一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。本发明专利技术设计合理，结构简单，方便操作，提高荔枝脱皮去核的效率和完整性，解决荔枝去皮去核损伤率高的问题。

A peeled and denuded device of litchi and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法
本专利技术涉及一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法。
技术介绍
荔枝是一种营养丰富的水果，随着荔枝产量的上升，由于夏季高温时节，极易腐烂，出现丰产而不丰收的状况，所以采收荔枝后对荔枝的处理十分重要，但是现有的荔枝去皮去核的装置结构复杂，且去核去皮损伤率高，荔枝完整性低。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是提供一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法，结构简单且去皮去核损伤率低。本专利技术的具体实施方案是：提供一种荔枝脱皮去核装置，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。进一步的，所述去核装置包括压板，所述机架上套设有与压板固定连接的销轴，所述销轴上套设有位于机架上表面与销轴之间的长弹簧，所述压板下方固定连接有用于抓取荔枝核的手爪，所述压板下方设置有隔板，所述隔板与压板之间通过短弹簧固定连接，所述手爪穿过隔板，所述手爪上套设有卡设在隔板与手爪之间的复位弹簧。进一步的，所述链传动机构包括若干个间隔设置呈环状的托板，每个托板上具有圆槽，所述圆槽底部具有开口。进一步的，所述机架上方固定连接有竖板，所述竖板上套设有主动齿轮，所述竖板上还套设有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述主动齿轮上偏心固连有凸轮，所述凸轮上铰接有主动杆，所述主动杆上铰接有横向设置的从动杆，所述压板上端设置有压杆，所述压杆与从动杆固定连接，所述从动杆中部偏心铰接在从动齿轮上。进一步的，所述套筒滚子输出端设置有若干个竖向间隔设置的传送辊，每个传送辊端部固定连接有传动轮，所述机架上固定连接有驱动传动轮转动的传动电机，所述传送电机输出轴上同轴固定连接有传动轮，相邻传动轮之间套有皮带，所述传送辊输出端斜向设置有用于排出荔枝皮的斜板，所述斜板固定连接在机架上。进一步的，所述机架上固定连接有轴承座，所述轴承座内套有套筒滚子，所述机架上固定连接有驱动套筒滚子转动的转动电机。进一步的，所述机架上固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴上同轴固定连接主动齿轮。进一步的，所述链条传动机构输入端与套筒滚子之间设有用于传送去皮后荔枝的导料板。进一步的，所述链传动机构输出端下方设有出料板。进一步的，一种利用如权利要求9所述的一种荔枝脱皮装置的工作方法，包括以下步骤：（1）将荔枝由进料板放入，荔枝掉落在由转动电机驱动转动的套筒滚子去皮刮板上，荔枝与去皮刮板相对运动，在摩擦力的作用下，荔枝皮最终脱落；（2）传动电机驱动传动辊转动，将荔枝皮经斜板排出；（3）去皮后的荔枝经导料板落入链传动机构上托板的圆槽内；（4）驱动步进电机带动主动齿轮转动，从而带动凸轮转动，凸轮拉动主动杆摆动以及从动齿轮转动，从而带动从动杆及压杆上下运动；（5）压杆下压压板，压板继续下压至隔板，将手爪压至圆槽内，长弹簧及短弹簧被压缩，复位弹簧被压缩后，手爪伸出张开且手爪插入圆槽内荔枝的果肉内；（6）压杆上升，在复位弹簧、长弹簧及短弹簧的弹力作用下，手爪闭合，手爪迅速上升，将荔枝核取出；（7）取出核后的荔枝果肉经出料板送出。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置设计合理，结构简单，提高荔枝脱皮去核的效率和完整性，解决荔枝去皮去核损伤率高的问题。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图一；图2为本专利技术实施例结构示意图二；图3为本专利技术实施例结构示意图三；图4为本专利技术实施例结构示意图四；图5为本专利技术实施例结构示意图五；图6为本专利技术实施例结构示意图六；图7为本专利技术实施例结构示意图七；图8为本专利技术实施例结构示意图八。图中：1-机架，2-进料板，3-套筒滚子，4-去皮刮板，5-链传动机构，51-托板，52-圆槽，6-去核装置，61-压板，62-销轴，63-长弹簧，64-手爪，65-隔板，66-短弹簧，67-复位弹簧，7-竖板，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-凸轮，11-主动杆，12-从动杆，13-压杆，14-传动辊，15-传动轮，16-传动电机，17-斜板，18-轴承座，19-转动电机，20-步进电机，21-导料板，22-出料板，23-皮带。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。实施例：如图1~8所示，本实施例中，提供一种荔枝脱皮去核装置，包括机架1，所述机架1上端设置有用于将荔枝放入的进料板2，所述进料板2出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子3，所述套筒滚子3表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板4，所述套筒滚子3下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构5，所述链传动机构5输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置6。本实施例中，所述去核装置6包括压板61，所述机架1上套设有与压板61固定连接的销轴62，所述销轴62上套设有位于机架上表面与销轴62之间的长弹簧63，所述压板61下方固定连接有用于抓取荔枝核的手爪64，所述压板61下方设置有隔板65，所述隔板65与压板61之间通过短弹簧66固定连接，所述手爪64穿过隔板，所述手爪64上套设有卡设在隔板65与手爪64之间的复位弹簧67。本实施例中，所述链传动机构5包括若干个间隔设置呈环状的托板51，每个托板51上具有圆槽52，所述圆槽52底部具有用开口，开口的设计可以方便手爪伸入更好抓取荔枝核。本实施例中，所述机架1上方固定连接有竖板7，所述竖板7上套设有主动齿轮8，所述竖板7上还套设有与主动齿轮8相互啮合的从动齿轮9，所述主动齿轮8上偏心固连有凸轮10，所述凸轮10上铰接有主动杆11，所述主动杆11上铰接有横向设置的从动杆12，所述压板61上端设置有压杆13，所述压杆13与从动杆12固定连接，所述从动杆12中部偏心铰接在从动齿轮9上。本实施例中，所述套筒滚子3输出端设置有若干个竖向间隔设置的传送辊14，每个传送辊14端部固定连接有传动轮15，所述机架1上固定连接有驱动传动轮15转动的传动电机16，所述传送电机16输出轴上同轴固定连接有传动轮，相邻传动轮15之间套有皮带23，所述传送辊输出端斜向设置有用于排出荔枝皮的斜板17，所述斜板17固定连接在机架1上。本实施例中，所述机架1上固定连接有轴承座18，所述轴承座18内套有套筒滚子3，所述机架1上固定连接有驱动套筒滚子3转动的转动电机19。本实施例中，所述机架1上固定连接有步进电机20，所述步进电机20输出轴上同轴固定连接主动齿轮8。本实施例中，所述链条传动机构5输入端与套筒滚子3下方之间设有用于传送去皮后荔枝的导料板21。本实施例中，所述链传动机构5输出端下方设有出料板22。本实施例中，使用时，先将荔枝由进料板2放入，荔枝掉落在由转动电机19驱动转动的套筒滚子3的去皮刮板4上，荔枝与去皮刮板4相对运动，在摩擦力的作用下，荔枝皮最终脱落，同时传动电机16驱动传动辊14转动，将荔枝皮经斜板17排出，接着，去皮后的荔枝经导料板落入链传动机构5上托板51的圆槽52内，驱动步进电机20带动主动齿轮9转动，从而带动凸轮10转动，凸轮10拉动主动杆摆动以及从动齿轮转动，从而带动从动杆及压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝脱皮去核装置，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。

【技术特征摘要】
1.一种荔枝脱皮去核装置，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。2.根据权利要求1所述的一种荔枝脱皮去核装置，其特征在于，所述去核装置包括压板，所述机架上套设有与压板固定连接的销轴，所述销轴上套设有位于机架上表面与销轴之间的长弹簧，所述压板下方固定连接有用于抓取荔枝核的手爪，所述压板下方设置有隔板，所述隔板与压板之间通过短弹簧固定连接，所述手爪穿过隔板，所述手爪上套设有卡设在隔板与手爪之间的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的一种荔枝脱皮去核装置，其特征在于，所述链传动机构包括若干个间隔设置呈环状的托板，每个托板上具有圆槽，所述圆槽底部具有开口。4.根据权利要求3所述的一种荔枝脱皮去核装置，其特征在于，所述机架上方固定连接有竖板，所述竖板上套设有主动齿轮，所述竖板上还套设有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述主动齿轮上偏心固连有凸轮，所述凸轮上铰接有主动杆，所述主动杆上铰接有横向设置的从动杆，所述压板上端设置有压杆，所述压杆与从动杆固定连接，所述从动杆中部偏心铰接在从动齿轮上。5.根据权利要求4所述的一种荔枝脱皮装置，其特征在于，所述套筒滚子输出端设置有若干个竖向间隔设置的传送辊，每个传送辊端部固定连接有传动轮，所述机架上固定连接有驱动传动轮转动的传动电机，所述传送电机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大鹏，李鸿，谢明铸，冯才懿，林陈涛，周辉镪，戴宇，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35