一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法技术

本发明专利技术属于农作物种植信息处理技术领域，公开了一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法包括：稻田轮廓测量：利用RTK对稻田轮廓进行测量得到基本坐标；连接RTK手簿将基本坐标导入南方cass成图系统，生成基本轮廓坐标图；稻田画图案设计：利用电脑采用南方cass成图系统设计好需要的图(在稻田基本轮廓坐标内等比例)，提取图案特征点并相连，将图案另存为DXF格式文档；将DXF格式图案导入RTK手簿中，备用；稻田画放样：利用标志物，对找到的图形轮廓点进行标记，在标记的轮廓范围点内按照设计要求进行彩色水稻的种植；本发明专利技术可以提高彩色水稻种植时作画的准确度，得到预定的图案效果，起到美化田园、美化城市的目的。

An accurate planting information processing method of color rice direct seeding painting

【技术实现步骤摘要】
一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法
本专利技术属于农作物种植信息处理
，尤其涉及一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：水稻是草本稻属的一种，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种。原产中国，七千年前中国长江流域就种植水稻。随着生活的富足、科技的进步，对于水稻，不仅仅起到解决温饱的基础生活需求问题，更是艺术创作的灵感来源，因此，彩色水稻顺势而生；彩色水稻简称彩色稻，是指叶色、穗色等为常规的绿色以外的其它颜色的水稻，主要是施用生物农药和绿色肥料，除能观赏外，产出的稻米还可以食用；在水稻专家眼里，水稻不仅是粮食，还可防洪除涝，回灌地下水、净化水质，甚至美化城市。但是现有技术中彩色水稻种植时作画的准确度较差，导致画作效果差，失去预定的图案效果，不能起到美化田园、美化城市的目的。综上所述，现有技术存在的问题是：常规的是通过画十字格的方法，该方法费时费力，而且精度低，不能完成复杂图形的绘画；MATLAB软件将目标稻田的二维图像与选择的水稻画图案进行融图，生成二维坐标，并利用激光测绘仪器完成作图的方法，虽然在一定程度上节约了时间和成本，但是MATLAB操作复杂，而且激光测绘仪也没有RTK操作灵活与便捷，该测绘仪可以直接持配套RTK手簿在田间标点，精确度在厘米级。解决上述技术问题的难度和意义：本专利技术操作简单，步骤少，操作灵活(可以直接用CAD作图或者是图片进行轮廓关键点进行标记)对技术要求低，步骤少(不需要MATLAB融图生成二维坐标)，可行性高，能够进一步的提高精确度，节省成本以及物力，对于复杂的图形也能很好的定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法。本专利技术是这样实现的，一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法包括：步骤一：稻田轮廓测量：利用基准站RTK和移动站RTK内置的GPS主机同时接受同一时间、同一GPS卫星发射的稻田轮廓信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将这个改正值通过基准站无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站接受电台精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后移动站RTK较准确的实时位置，并在移动端手簿上显示移动终端采集坐标，得到基本轮廓坐标；连接RTK手簿将基本坐标点导入南方cass成图系统，生成稻田基本轮廓坐标图；步骤二：稻田画图案设计：利用电脑采用南方cass成图系统设计好需要的图，将设计好的图案插入稻田基本轮廓图内，提取图案上的所有特征点，并连接成线性图案，将图案另存为DXF格式文档；步骤三：将DXF格式图案导入RTK手簿中，备用；步骤四：稻田画放样：利用标志物，对找到的图形轮廓特征点进行标记，在标记的轮廓范围特征点内按照设计要求进行彩色水稻的种植；步骤五：直播彩色水稻种子或者移栽彩色水稻秧苗；步骤六：田间管理。进一步，步骤一中稻田轮廓放样具体包括：(1)利用中海达RTK对稻田轮廓进行放样测量得到基本坐标；(2)连接中海达RTK手簿导入南方cass成图系统，生成基本轮廓坐标图。进一步，步骤二中稻田画图案设计中利用电脑采用CAD画图软件设计好需要的图，具体以下两种方式：(1)利用南方cass成图系统在稻田轮廓里面设计好需要的图；(2)用其他画图软件画图后(或者已有图形)导入南方cass成图系统中，使之按照稻田轮廓等比例进行图形所需轮廓描边提取特征点，使成为所需图形线性轮廓图。进一步，步骤四中稻田画放样具体包括以下步骤：步骤一：在待作画的稻田边上选择较为空旷平坦的地方，用三脚架架好基准站；步骤二：用手簿连接基准站(RTK)平滑基准站坐标；步骤三：断开手簿与基准站RTK的连接去连接移动站RTK；步骤四：待移动站RTK显示固定，选择一个稻田边界点进行点校验并应用；步骤五：打开手簿在外部数据管理中导入设计好的图形，根据手簿的提示找到实地中图形上所对应的点；步骤六：利用标志物，对找到的图形轮廓点进行标记，根据图形的线型适当放点，点越密集图案效果越好，一般直线放2个点的样，曲线放3-5点的；步骤七：在标记的轮廓范围点内按照设计要求进行彩色水稻的种植。进一步，步骤五中直播彩色水稻种子或者移栽彩色水稻秧苗具体包括：(1)根据放样点适当移栽水稻苗子或者直播水稻种子；(2)按照预先在田里划线格子(长6寸*宽4寸)交叉处移栽或者直播水稻种子，使之连接成线。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术提供的一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，可以提高彩色水稻种植时作画的准确度，提高画作的效果，得到预定的图案效果，起到美化田园、美化城市的目的。同时，本专利技术提供的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，具有方便、准确、操作便捷的作用。RTK与激光测绘器的优缺点对比：一、RTK一个人即可完成放样，激光测绘器至少两个人(一个负责全站仪，一个负责放样)；二、RTK使用对于环境(白天晚上等)、天气没有任何要求，激光测绘器在阴雨天和强光照中使用效率低；三、RTK作画可以完成高程测绘，激光测绘器不能完成高程测绘；四、RTK手簿可以边放样边实时走向，位置出现偏差可以提醒，激光测绘器接收信号效率低；五、RTK作图更加生动，激光测绘器作图呆板。(RTK是图形直接显示在手簿上，而且有箭头标注方向，激光测绘器是将坐标一一导入全站仪然后发射激光信号，另一人接收信号放样)。GPS基于全球卫星定位，RTK是这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决彩色水稻种植时作画的准确度较差，导致画作效果差，失去预定的图案效果，不能起到美化田园、美化城市的目的；操作过程复杂繁琐的问题。本专利技术提出一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，可以提高彩色水稻种植时作画的准确度，提高画作的效果，得到预定的图案效果，起到美化田园、美化城市的目的。同时，本专利技术提供的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，具有方便、准确、操作便捷的作用。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法包括以下步骤：S101：稻田轮廓测量：利用RTK对稻田轮廓进行测量得到基本坐标；连接RTK手簿导入南方cass成图系统，生成稻田基本轮廓坐标图；S102：稻田画图案设计：将设计好的图案提取特征坐标点，并相连接，将图案另存为DXF格式；S103：将DXF格式图案导入RTK手簿中，备用；S104：稻田画放样：利用标志物，对找到的图形轮廓特征点进行标记，在标记的轮廓范围特征点内按照设计要求进行彩色水稻的种植；S105：直播彩色水稻种子或者移栽彩色水稻秧苗；S106：田间管理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，其特征在于，所述的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法包括：步骤一，稻田轮廓测量：利用基准站RTK和移动站RTK内置的GPS主机同时接受同一时间、同一GPS卫星发射的稻田轮廓信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，将这个改正值通过基准站无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站接受电台精化其GPS观测值，得到经差分改正后移动站RTK较准确的实时位置，并在移动端手簿上显示移动终端采集坐标，得到基本轮廓坐标；连接RTK手簿将基本坐标点导入南方cass成图系统，生成稻田基本轮廓坐标图；步骤二，稻田画图案设计：将cass中设计好的图插入到稻田轮廓范围之内，根据基本坐标点提取图案上所有特征点，进行标号，将所有特征点连接起来得到放样底图，将图案另存为DXF格式文档；步骤三，将DXF格式图案导入RTK手簿中，备用；步骤四，稻田画放样：利用标志物，对找到的图形轮廓点进行标记，在标记的轮廓范围点内按照设计要求进行彩色水稻的种植；步骤五，直播彩色水稻种子或者移栽彩色水稻秧苗；步骤六，田间管理。

【技术特征摘要】
1.一种彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，其特征在于，所述的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法包括：步骤一，稻田轮廓测量：利用基准站RTK和移动站RTK内置的GPS主机同时接受同一时间、同一GPS卫星发射的稻田轮廓信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，将这个改正值通过基准站无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站接受电台精化其GPS观测值，得到经差分改正后移动站RTK较准确的实时位置，并在移动端手簿上显示移动终端采集坐标，得到基本轮廓坐标；连接RTK手簿将基本坐标点导入南方cass成图系统，生成稻田基本轮廓坐标图；步骤二，稻田画图案设计：将cass中设计好的图插入到稻田轮廓范围之内，根据基本坐标点提取图案上所有特征点，进行标号，将所有特征点连接起来得到放样底图，将图案另存为DXF格式文档；步骤三，将DXF格式图案导入RTK手簿中，备用；步骤四，稻田画放样：利用标志物，对找到的图形轮廓点进行标记，在标记的轮廓范围点内按照设计要求进行彩色水稻的种植；步骤五，直播彩色水稻种子或者移栽彩色水稻秧苗；步骤六，田间管理。2.如权利要求1所述的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法，其特征在于，所述步骤一中稻田轮廓放样具体包括：(1)利用RTK(H32，IRTK2，IRTK5)对稻田轮廓进行测量得到基本坐标；(2)电脑连接中海达RTK手簿将测得的基本坐标导入南方成图系统，生成稻田基本轮廓坐标图。3.如权利要求1所述的彩色水稻直播作画精准种植信息处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，涂军明，卢华平，丛丽娟，龙思航，陈杰，曹志刚，金红梅，张群，
申请(专利权)人：黄冈市农业科学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42