谐波齿轮无级变速机制造技术

本发明专利技术提供了一种齿轮无级变速机构以及由此产生的谐波齿轮无级变速机。能以较低的成本获得较大的扭矩和转速在一定范围内连续可调的大速比传动，变速范围最大可达２０以上。输出转速一般在０．１转／分—５０转／分之间，根据特殊需要，还可更大或更小。它是由内、外锥盘、行星锥摩擦轮、保持器和柔性摩擦环组成的行星锥轮波发生器变速，并将运动传递到柔轮或刚轮输出。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】谐波齿轮传动是利用行星轮系原理发展起来的一种新型传动，它的出现被认为是机械传动中的重大革命，谐波传动的发展必将推动许多工业产品的革新和革命。与现有一般齿轮传动相比，谐波齿轮传动的优点很多，如结构简单，零件数量和种类少，体积小重量轻;传动比大而且范围宽;同时参与啮合的齿数多，承载能力高等等。但谐波传动通常具有固定的增速比或减速比，变速不方便。本专利技术的目的是提供一种新的齿轮无级变速机构以及新型谐波齿轮无级变速机。除保持了常规谐波齿轮传动的优点外，还能够在一定范围内使输出转速连续可调，以满足负荷对调速的要求。这种新型谐波齿轮无级变速机的特征是设计了一个能够无级调速的行星锥轮波发生器，通过行星锥轮波发生器的轴向位移，实现调速的。附图说明图1是谐波齿轮无级变速机结构简图(机构简图为图2-图7)。图中所示各部件名称主动锥盘1、行星锥摩擦轮2、随动锥盘3、柔性摩擦环4、保持器5、柔轮6、刚轮7、输出轴8、滑移导套9、输入轴10、滑移轴11。动力由主动锥盘1输入。主动锥盘1紧固在滑移轴11上，随动锥盘3空套在滑移轴11上，自由转动。行星锥摩擦轮2在主动锥盘1和随动锥盘3之间做纯滚动，保持器5使多个行星锥摩擦轮2之间的相对位置固定。由1、2、3、4、5组成的谐波齿轮无级变速机的行星锥轮波发生器可随滑移轴11一起轴向移动(柔性摩擦环4不作轴向移动)。这种移动是通过旋转齿轮12上固接的手柄带动滑移导套9上的齿条轴向移动而实现的。这种轴向移动改变了行星锥摩擦轮2上的倒锥与柔性摩擦环4接触处的半径，从而改变了行星锥摩擦轮的公转速度-即行星锥轮波发生器的转速，达到无级调速的目的。调速必须在开机的情况下进行。行星锥摩擦轮2通过柔轮6的变形得到初始压力，与主动锥盘1、随动锥盘3、柔性摩擦环4紧密接触，保持无滑动的滚动。负荷增大时，柔轮6齿面的啮合力增大，由此产生的作用于柔轮上的径向分力相应增大，此力传递给行星锥摩擦轮2，使它与主动锥盘1、随动锥盘3、柔性摩擦环4之间的摩擦力增大，能够保证各摩擦元件之间无滑动的滚动和平稳的传递更大的扭矩。此外，柔轮4的弹性变形还可使多个行星锥摩擦轮2自动均载，承受相同的负荷。消除多个行星锥摩擦轮2加工误差的影响和工作时弹性性变形的影响，提高整机的承载能力。负荷的转矩主要由刚轮7承受。由于谐波齿轮传动中参与啮合的齿数很多，故可承受很大的转矩。谐波齿轮无级变速机的效率与内锥主动或外锥主动有关，但变化很小，基本与常规谐波齿轮传动相同。谐波齿轮无级变速机内、外锥盘中的任何一个，均可做为主动锥盘，另一个为随动锥盘;柔轮、刚轮中的任何一个，均可做为输出构件，另一个为固定构件。谐波齿轮无级变速机体积小，重量轻，输出转速在一定范围内连续可调，能承受大扭矩的动力传动和数据传递的高精度传动，可广泛应用于纺织、轻工、化工、冶金、矿山、汽车、造船、机床、起重运输等各个部门以及其它需要输出转速连续可调，传递扭矩较大的其它行业的机械传动中。附录参考书刊1.机械无级变速器阮忠唐主编机械工业出版社1983年10月第一版2.谐波传动北京机械工程学会传动分会编3.机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研室编人民教育出版社1979年10月第一版4.常见机构的原理及应用《常见机构原理及应用》编写组编机械工业出版社1978年10月第一版权利要求1.一种齿轮无级变速机构以及由此产生的谐波齿轮无级变速机，由主动锥盘、随动锥盘、行星锥摩擦轮、保持器、柔轮、刚轮等元件组成。其特征是以行星锥轮组件作为行星锥轮波发生器带动柔轮或刚轮驱动负荷的。2.按权力要求1规定的谐波齿轮无级变速机，其特征是主动、随动锥盘、行星锥摩擦轮、保持器、柔性摩擦环组成的行星锥轮波发生器可以轴向移动(柔性摩擦环不作轴向移动)，用以完成无级变速的任务。3.按权力要求1或2规定的谐波齿轮无级变速机，其特征是保持器中有多个行星锥摩擦轮以保持传动的平稳性。4.按权力要求1或2规定的谐波齿轮无级变速机，可用内锥盘作为主动件，也可用外锥盘作为主动件;可用柔轮输出，也可用刚轮输出。5.按权力要求1规定的齿轮无级变速机构，行星锥轮波发生器可变形为行星菱锥轮波发生器。6.按权力要求1规定的谐波齿轮无级变速机，谐波齿轮与常规相同。全文摘要本专利技术提供了一种齿轮无级变速机构以及由此产生的谐波齿轮无级变速机。能以较低的成本获得较大的扭矩和转速在一定范围内连续可调的大速比传动，变速范围最大可达20以上。输出转速一般在0.1转/分—50转/分之间，根据特殊需要，还可更大或更小。它是由内、外锥盘、行星锥摩擦轮、保持器和柔性摩擦环组成的行星锥轮波发生器变速，并将运动传递到柔轮或刚轮输出。文档编号F16H37/12GK1033680SQ8710821公开日1989年7月5日 申请日期1987年12月23日 优先权日1987年12月23日专利技术者鲍侃, 王伟 申请人:鲍侃, 王伟 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮无级变速机构以及由此产生的谐波齿轮无级变速机，由主动锥盘、随动锥盘、行星锥摩擦轮、保持器、柔轮、刚轮等元件组成。其特征是以行星锥轮组件作为行星锥轮波发生器带动柔轮或刚轮驱动负荷的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍侃，王伟，
申请(专利权)人：鲍侃，王伟，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]