【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是名为“摇转式少齿差行星减速机”的。 该
的已有技术,除现有渐开线少齿差行星减速机外,美国专利No4023441中公开了一种输入轴的偏心轴颈装有一对正齿轮的结构。为传递较大的力矩,需加大齿轮的模数,以增加齿的强度。 本专利技术的任务是制造一种基于“相交轴内外齿轮传动”理论的“摇转式少齿差行星减速机,其输出机构为一种特殊的齿形联轴器,因而显著提高了承载能力。与现有渐开线少齿差行星减速机相比,具有结构简单,装拆方便,承载能力和传动效率高等优点。 本专利技术的特征是,在输入轴的偏心轴颈上安装第一个外齿轮,在输出轴的一端安装第二个外齿轮,两个齿轮固连在一起组成一个“变换器”齿轮部件。“变换器”齿轮部件的中心线与输入轴中心线之间有一固定不变的夹角,两中心线的交点为第二个外齿轮的中心点。 减速装置中“变换器”的一对外齿轮,轮坯可以整体锻造;也可以分开锻造,待加工好齿轮后,再用键连接或焊接起来。 “变换器”齿轮部件的一对外齿轮通过自动调心球面滚动轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。 “变换器”齿轮部件的一对外齿轮还可以通过自动调心滚动轴承都装在输入轴上,输入轴通过轴承插入输出轴内。 第一个外齿轮的加工采用“双分齿”切削法。轮坯固定在一倾斜的支撑部件上,支撑部件装在切齿机工作台上并可转动,轮坯中心线与工作台中心线的倾斜角Σ等于减速装置“变换器”齿轮部件中心线与输入轴中心线之间的夹角,轮坯中心点偏离工作台中心线的距离a等于输入轴偏心轴颈的偏心距。切齿时,工作台转速n1,轮坯相对工作台的转速n2和切齿刀具的转速n0必须保持以下关系nOn ...
【技术保护点】
齿轮减速装置具有在同一轴线上的输入轴和输出轴,输入轴带有一个偏心轴颈和相应的平衡重块。在输入侧的盖子内装有固定的内齿圈,在输出侧的机体内装有与输出轴固连的内齿圈。由一对具有共同轴线的外齿轮组成的“变换器”齿轮部件装于输入轴的偏心轴颈上。其特征在于组成“变换器”的一对外齿轮,其中一个装于输入轴的偏心轴颈上,并能绕偏心自转,另一个装于轴的中心线与输入轴中心线在同一直线上的输出轴上。“变换器”齿轮部件中心线与输入轴的中心线之间有一不变的夹角。
【技术特征摘要】
1.齿轮减速装置具有在同一轴线上的输入轴和输出轴,输入轴带有一个偏心轴颈和相应的平衡重块。在输入侧的盖子内装有固定的内齿圈,在输出侧的机体内装有与输出轴固连的内齿圈。由一对具有共同轴线的外齿轮组成的“变换器”齿轮部件装于输入轴的偏心轴颈上。其特征在于组成“变换器”的一对外齿轮,其中一个装于输入轴的偏心轴颈上,并能绕偏心自转,另一个装于轴的中心线与输入轴中心线在同一直线上的输出轴上。“变换器”齿轮部件中心线与输入轴的中心线之间有一不变的夹角。2.如权利要求1所述的齿轮减速装置,组成“变换器”的一对外齿轮,可以是整体结构,也可以把两个齿轮用可拆连接或不可拆连接组装而成。3.如权利要求1所述的齿轮减速装置,“变换器”齿轮部件的一对齿轮通过轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。4.如权利要求3所述的齿轮减速装置,“变换器”齿轮部件的一对外齿轮也可以通过轴承都装在输入轴上,输入轴插入输出轴的轴承孔内。5.如权利要求4所述的齿轮减速装置,“变换器”齿轮部件的...
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