一种冲床用单片薄片自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲床用单片薄片自动送料装置，属于冲床技术领域。本发明专利技术的一种冲床用单片薄片自动送料装置,包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂，送料机构与指形机械臂相连接，用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动，推料机构与指形机械臂相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂的抓取动作；送料机构包括往复驱动机构、摆动机构和升降机构；指形机械臂的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；推料机构包括料叉和进给机构。本发明专利技术的主要用途是能够同步进行送料和推料工序，自动化程度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高，有效提高产品质量和产品生产效益，节约了人工成本和企业的生产成本。

An automatic feeding device of single sheet for punch

【技术实现步骤摘要】
一种冲床用单片薄片自动送料装置
本专利技术涉及一种送料装置，更具体地说，涉及一种冲床用单片薄片自动送料装置。
技术介绍
目前，针对冲床用单片薄片送料并没有成熟的装置，大部分通过手工操作，手工操作需要在冲压时用手将薄片放置冲床模具上，当冲床冲压后，需要工人手持毛刷将废料剔除。由于是冲压薄片，冲压时需要工人思想高度集中，人很容易产生疲劳，导致工人劳动强度大，生产效率低下，加工废品率高，同时存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，无形中增加了中小企业的模具冲压生产成本。随着“中国质造”理念的提出，大部分企业意识到生产设备升级更新的重要性，尤其是生产步进电机和伺服电机的厂家，在冲压完大量的厚度只有零点几毫米的薄条锡钢片时，会产生大量的单片薄片废料，大大降低了材料的利用率。因此，行业中大多数生产厂商使用自动送料装置。例如中国专利号ZL200820086724.2，授权公告日为2009年02月04日，专利技术创造名称为：薄片冲压自动送料装置，该申请案涉及一种薄片冲压自动送料装置，包括主体、推料机构、退料机构和传动机构，主体前端固定在模具上，推料机构设置在主体上，退料机构设置在主体前端，传动机构固定在冲床上，并与推料机构连接，由传动机构带动推料机构往复运动，实现送料功能。该申请案在一定程度上解决了特定形状料片的送料，但存在推送料片规格单一、不利于更换模具、间隙调节块与推板下行面之间的间隙调节困难、运行过程中易造成推料卡壳和主要结构部件加工困难等缺陷。又如中国专利号ZL201110359136.8，授权公告日为2013年10月09日，专利技术创造名称为：高速精密冲床自动送料装置及其使用方法，该申请案涉及一种高速精密冲床自动送料装置及其使用方法，包括推料机构、储料机构、送料机构、条料限位块、底架平台、待送条料、传送条料、磁性垫板和红外探头。待送条料两端卡在储料槽内，推料气缸杆带动推块将最底层的一根条料快速推至传送条料处，手指气缸带动上夹紧块和下夹紧块夹住该条料，送料气缸带动上夹紧块和下夹紧块向冲床运动，上夹紧块、下夹紧块松开并复位，红外探头感应传送条料至送料完成，然后输送下一件条料。该申请案在一定程度上提高了自动化程度，满足了生产需求，但是该申请案只能传送一定厚度的材料，而对于厚度在0.5mm以下的薄片材料则很难传送，易造成卡壳等故障，并且传送的料形只能是条料，而对于圆形料则不能传送。再如中国专利号ZL201510297167.3，申请公布日为2015年11月04日，专利技术创造名称为：一种冲压薄片料单工装，该申请案涉及一种冲压薄片料单工装，包括机架、推送元件、安装在机架上的输送组件和夹持机构，输送组件上设有若干根导柱，导柱上叠加放置有若干工件，推送元件能伸出并推动工件沿导柱移动，夹持机构能夹持导柱上顶部的工件并带动工件移动，在一定程度上解决了现有的冲床劳动强度大，工作效率低的问题，但是该申请案输送组件和夹持结构上设有两个及以上的导柱与工件，结构复杂，难以操作，且不能对速度进行调节，设备不易维护。因此，迫切需要一种设计合理，结构简单，易于操作，工作效率高和稳定性高的单片薄片自动送料装置。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有冲床的薄片自动送料装置存在工作效率低、结构复杂、传送料型结构单一等不足，提供一种设计合理，易于安全操作，送料速度快，稳定可靠且自动化程度高的自动送料装置，采用本专利技术的技术方案，能够实现薄片自动送料与冲床冲压的同步进行，自动化程度高，送料速度快，且精度高，易于安全操作，稳定运行可靠性高，能够有效地减轻工人劳动强度，有效地避免工伤事故的发生，有效提高产品质量和产品生产效益，节约了人工成本，节约了企业的生产成本。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种冲床用单片薄片自动送料装置，包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂，所述的送料机构与指形机械臂相连接，用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动，所述的推料机构与指形机械臂相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂的抓取动作；其中，所述的送料机构包括往复驱动机构、摆动机构和升降机构，所述的指形机械臂具有能够升降和转动的机械臂轴，所述的往复驱动机构分别与摆动机构和升降机构相连接，所述的摆动机构与指形机械臂的尾部配合连接，通过往复驱动机构直线往复运动带动指形机械臂旋转摆动运动；所述的升降机构与指形机械臂的机械臂轴相配合，通过往复驱动机构直线往复运动同步带动指形机械臂垂直升降运动；所述的指形机械臂的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；所述的推料机构包括用于放置薄片物料的料叉和进给机构，所述的料叉位于指形机械臂的抓取机构下方，所述的进给机构与料叉相连接，用于带动料叉间歇性以单片薄片物料厚度为进给量向上推送薄片物料。更进一步地，所述的往复驱动机构包括电机、四杆机构和滑动板，所述的滑动板安装于导轨上，所述的电机通过电机从动轮带动四杆机构中的曲柄端转动，所述的滑动板安装于四杆机构中的摇杆端，能够通过四杆机构中曲柄端的转动在导轨上往复滑动；所述的滑动板上设有拨块，且拨块与摆动机构配合连接，所述的升降机构包括设于滑动板上的斜坡块，所述的斜坡块与机械臂轴的底端接触配合。更进一步地，所述的机械臂轴通过滑动轴承安装于机械臂轴支承筒内，机械臂轴上设有机械臂轴复位弹簧，能够使机械臂轴在竖直方向向下复位。更进一步地，所述的机械臂轴与斜坡块配合的底端设有滚动轴承。更进一步地，所述的摆动机构包括摆动轴、上摆臂、上摆动轴承、下摆臂、下摆动轴承和摇杆支承筒，所述的摆动轴通过轴承安装于摇杆支承筒上，摆动轴上端与上摆臂相联接，摆动轴下端与下摆臂相联接；所述的下摆动轴承安装于下摆臂上，且下摆动轴承的外圆柱面与拨块相配合，所述的上摆动轴承安装于上摆臂上，且上摆动轴承的外圆柱面与指形机械臂尾部的指形切面相配合。更进一步地，所述的指形机械臂的中部还设有指形机械臂复位弹簧。更进一步地，所述的进给机构包括棘轮机构、推进驱动机构、物料丝杠和丝杠齿轮，所述的料叉设于物料丝杠上，并能够随物料丝杠旋转而升降运动，所述的丝杠齿轮与物料丝杠相连接，且丝杠齿轮与棘轮机构中的棘轮相啮合，所述的棘轮机构与推进驱动机构相连接，由推进驱动机构带动棘轮机构间歇性运动。更进一步地，所述的推进驱动机构包括气缸和连杆机构，所述的气缸通过连杆机构与棘轮机构相连接，所述的连杆机构包括长连杆、短连杆和连杆调节螺母，所述的连杆调节螺母能够调节长连杆和短连杆的联接长度。更进一步地，所述的物料丝杠上方设有用于将料叉复位至底部的复位摇柄。更进一步地，该冲床用单片薄片自动送料装置，在指形机械臂的摆动起始端设有机械臂起始端位置传感器，在摆动终端设有机械臂终端位置传感器，所述的机械臂起始端位置传感器和机械臂终端位置传感器均与控制系统相连接，通过控制系统的输出信号控制送料机构与推料机构同步协调运行。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种冲床用单片薄片自动送料装置，其包括送料机构、推料机构、以及指形机械臂，送料机构与指形机械臂相连接，用于驱动指形机械臂做同步升降摆动运动，推料机构与指形机械臂相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床用单片薄片自动送料装置，其特征在于：包括送料机构(47)、推料机构(48)、以及指形机械臂(3)，所述的送料机构(47)与指形机械臂(3)相连接，用于驱动指形机械臂(3)做同步升降摆动运动，所述的推料机构(48)与指形机械臂(3)相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂(3)的抓取动作；其中，所述的送料机构(47)包括往复驱动机构(49)、摆动机构(4)和升降机构，所述的指形机械臂(3)具有一能够升降和转动的机械臂轴(36)，所述的往复驱动机构(49)分别与摆动机构(4)和升降机构相连接，所述的摆动机构(4)与指形机械臂(3)的尾部配合连接，通过往复驱动机构(49)直线往复运动带动指形机械臂(3)旋转摆动运动；所述的升降机构与指形机械臂(3)的机械臂轴(36)相配合，通过往复驱动机构(49)直线往复运动同步带动指形机械臂(3)垂直升降运动；所述的指形机械臂(3)的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；所述的推料机构(48)包括用于放置薄片物料的料叉(13)和进给机构，所述的料叉(13)位于指形机械臂(3)的抓取机构下方，所述的进给机构与料叉(13)相连接，用于带动料叉(13)间歇性以单片薄片物料厚度为进给量向上推送薄片物料。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床用单片薄片自动送料装置，其特征在于：包括送料机构(47)、推料机构(48)、以及指形机械臂(3)，所述的送料机构(47)与指形机械臂(3)相连接，用于驱动指形机械臂(3)做同步升降摆动运动，所述的推料机构(48)与指形机械臂(3)相配合，用于驱动单片薄片物料逐片向上进给运动来配合指形机械臂(3)的抓取动作；其中，所述的送料机构(47)包括往复驱动机构(49)、摆动机构(4)和升降机构，所述的指形机械臂(3)具有一能够升降和转动的机械臂轴(36)，所述的往复驱动机构(49)分别与摆动机构(4)和升降机构相连接，所述的摆动机构(4)与指形机械臂(3)的尾部配合连接，通过往复驱动机构(49)直线往复运动带动指形机械臂(3)旋转摆动运动；所述的升降机构与指形机械臂(3)的机械臂轴(36)相配合，通过往复驱动机构(49)直线往复运动同步带动指形机械臂(3)垂直升降运动；所述的指形机械臂(3)的指形部下方设有用于抓取单片薄片物料的抓取机构；所述的推料机构(48)包括用于放置薄片物料的料叉(13)和进给机构，所述的料叉(13)位于指形机械臂(3)的抓取机构下方，所述的进给机构与料叉(13)相连接，用于带动料叉(13)间歇性以单片薄片物料厚度为进给量向上推送薄片物料。2.根据权利要求1所述的一种冲床用单片薄片自动送料装置，其特征在于：所述的往复驱动机构(49)包括电机(1)、四杆机构(2)和滑动板(32)，所述的滑动板(32)安装于导轨(31)上，所述的电机(1)通过电机从动轮(23)带动四杆机构(2)中的曲柄端转动，所述的滑动板(32)安装于四杆机构(2)中的摇杆端，能够通过四杆机构(2)中曲柄端的转动在导轨(31)上往复滑动；所述的滑动板(32)上设有拨块(29)，且拨块(29)与摆动机构(4)配合连接，所述的升降机构包括设于滑动板(32)上的斜坡块(34)，所述的斜坡块(34)与机械臂轴(36)的底端接触配合。3.根据权利要求2所述的一种冲床用单片薄片自动送料装置，其特征在于：所述的机械臂轴(36)通过滑动轴承(38)安装于机械臂轴支承筒(51)内，机械臂轴(36)上设有机械臂轴复位弹簧(37)，能够使机械臂轴(36)在竖直方向向下复位。4.根据权利要求3所述的一种冲床用单片薄片自动送料装置，其特征在于：所述的机械臂轴(36)与斜坡块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚锋，陈阳，潘雪涛，蔡建文，张美凤，孟飞，杨辉，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32