户能够通过在注射相关信息接收单元输入用户想要执行的注射相关信息，经控制单元处理，便可自动控制相应的注射执行机构执行相应的注射相关操作，而无需依赖用户手动执行，在减少了人工操作导致的误差的同时，能够有效避免放射性药剂对用户的危害。图2为本专利技术实施例提供的另一种自动注射系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本专利技术实施例相关的部分。在本专利技术实施例中，与图1示出的一种自动注射系统的不同之处在于，所述自动注射系统还包括注射相关操作指令执行监测单元201以及注射相关操作指令执行输出单元202。所述注射相关操作指令执行监测单元201，用于监测所述注射执行机构的注射相关操作指令的执行情况，并获取注射相关操作指令执行信息，并将所述注射相关操作指令执行信息发送给注射相关操作指令执行输出单元。在本专利技术实施例中，通过在注射执行机构装置上设置对应的监控点，能够有效获取注射执行机构执行所述注射相关操作指令的情况，包括开始/进行/结束/异常等等，当获取到相应的注射相关操作指令执行信息后，发送给相应的注射相关操作指令执行输出单元。所述注射相关操作指令执行输出单元202，用于接收注射相关操作指令执行监测单元发送的注射相关操作指令执行信息，并输出。在本专利技术实施例中，所述注射相关操作指令执行输出单元可以理解为具有输出功能的功能模块，例如图形输出设备、声音输出设备，主要用于输出注射相关操作指令执行信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动注射系统，其特征在于，包括：注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元；注射控制单元，用于接收注射相关信息接收单元发送的注射相关信息，并根据所述注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令；以及注射执行机构，用于接收所述注射控制单元发送的注射相关操作指令，并根据所述注射相关操作指令执行相应的注射相关操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动注射系统，其特征在于，包括：注射相关信息接收单元，用于接收用户输入的注射相关信息，并将所述注射相关信息发送给注射控制单元；注射控制单元，用于接收注射相关信息接收单元发送的注射相关信息，并根据所述注射相关信息确定相应的注射相关操作指令，并向相应的注射执行机构发送所述注射相关操作指令；以及注射执行机构，用于接收所述注射控制单元发送的注射相关操作指令，并根据所述注射相关操作指令执行相应的注射相关操作。2.根据权利要求1所述的自动注射系统，其特征在于，还包括：注射相关操作指令执行监测单元，用于监测所述注射执行机构的注射相关操作指令的执行情况，并获取注射相关操作指令执行信息，并将所述注射相关操作指令执行信息发送给注射相关操作指令执行输出单元；以及注射相关操作指令执行输出单元，用于接收注射相关操作指令执行监测单元发送的注射相关操作指令执行信息，并输出。3.根据权利要求1所述的自动注射系统，其特征在于，所述注射相关操作指令包括配药操作指令、排气操作指令、注射执行操作指令、气泡检测操作指令，所述注射执行机构包括：药量精准配制装置，用于接收所述注射控制单元发送的配药操作指令，并进行药量精准配制；排气装置，用于接收所述注射控制单元发送的排气操作指令，并进行排气；注射执行装置，用于接收所述注射控制单元发送的注射执行操作指令，并进行注射；以及气泡检测装置，用于接收所述注射控制单元发送的气泡检测操作指令，并进行气泡检测。4.根据权利要求3所述的自动注射系统，其特征在于，所述药量精准配制装置包括：储药模块，用于药剂的存储；输送模块，用于连通储药模块以及检测模块，并在控制模块的控制下将药剂输送至检测模块；检测模块，用于对输送过来的药...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小元，李燕，
申请(专利权)人：南京感控通化工产品经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32