具有转动阻尼器的行走机构组件制造技术

具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)具有壳体(12)、可转动地容纳在该壳体上的阻尼轴(3)、该壳体(12)内的压排机构(2)和至少一个磁场源(8)，其中压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并能借此被驱动以影响阻尼轴(3)相对于壳体(12)的转动运动的阻尼。压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5)，阻尼体积(60)借此被分为至少两个可变的腔室(61,62)。其中一个分隔单元(4,5)包括连接至壳体(12)的分隔壁(4)，其中一个分隔单元(5)包括连接至阻尼轴(3)的分隔壁(5)。在连接至壳体(12)的分隔单元(4)与阻尼轴(3)之间沿径向形成间隙部(26)，在连接至阻尼轴(3)的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿径向形成间隙部(27)，在与阻尼轴(3)连接的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)。磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响磁场强度和进而阻尼强度。磁场源(8)的磁场(10)的大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25‑27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。

Walking mechanism assembly with rotating damper

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有转动阻尼器的行走机构组件本专利技术涉及具有转动阻尼器的行走机构组件，其中该转动阻尼器包括壳体和可转动容纳在壳体上的阻尼轴和在壳体中的压排机构。在该壳体中设有具有作为工作流体的磁流变流体的阻尼体积，以影响该阻尼轴相对于该壳体的转动运动或枢转运动的阻尼。在现有技术中知道了各种不同的行走机构组件，其包括线性阻尼器或转动阻尼器或旋转阻尼器。利用这样的行走机构组件可以实现相对运动的阻尼。尤其当在行走机构组件上或行走机构组件本身的所需要的或可供使用的路径或扭转角度或转动角度有限时，所述已知的行走机构组件通常无法足够灵活地使用，或者所需要的制动力矩或者说所需要的制动力过小或者所需要的转速过高，使得制动力矩甚至无法或无法足够快速地来改变或调整。含油的旋转阻尼器和外部控制阀是现有技术。在现代车辆中，行走机构组件占地需求小是很有利的。这意味着，工作面小且因此必须增大工作压力(100巴以上)，以便能产生相应的面积压力和进而力或力矩。这些致动器的缺点是必须很精确地制造相对运动的部件以便在间隙中出现尽量低的压力损失。因为它通常在此情况下是内轮廓和矩形或奇形怪状的构件/密封边缘并且它们优选必须被打磨以便公差/间隙相应良好，故其成本很高。密封件的可选装设在所述结构和压力下也是费事且成本密集的。尤其困难的是密封所述边缘或例如从轴向轮廓至径向轮廓的过渡部。另外，所述密封造成高的基本摩擦或基本摩擦力或力矩。利用US6,318,522B1公开了一种机动车用稳定器，其旋转阻尼器带有此密封。在此，在稳定器上包含有两个旋转阻尼器，其中的每个旋转阻尼器分别具有轴，轴上有两个向外延伸的翼片。所述轴可以随翼片转动，其中转动角度由可壳体内的楔形导板限定，楔形导板沿径向向内突出。在向外突出的翼片与导板之间，在壳体内形成空腔或腔室，其中两个空腔或腔室在轴转动时被增大，而另外两个空腔或腔室被相应缩小。腔室内装有磁流变流体。在导板的径向内端上且在翼片的径向外端和上设有磁体，磁体通过其磁场密封径向内侧间隙、径向外侧间隙和轴向间隙以限制漏流。由此防止在腔室之间的此外接触的密封上的磨损，由此延长使用寿命。为了稳定器的真正阻尼而在导板内设有多个孔，所述孔将彼此对应的腔室相连。在所述孔中装有承受弹簧力的球阀，当两个腔室内的压差超过预设弹簧力时该球阀打开流动路径。为此，US6,318,522B1提供一种少维护的稳定器，其本身工作可靠。但不利的是存在可观的基本摩擦，这是因为间隙的密封是针对预定阻尼力来设计的。另一个缺点是阻尼力是不可变的。利用DE102013203331A1公开了使用磁流变流体来阻尼车辆中的车轮和车身之间的相对运动。在此设有包括多个有效啮合的齿轮的传动变速档。传动变速档填充有磁流变流体。传动变速档的排流被送至外部阀，在外部阀处有磁场作用于磁流变流体，随后流体被送回至壳体的进流中。此时不利的是带有传动变速档的壳体填充有磁流变流体。人们提到的磁流变流体是指可磁极化颗粒的悬浮体(羰基铁粉)，其细密分散在载液中并且具有在约1微米至10微米之间的直径。因此，所有间隙必须在传动变速档内的相对运动的部件之间、即在转动齿轮和壳体之间的轴向间隙、在齿侧面和壳体内孔之间的径向间隙还有在接触的/啮合的齿轮廓之间的间隙大于最大磁颗粒。实际上，所述间隙甚至必须大许多倍，因为颗粒即便在无磁场情况下也会粘结成较大团块或者在磁场作用下形成链和进而更大的羰基铁单元。选错的间隙导致卡死/咬死，或者(涂覆)颗粒被磨碎而由此不可用。但这有如下明显缺点，因为有必然所需的间隙，故出现很大的漏流，尤其当借此应获得超过100巴的压力时。为此无法得到大的阻尼作用。为了得到大的阻尼值，所有间隙必须被费事地密封起来，这是昂贵的或有时在技术上甚至做不到。因此，例如实际上不用密封在两个渐开齿轮廓之间的滚动间隙。复杂形成的齿轮的不透高压的端侧密封与含铁液体结合在大批量生产技术上未能做到经济合理。但当如US6,318,522B1所公开地该间隙应该通过磁体被密封时，较小力的阻尼由大的基本摩擦决定地并不能令人满意地发挥作用。由大的基本力矩决定地，只能伴随合适的响应特性来阻尼大的转矩。因此，来自DE102013203331A1的这种构造原理与磁流变液体相结合地并不适于制造低成本且可灵活调节的、能借此阻尼大的力或力矩的可阻尼的行走机构组件。因此，本专利技术的任务是提供一种尤其廉价的带有阻尼器的行走机构组件，借此可以实现阻尼的灵活调整并且也可以令人满意地实现大的和尤其还有小的力和转矩的阻尼。尤其应该简单地构成该行走机构组件。该任务通过一种具有权利要求1的特征的行走机构组件完成。本专利技术的优选的改进方案是从属权利要求的主题。从概述和实施例说明中得到本专利技术的其它优点和特征。本专利技术的行走机构组件包括一个或至少一个转动阻尼器并且具有壳体和可转动容装在壳体上的阻尼轴、在壳体内的压排机构和至少一个磁场源。在此，该压排机构具有带有作为工作流体的磁流变流体的阻尼体积并借此可被驱动，以便影响阻尼轴相对于壳体的转动运动的阻尼。在此，该压排机构包括至少两个分隔单元，该阻尼体积或在阻尼壳体内的阻尼体积借此被分为至少两个可变的腔室，其中的至少一个所述分隔单元包括连接至壳体的分隔壁。至少其中一个所述分隔单元包括连接至阻尼轴的分隔壁并优选可以设计成枢转翼片。在径向上，在连接至壳体的分隔单元和阻尼轴之间形成一个(第一)(径向)间隙部或间隙。第一间隙部基本沿轴向延伸。在径向上，在壳体和连接至阻尼轴的分隔单元之间形成另一个(或者说第二)(径向)间隙部。所述另一个或第二间隙部至少有相当一部分在轴向上延伸。在轴向上，在壳体和连接至阻尼轴的分隔单元之间至少还形成一个(或第三)(轴向)间隙部。这个(或第三)间隙部至少有相当一部分在径向上延伸。磁场源磁场的至少相当一部分穿过至少两个所述间隙部。磁场源包括至少一个可控的电线圈用于影响磁场强度。为此，阻尼强度和优选还有密封强度受到影响。尤其是，磁场源磁场的至少相当一部分至少穿过这两个间隙部并且同时依据磁场强度至少影响这两个间隙部。每个间隙部可以设计成单独间隙或者两个以上的间隙部可以是同一个间隙的一部分。每个间隙部具有延伸方向或走向和横向于走向的间隙高度。单纯的轴向间隙部在径向上和/或在周向上延伸。该间隙高度在轴向上延伸。单纯的径向间隙部在轴向上且或许也在周向上延伸。在此，第一和第二间隙部尤其最好基本在轴向上延伸，而间隙高度总是基本在径向上延伸。第三间隙部尤其最好被设计成轴向间隙部，从而间隙高度基本在轴向上延伸。而该间隙部基本在径向和/或在周向上延伸。所述间隙或间隙部可以分别线性地设计。但每个间隙部也可以具有一个或多个弯曲或者仅分别由弯曲的间隙部构成。根据本专利技术的行走机构组件具有许多优点。本专利技术的行走机构组件的一个显著优点在于，两个以上的间隙部且优选所有间隙部根据需要通过磁场源的磁场被密封。由此，所述间隙或间隙部可以设计成具有足够大的间隙高度，以提供小的基本摩擦。但还在磁场起效时获得高度的密封，从而允许大的阻尼值。不需要将间隙高度选择得很小以便不出现泄漏。泄漏不是通过间隙尺寸(间隙高度)来阻止的，而是通过磁密封来阻止。通过可调的磁场强度，阻尼强度可以被自适应调整。利用可控的电线圈，可以灵活调节出具有期望强度的磁场。对此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)，该转动阻尼器具有壳体(12)、可转动地容纳在所述壳体上的阻尼轴(3)、至少一个磁场源(8)和在所述壳体(12)内的压排机构(2)，其中所述压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并且能借此被驱动以影响所述阻尼轴(3)相对于所述壳体(12)的转动运动的阻尼，其中所述压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5)，所述阻尼体积(60)借助所述至少两个分隔单元被分为至少两个可变的腔室(61,62)，至少其中一个所述分隔单元(4,5)包括连接至所述壳体(12)的分隔壁(4)，并且至少其中一个所述分隔单元(5)包括连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5)，其中在所述阻尼轴(3)与连接至所述壳体(12)的分隔单元(4)之间沿径向形成间隙部(26)，并且在所述壳体(12)与连接至所述阻尼轴(3)的分隔单元(5)之间沿径向形成间隙部(27)，且在所述壳体(12)和与所述阻尼轴(3)连接的所述分隔单元(5)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)，其特征是，所述磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响所述磁场的强度和进而阻尼强度，并且所述磁场源(8)的磁场(10)的至少大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25‑27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.24 DE 102017103811.61.一种具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)，该转动阻尼器具有壳体(12)、可转动地容纳在所述壳体上的阻尼轴(3)、至少一个磁场源(8)和在所述壳体(12)内的压排机构(2)，其中所述压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并且能借此被驱动以影响所述阻尼轴(3)相对于所述壳体(12)的转动运动的阻尼，其中所述压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5)，所述阻尼体积(60)借助所述至少两个分隔单元被分为至少两个可变的腔室(61,62)，至少其中一个所述分隔单元(4,5)包括连接至所述壳体(12)的分隔壁(4)，并且至少其中一个所述分隔单元(5)包括连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5)，其中在所述阻尼轴(3)与连接至所述壳体(12)的分隔单元(4)之间沿径向形成间隙部(26)，并且在所述壳体(12)与连接至所述阻尼轴(3)的分隔单元(5)之间沿径向形成间隙部(27)，且在所述壳体(12)和与所述阻尼轴(3)连接的所述分隔单元(5)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)，其特征是，所述磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响所述磁场的强度和进而阻尼强度，并且所述磁场源(8)的磁场(10)的至少大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25-27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。2.根据权利要求1所述的行走机构组件(100)，其中，至少其中一个所述间隙部(27)作为阻尼间隙构成，至少其中一个所述间隙部(25,26)作为密封间隙构成，其中，至少一个阻尼间隙(25)具有比密封间隙更大的间隙高度。3.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述磁场源(8)包括至少一个电线圈(9)。4.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，在连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5)的两个轴向端上分别在所述壳体与所述分隔壁(5)之间形成一个轴向间隙部(25)，并且所述磁场源(8)的所述磁场(10)的大部分穿过在所述壳体(12)与所述分隔壁(5)之间的两个轴向间隙部(25)并且造成所述轴向间隙部(25)的密封。5.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，设有至少两个电线圈(9)。6.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述磁场(10)横向于至少其中一个所述间隙部(25-27)延伸。7.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，至少一个径向间隙部(27)被设计成阻尼通道(17)并且在径向上布置在所述分隔单元(5)与所述壳体(12)之间，和/或其中至少一个轴向间隙部(25)被设计成阻尼通道(17)并且在轴向上布置在所述分隔单元(5)与所述壳体(12)之间。8.根据权利要求7所述的行走机构组件(100)，其中，至少所述磁场源(8)的磁场(10)的相当一部分穿过所述阻尼通道(17)。9.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，至少一个间隙部(27)通过机械密封机构被密封。10.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述壳体(12)包括第一端部和第二端部(22,24)并在这两个端部之间包括中间部(23)，其中在所述两个端部(22,24)中的至少一个端部中并且尤其在两个端部(22,24)中容纳有电线圈(9)，其中所述线圈(9)的轴线(19)尤其基本上平行于所述阻尼轴(3)取向。11.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述壳体(12)至少大部分由具有大于100的相对磁导率的导磁性材料构成。12.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，轴向邻接所述电线圈(9)地在所述壳体(12)中设有环(20)。13.根据权利要求12所述的行走机构组件(100)，其中，所述环(20)至少相当一部分由具有小于10的相对磁导率的材料构成。14.根据权利要求12所述的行走机构组件(100)，其中，所述环(20)在轴向上布置在所述电线圈(9)与所述阻尼体积(60)之间。15.根据权利要求14所述的行走机构组件(100)，其中，所述环(20)在径向靠外的区域中具有比在径向更靠内的区域中小的壁厚，和/或所述环(20)基本上由具...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·巴特洛格，
申请(专利权)人：因文图斯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT