包括电动机和减速器的驱动装置以及制造驱动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种包括电动机和减速器的驱动装置以及用于制造驱动装置的方法，其中，减速器的壳体具有壳体件和盖件，壳体件和盖件尤其相互连接，在壳体件上构造有卡口导向区域，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，其中，适配器法兰具有连接片区域、尤其卡口凸出部，尤其用以从后接合卡口导向区域，其中，卡口导向区域伸入到壳体件的缺口中，其中，缺口沿周向通过成形在壳体件上的保持肋限界，保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其参照输入轴的轴线方向沿径向延伸，尤其其中，缺口逆着周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，另外的保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。

Driving device including motor and speed reducer and method of manufacturing driving device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括电动机和减速器的驱动装置以及制造驱动装置的方法
本专利技术涉及一种包括电动机和减速器/传动装置的驱动装置以及一种用于制造驱动装置的方法。
技术介绍
通常已知的是，电动驱动装置具有电动机和减速器。作为最接近的现有技术，由文献DE202006014231已知一种电动厨具，其具有用于电动机和传动级的卡口式连接结构。由文献US20150349606A1已知一种电动设备。由文献DE102012007958A1已知一种具有附加传动装置的电动工具。由文献DE102005030217A1已知用于机动车中的伺服驱动装置的传动-驱动单元和电动机。由文献DE102011054958A1已知一种伺服驱动装置的用于接纳电动机的壳体。由文献CN102280963A已知一种电动驱动装置。由文献DE102012202049A1已知一种电机。由文献DE102009044589A1已知一种用于改善气缸座中的轴承座的接合质量的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，改进驱动装置以使其可简化地制造。根据本专利技术，该任务在驱动装置方面根据在权利要求1中给出的特征来解决并且在方法方面根据在权利要求13中给出的特征来解决。在驱动装置方面，本专利技术的重要特征是，驱动装置包括电动机和减速器，其中，减速器的壳体具有壳体件和盖件，尤其壳体件和盖件相互连接，在壳体件上构造有卡口导向区域，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，其中，适配器法兰具有连接片区域、尤其是卡口凸出部，尤其用以从后接合卡口导向区域，其中，卡口导向区域伸入壳体件的缺口中，其中，缺口在周向上通过成形/成型在壳体件上的保持肋限界，保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其参照输入轴的轴线方向沿径向延伸，尤其其中，缺口反向于周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，该另外的保持肋从输入轴的轴承接纳部沿径向延伸。在此优点是，保持肋稳定了轴承接纳部且为此径向地从轴承接纳部延伸至壳体件的边缘区域。由此可实现轴承接纳部的稳定化并且此外限界卡口凸出部的可运动性范围。因此，也可以实现紧凑的结构，因为卡口凸出部从后接合卡口导向区域并且以这种方式形锁合地被引导。在一有利的构型中，卡口导向区域接触所述另外的保持肋，其中，卡口导向区域、所述另外的保持肋和轴承接纳部一件式地、尤其一体地构造、尤其是成形。在此优点是，所述另外的保持肋和卡口导向区域在壳体件上可一件式地成形，即可一体地制造。在一有利的构型中，减速器的壳体具有尤其彼此连接的壳体件和盖件，其中，减速器的轴通过轴承支承，其中，轴承中的第一轴承接纳在成形在壳体件上的轴承接纳部中，其中，轴承中的第二轴承接纳在成形在盖件上的轴承接纳部中，其中，在各个轴承接纳部与相应的轴承之间布置有相应的密封元件、尤其是由橡胶或弹性体制成的密封元件、尤其是O形环，该密封元件分别弹性变形，从而相应的轴承被相应的密封元件压抵在轴的相应的阶梯部上，尤其是从而轴的轴承彼此压紧。在此优点是，轴承相互压紧，即压到轴的相应的阶梯部上。该压紧力是借助密封件的弹性变形产生的相应的弹簧力。在此，由被接纳在壳体件中的密封件的弹性变形所产生的那个弹簧力与由被接纳在盖件中的密封件的弹性变形所产生的那个弹簧力方向相反。根据本专利技术，密封件不仅引起减速器的内部空间向外密封，而且也用作使轴承相对彼此压紧的弹簧元件。因此，可以省去单独的附加的压紧元件并且以这种方式简化制造。在一有利的构型中，成形在壳体件上的、向接纳在壳体件的轴承接纳部中的支承突出的接片区域/桥接片区域限制密封件的弹性变形，尤其其中，接片区域布置在分别相同的径向距离上和/或在周向上彼此间隔开，和/或，其中，接片区域贴靠在相应的轴承上。在此优点是，接片区域可以无附加费用地制造，因为它们在铸件中以单纯的模塑成形制造。在一有利的构型中，壳体件具有轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有轴承座，尤其其中，相应的轴承座被实施为在周向上中断，其中，在壳体件的背离轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其彼此平齐的支撑面区域，尤其即支撑面区域设置在、尤其排布在共同的平面中。在此优点是，壳体件可制造成铸件，然而其中，毛坯铸件相应地粗糙。通过将冲压工具以其多个柱形的冲头压入实现了精确的制造。尤其是，轴承座的相对定位可以以高精度制造，因为多个冲头共同布置在一个冲压工具中。此外，轴承座中的每个可精确配合地制造。为了使压入可以稳定地进行，在壳体件的另一侧上能够实现工作平面的稳定贴靠。为此设有壳体件的平的外表面区域。因此，能够实现简单的制造。在一有利的构型中，所述盖件具有轴承接纳部，其中，在每个轴承接纳部中分别设置有一轴承座，尤其其中，相应的轴承座被实施成沿周向中断，其中，在所述盖件的背离所述轴承座的侧、尤其是外侧上成形有平的、尤其彼此平齐的支撑面区域，尤其是，所述支撑面区域设置在、尤其布置在共同的平面中。在此优点是，盖件可以制造成铸件，但是其中，毛坯铸件相应地粗糙。通过将冲压工具以其多个柱形的冲头压入实现了精确的制造。尤其，轴承座的相对定位可以以高精度制造，这是因为多个冲头共同布置在一个冲压工具中。此外，轴承座中的每个可精确配合地制造。为了可以稳定地进行压入，在盖件的另一侧上能够实现工作平面的稳定贴靠。为此设置有盖件的平的外表面区域。在一种有利的构型中，在相应的轴承座中精确配合地接纳有相应的轴承。在此优点是，实现精确的支承。在一种有利的构型中，电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，转子轴借助至少一个轴承可转动地支承在电动机壳体中，其中，适配器法兰与电动机壳体无相对转动地连接，其中，所述减速器的壳体具有壳体件和盖件，所述壳体件和盖件尤其相互连接，其中，在所述壳体件上构造有卡口导向区域，其中，所述适配器法兰具有连接片区域、尤其卡口凸出部，尤其用以从后接合所述卡口导向区域。在此优点是，电动机和减速器可借助于卡口连接装置连接。因此，能够实现驱动装置的简单制造。此外，也能够实现简化的维护、尤其简化的电动机更换。此外，卡口连接可用于使电动机相对于减速器定心。在一种有利的构型中，所述适配器法兰和电动机法兰彼此一件式、尤其一体地构造。在此优点是，需要较少的零部件数量，并且因此需要较小的用于制造的仓储空间。在一种有利的构型中，卡口导向区域伸入到壳体件的缺口中，其中，卡口导向区域覆盖一径向距离区域，该径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域包括/包围，尤其也就是说在径向上比连接片区域伸展尺寸小，其中，被卡口导向区域覆盖的圆周角范围小于被缺口覆盖的圆周角范围，其中，被连接片区域覆盖的圆周角范围在数值上小于被缺口覆盖的圆周角范围与被卡口导向区域覆盖的圆周角范围之间的差，尤其从而使连接片区域能够沿轴向插入到缺口中并通过转动而从后接合卡口导向区域。在此优点是，成形在适配器法兰上的连接片区域可轴向地插入到缺口中，其中，由连接片区域覆盖的径向距离区域包括由卡口导向区域覆盖的径向距离区域。仅因为在由卡口导向区域覆盖的径向距离区域中卡口导向区域沿周向伸展得小于缺口，连接片区域能够插入缺口中并且因此在连接片区域沿周向转动时可以以其沉割部区域从后接合卡口导向区段。因此，连接片区段围卡卡口导向区域，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括电动机和减速器，其中，所述减速器的壳体具有壳体件和盖件，尤其是，所述壳体件和盖件相互连接，在所述壳体件上构造有卡口导向区域，所述电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，所述转子轴借助至少一个轴承以能转动的方式支承在所述电动机壳体中，其中，适配器法兰与所述电动机壳体以不能相对转动的方式连接，其中，所述适配器法兰具有连接片区域、尤其是卡口凸出部，尤其用以从后接合所述卡口导向区域，其中，所述卡口导向区域伸入到所述壳体件的缺口中，其中，所述缺口沿周向通过成形在壳体件上的保持肋限界，该保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其是以输入轴的轴线方向为基准沿径向延伸，尤其其中，所述缺口反向于所述周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，该另外的保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.21 DE 102017001646.11.一种驱动装置，包括电动机和减速器，其中，所述减速器的壳体具有壳体件和盖件，尤其是，所述壳体件和盖件相互连接，在所述壳体件上构造有卡口导向区域，所述电动机具有转子轴和电动机壳体，其中，所述转子轴借助至少一个轴承以能转动的方式支承在所述电动机壳体中，其中，适配器法兰与所述电动机壳体以不能相对转动的方式连接，其中，所述适配器法兰具有连接片区域、尤其是卡口凸出部，尤其用以从后接合所述卡口导向区域，其中，所述卡口导向区域伸入到所述壳体件的缺口中，其中，所述缺口沿周向通过成形在壳体件上的保持肋限界，该保持肋从减速器的输入轴的轴承的轴承接纳部、尤其是以输入轴的轴线方向为基准沿径向延伸，尤其其中，所述缺口反向于所述周向通过成形在壳体件上的、另外的保持肋限界，该另外的保持肋从输入轴的轴承的轴承接纳部沿径向方向延伸。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，卡口导向区域接触所述另外的保持肋，其中，所述卡口导向区域、所述另外的保持肋和所述轴承接纳部一件式地、尤其一体地构造，尤其是，所述卡口导向区域、所述另外的保持肋和所述轴承接纳部一件式地、尤其一体地成形，和/或所述适配器法兰和电动机法兰彼此一件式地、尤其一体地构造。3.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，卡口导向区域所覆盖的径向距离区域被由连接片区域覆盖的径向距离区域包括，尤其即在径向上比连接片区域伸展尺寸小，其中，被卡口导向区域覆盖的圆周角范围小于被缺口覆盖的圆周角范围，其中，被所述连接片区域覆盖的圆周角范围在数值上小于被所述缺口覆盖的圆周角范围与被所述卡口导向区域覆盖的圆周角范围之差，尤其使得连接片区域能够沿轴向插入到缺口中并通过转动而从后接合卡口导向区域。4.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，卡口导向区域的轴向宽度沿周向增大，尤其是使得构造在适配器法兰上的连接片区域在沿周向转动时被所述卡口导向区域沿轴向移动，尤其是从而使所述轴向位置与所述连接片区域的转角位置成比例，和/或使得在所述适配器法兰相对于所述壳体件沿周向转动时，所述适配器法兰被压向所述壳体件。5.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，在壳体件的凹口中布置有支撑在壳体件上的栓部，该栓部被弹簧元件尤其轴向地压向适配器法兰，尤其用以进行锁止，或者在所述适配器法兰的凹口中布置有支撑在所述适配器法兰上的栓部，该栓部被弹簧元件尤其轴向地压向所述壳体件，尤其用以进行锁止。6.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，在所述适配器法兰上成形有朝所述壳体件沿轴向突出的接片区域，所述接片区域分别伸入到所述壳体件的相应的环形槽中并由此在所述适配器法兰相对于所述壳体件转动运动时作为导向部起作用，其中，被相应的接片区域覆盖的径向距离区域与圆周角无关，尤其其中，相应的接片区域在周向上延伸，尤其其中，接片区域虽然布置在相同的径向距离上，但是彼此沿周向间隔开。7.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器的轴、尤其是输入轴通过作为第一轴承的轴承和通过第二轴承支承，其中，所述第一轴承被接纳在成形于所述壳体件...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·德内夫勒，O·比恩，H·翁特贝格，M·克施鲍姆，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE