一种自动化叶菜收割流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。

An automatic harvesting line for leafy vegetables

【技术实现步骤摘要】
一种自动化叶菜收割流水线
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种自动化叶菜收割流水线。
技术介绍
作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产；同时全程培育中没有病虫害的侵入，因而产品纯绿色无公害；且作物的生长速度更快，单位土地的利用率可达户外种植的40～108倍；因而近年来植物工厂成为设施农业发展最为迅猛的行业之一。定植板培育的蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，因定植板上的定植孔都具有相对标准的位置，因此这有利于实现农业种植的机械化、自动化。但叶菜长势参差不齐，而且水培叶菜含水量比较高，叶菜枝叶嫩脆易断，因此采收环节仍主要依靠人工完成，不仅效率低下，而且劳动力成本在不断增加。为此，公布号为CN107135736A的中国专利公开了一种定植板培育蔬菜的采收装置，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统，通过定植板输送机构将蔬菜运送到指定部位，在扶禾机构、根部导正机构作用下将蔬菜叶扶起和根部被输送到切割位置，然后在拨禾机构和切割机构作用下完成根部的切割，可一次完成定植板上蔬菜的切割、采收和根部处理，自动化程度高，但其采用的切割方式为采用平板状的刀片来回横向移动切割，切割速度慢，切割效果不好，容易损伤破坏叶菜，切割口不平整，而且结构复杂，零部件较多，制造成本高。因此本领域技术人员致力于开发一种切割效果好的自动化叶菜收割流水线。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种切割效果好的自动化叶菜收割流水线。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在所述输送架上并沿横向方向移动的定植盘，所述输送架上还安装有切割装置，所述切割装置设置有位于所述定植盘上方且部分沿纵向方向移动的环状带刀，所述环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置。所述切割装置包括跨设安装在所述输送架上的门形保护罩，所述门形保护罩内安装有分别位于所述输送架两侧的动力轮和张紧轮，所述环状带刀套接在所述动力轮和张紧轮上，所述第一动力装置包括第一电机，所述动力轮与第一电机的转轴之间设置有一皮带套接连接。所述门形保护罩的内侧安装有一纵向的滑槽以及与所述滑槽匹配的滑块，所述张紧轮铰接安装在所述滑块的端面上，所述滑块的一端侧面连接有一纵向的套管，所述套管内套接有部分外露与所述门形保护罩外侧面的推动螺杆，所述推动螺杆与所述门形保护罩螺纹连接，所述推动螺杆上套接有一固定连接在所述门形保护罩内侧壁和套管端部之间的第一弹簧，所述滑块的另一端端面贯穿设置有一横向的限位螺钉。所述切割装置的前端两侧还安装有两个对称设置且由前向后收缩的疏导板，两个所述疏导板之间构成一前大后小的喇叭状空间。所述输送架的两端分别安装有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套接有输送皮带，所述定植盘搁置在所述输送皮带的上表面上，所述第一主动轮连接有带动其转动的第二电机。所述输送架的底部安装有升降脚垫。所述输送架上位于所述切割装置的下方还设置有一按压在所述定植盘表面且只可周向转动的压板轮，所述压板轮设置有一铰轴，所述输送架固定连接有一横向的压轮安装座，所述压轮安装座的一端铰接有一压轮杆的一端，所述压轮杆的另一端与所述铰轴的中部固定连接，所述铰轴远离所述压板轮的一端设置有与所述压轮安装座连接的第二弹簧，所述压轮杆的中部固定连接有一调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接有一调节螺杆，所述调节螺杆的底端轴向抵在所述压轮安装座上。所述门形保护罩内位于所述环状带刀的上方还铰接安装有一纵向的薅菜杆，所述薅菜杆只可周向转动而不可轴向移动，所述薅菜杆上固定连接有若干个横向平行排列的拨菜刷，所述薅菜杆连接有带动其转动的动力装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是切割装置的侧视图；图3是图2中A-A处结构剖视图；图4是图3中C处结构放大示意图；图5是本专利技术的部分结构示意图；图6是图5中B处结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架1上并沿横向方向移动的定植盘2，输送架1上还安装有切割装置，切割装置设置有位于定植盘2上方且部分沿纵向方向移动的环状带刀3，环状带刀3连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘2上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整。切割装置包括跨设安装在输送架1上的门形保护罩4，门形保护罩4内安装有分别位于输送架1两侧的动力轮5和张紧轮6，环状带刀3套接在动力轮5和张紧轮6上，第一动力装置包括第一电机7，动力轮5与第一电机7的转轴之间设置有一皮带8套接连接，工作时环状带刀3在第一电机7的带动下围绕动力轮5和张紧轮6作环状运动，在切割叶菜时由运行到门形保护罩4下端的一段平直的切割部分进行切割，结构简单，环状带刀3的使用优于现有技术中的切刀，切割效果好，使用寿命长。在本实施例中为了得到更好的切割效果，则必须根据不同的叶菜种类、大小和规格等要求进行调整，所以调整的方式有多种，包括调整切割装置中环状带刀3的张紧程度、切割装置中环状带刀3的切割角度、定植盘2的高度以及定植盘2输送的平稳度等。对于便于拆装环状带刀3和调整切割装置中环状带刀3的张紧程度，在本实施例中，门形保护罩4的内侧安装有一纵向的滑槽24以及与滑槽24匹配的滑块25，张紧轮6铰接安装在滑块25的端面上，滑块25的一端侧面连接有一纵向的套管26，套管26内套接有部分外露与门形保护罩4外侧面的推动螺杆27，推动螺杆27与门形保护罩4螺纹连接，推动螺杆27上套接有一固定连接在门形保护罩4内侧壁和套管26端部之间的第一弹簧28，滑块25的另一端端面贯穿设置有一横向的限位螺钉29，推动螺杆27外露在门形保护罩4的端部固定连接有一手柄30。在安装环状带刀3时，扭动手柄30，在第一弹簧28的弹力作用下，张紧轮6向动力轮5方向移动，缩小与动力轮5之间距离，只需要安装人员戴上手套将环状带刀3安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在所述输送架（1）上并沿横向方向移动的定植盘（2），所述输送架（1）上还安装有切割装置，其特征是：所述切割装置设置有位于所述定植盘（2）上方且部分沿纵向方向移动的环状带刀（3），所述环状带刀（3）连接有带动其环向转动的第一动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在所述输送架（1）上并沿横向方向移动的定植盘（2），所述输送架（1）上还安装有切割装置，其特征是：所述切割装置设置有位于所述定植盘（2）上方且部分沿纵向方向移动的环状带刀（3），所述环状带刀（3）连接有带动其环向转动的第一动力装置。2.如权利要求1所述的自动化叶菜收割流水线，其特征是：所述切割装置包括跨设安装在所述输送架（1）上的门形保护罩（4），所述门形保护罩（4）内安装有分别位于所述输送架（1）两侧的动力轮（5）和张紧轮（6），所述环状带刀（3）套接在所述动力轮（5）和张紧轮（6）上，所述第一动力装置包括第一电机（7），所述动力轮（5）与第一电机（7）的转轴之间设置有一皮带（8）套接连接。3.如权利要求2所述的自动化叶菜收割流水线，其特征是：所述门形保护罩（4）的内侧安装有一纵向的滑槽（24）以及与所述滑槽（24）匹配的滑块（25），所述张紧轮（6）铰接安装在所述滑块（25）的端面上，所述滑块（25）的一端侧面连接有一纵向的套管（26），所述套管（26）内套接有部分外露与所述门形保护罩（4）外侧面的推动螺杆（27），所述推动螺杆（27）与所述门形保护罩（4）螺纹连接，所述推动螺杆（27）上套接有一固定连接在所述门形保护罩（4）内侧壁和套管（26）端部之间的第一弹簧（28），所述滑块（25）的另一端端面贯穿设置有一横向的限位螺钉（29）。4.如权利要求1所述的自动化叶菜收割流水线，其特征是：所述切割装置的前端两侧还安装有两个对称设置且由前向后收缩的疏导板（9），两个所述疏导板（9）之间构成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶进，杨仕，柳剑，曾百功，李明生，高立洪，郑吉澍，王玉海，黎奎良，郝林杰，石耀华，邹忠余，
申请(专利权)人：西南大学，重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50