储料器以及作业用脚手架的形成方法技术

能够容易地进行作业用脚手架的形成，减轻作业者的负担。储料器(S)具备：在储料器内的行进空间(SP)行进并输送物品的输送装置(1)；隔着行进空间(SP)而在水平方向平行地延伸的一对轨道(4)；能够沿着一对轨道(4)移动的多个脚手架部件(5)；以及相对于划分储料器内和储料器外的门(3)设置在储料器外侧，收容多个脚手架部件的收容部(6)，一对轨道(4)从储料器内通过设置在门(3)的正下的开口部(26)延伸配置至收容部(6)，在多个脚手架部件(5)中的至少一个立起设置有上端比开口部(26)的上端高的栅栏部(28)，具备栅栏部(28)的脚手架部件(5)经由开口部(26)而跨越储料器内和储料器外配置，且栅栏部(28)配置在储料器内侧。

Formation of scaffolding for storage and operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】储料器以及作业用脚手架的形成方法
本专利技术涉及储料器以及作业用脚手架的形成方法。
技术介绍
在半导体制造车间等中，为了保管收容半导体晶片或者中间掩模等的FOUP、中间掩模盒等容器(物品)，设置有储料器。该储料器具备：在内部载置物品的搁架部；以及在储料器内部行进而进行物品的移载的输送装置。搁架部沿着输送装置的行进空间在上下方向配置有多层。在这样的储料器中，公知有如下的技术：为了使得在物品收纳时的故障或者维护时作业者能够访问上方的搁架部，在输送装置的行进空间配置多个脚手架部件而形成作业用脚手架(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－019031号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题关于专利文献1的储料器，从设置在划分储料器内外的门的外侧的收容部沿着隔着行进空间在水平方向平行延伸的一对轨道使多个脚手架部件依次充填，由此来形成作业用脚手架。关于该作业用脚手架的形成，通过作业者从收容部使脚手架部件充填到轨道来进行，但使最前头的脚手架部件充填到轨道的作业麻烦，并且是高处的作业，因此存在作业者的负担大的课题。并且，当在未形成有作业用脚手架的状态下作业者将划分储料器内外的门打开时，朝储料器内的进入未被限制，因此需要注意门的开闭，会对作业者造成负担。本专利技术就是鉴于以上的情形而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地进行作业用脚手架的形成、能够减轻作业者的负担的储料器以及作业用脚手架的形成方法。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的储料器具备：输送装置，在储料器内的行进空间行进，并输送物品；一对轨道，隔着行进空间而在水平方向平行地延伸；多个脚手架部件，能够沿着一对轨道移动；以及收容部，相对于划分储料器内和储料器外的门设置在储料器外侧，收容多个脚手架部件，一对轨道从储料器内通过设置在门的正下的开口部延伸配置至收容部，在多个脚手架部件的至少一个立起设置有上端比开口部的上端高的栅栏部，具备栅栏部的脚手架部件经由开口部而跨越储料器内和储料器外配置，且栅栏部配置在储料器内侧。并且，也可以形成为，栅栏部设置于在最前头充填到一对轨道的脚手架部件。并且，也可以形成为，栅栏部具备：多个支柱，从脚手架部件朝上方延伸；以及多个水平部，配置在多个支柱间，最上部的水平部设定成比站在脚手架部件上的作业者的腰的位置高。并且，也可以形成为，多个脚手架部件中的具备栅栏部的脚手架部件以外的脚手架部件在输送装置行进时以层叠的状态收容在收容部。并且，也可以形成为，输送装置具备：行进部，在行进空间行进；立柱，从行进部沿上下方向设置，且俯视观察时外周的一部分呈弧状；以及移载部，沿着立柱升降。并且，也可以形成为，多个脚手架部件中的接近立柱的脚手架部件设置有供立柱的一部分进入的切缺部。本专利技术所涉及的作业用脚手架的形成方法在储料器中形成作业用脚手架，上述储料器具备输送装置，该输送装置在储料器内的行进空间行进，并输送物品，其中，储料器具备：一对轨道，隔着行进空间而在水平方向平行地延伸；多个脚手架部件，能够沿着一对轨道移动；以及收容部，相对于划分储料器内和储料器外的门设置在储料器外侧，收容多个脚手架部件，一对轨道从储料器内通过设置在门的正下的开口部延伸配置至收容部，在多个脚手架部件中的至少一个立起设置有上端比开口部的上端高的栅栏部，上述作业用脚手架的形成方法包括：在输送装置行进时，将多个脚手架部件中的具备栅栏部的脚手架部件以外的脚手架部件收容到收容部，将具备栅栏部的脚手架部件经由开口部而跨越储料器内和储料器外配置，且将栅栏部配置在储料器的内侧；以及在输送装置停止时，在具备栅栏部的脚手架部件之后，将脚手架部件从收容部依次通过开口部充填到储料器内的一对轨道。专利技术效果根据本专利技术的储料器以及作业用脚手架的形成方法，具备栅栏部的脚手架部件经由开口部而跨越储料器内和储料器外配置，且栅栏部配置在储料器内侧，因此，作业者通过在该具备栅栏部的脚手架部件之后使其他的脚手架部件从收容部依次充填到轨道，能够容易且简单地形成作业用脚手架，能够减轻作业者的负担。并且，当在未形成作业用脚手架的状态下作业者将储料器的门打开的情况下，由于相对于门而在储料器内侧的附近立起有栅栏部，因此能够限制作业者从门进入储料器内。并且，当栅栏部设置于在最前头充填到一对轨道的脚手架部件的情况下，能够容易地形成在最前头具备栅栏部的作业用脚手架，并且，在不使用脚手架部件时，能够将栅栏部配置在门的内侧的附近。并且，当栅栏部具备从脚手架部件朝上方延伸的多个支柱和配置在多个支柱间的多个水平部、最上部的水平部设定得比站在脚手架部件上的作业者的腰的位置高的情况下，能够利用多个支柱以及多个水平部提高栅栏部的刚性，此外，由于最上部的水平部比作业者的腰的位置高，因此能够相对于作业者作为有效的栅栏部发挥功能。并且，当多个脚手架部件中的设置有栅栏部的脚手架部件以外的脚手架部件在输送装置行进时以层叠状态收容在收容部的情况下，能够利用收容部高效地保管多个脚手架部件。并且，当输送装置具备在行进空间行进的行进部、从行进部沿上下方向设置且俯视观察时外周的一部分呈弧状的立柱、以及沿着立柱升降的移载部的情况下，能够利用输送装置高效地移载物品。并且，当多个脚手架部件中的接近立柱的脚手架部件设置有供立柱的一部分进入的切缺部的情况下，通过使立柱的一部分进入切缺部，能够相对于外周的一部分呈弧状的立柱而将脚手架部件接近配置，立柱与脚手架部件之间的间隙变小，因此能够减少来自该间隙的落下物。附图说明图1是示出实施方式所涉及的储料器的一例的俯视图。图2是图1所示的储料器的主视图。图3是示出收容部以及门的立体图。图4是在将门打开的状态下从储料器的外侧观察储料器的内侧的图。图5中，(A)是示出脚手架部件的侧视图，(B)至(D)是示出连结部件的动作的图。图6是示出实施方式所涉及的作业用脚手架的形成方法的流程图。图7中，(A)以及(B)是作业用脚手架的形成方法的说明图。图8接续图7，(A)以及(B)是作业用脚手架的形成方法的说明图。图9接续图8，是作业用脚手架的形成方法的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。但是，本专利技术并不限定于该实施方式。并且，在附图中，为了对实施方式进行说明，将一部分放大或者强调示出等而适当地变更比例尺进行表现。在以下的各图中，使用XYZ坐标系对图中的方向进行说明。在该XYZ坐标系中，将与水平面平行的平面作为XY平面。在该XY平面中，将输送装置1的行进方向记为X方向，将水平方向中的与X方向正交的方向记为Y方向。并且，将与XY平面垂直的方向记为Z方向。关于X方向、Y方向以及Z方向的各个，将图中的箭头的方向记为+方向，将与箭头的方向相反的方向记为－方向而进行说明。[实施方式]图1以及图2是示意性地示出实施方式所涉及的储料器的一例的图。图1是从+Z侧观察的俯视图。图2是从－Y侧观察的主视图。本实施方式的储料器S例如设置于半导体车间等，保管收容半导体晶片的FOUP、或者收容中间掩模等加工用部件的中间掩模盒等物品F。本实施方式的输送装置1是堆垛起重机。储料器S具有能够相对于外部隔离的内部空间。储料器S具备在储料器S的外部与内部空间之间交接物品F的出入库口(未图示)。储料器S具备输送装置1、保管搁架2、门3、一对轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料器，具备：输送装置，在储料器内的行进空间行进，并输送物品；一对轨道，隔着上述行进空间而在水平方向平行地延伸；多个脚手架部件，能够沿着上述一对轨道移动；以及收容部，相对于划分上述储料器内与储料器外的门设置在上述储料器的外侧，收容上述多个脚手架部件，上述一对轨道从上述储料器内通过设置在上述门的正下的开口部延伸配置到上述收容部，在上述多个脚手架部件中的至少一个立起设置有上端比上述开口部的上端高的栅栏部，具备上述栅栏部的上述脚手架部件经由上述开口部而跨越上述储料器内与上述储料器外配置，且上述栅栏部配置在上述储料器的内侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.23 JP 2017-0320481.一种储料器，具备：输送装置，在储料器内的行进空间行进，并输送物品；一对轨道，隔着上述行进空间而在水平方向平行地延伸；多个脚手架部件，能够沿着上述一对轨道移动；以及收容部，相对于划分上述储料器内与储料器外的门设置在上述储料器的外侧，收容上述多个脚手架部件，上述一对轨道从上述储料器内通过设置在上述门的正下的开口部延伸配置到上述收容部，在上述多个脚手架部件中的至少一个立起设置有上端比上述开口部的上端高的栅栏部，具备上述栅栏部的上述脚手架部件经由上述开口部而跨越上述储料器内与上述储料器外配置，且上述栅栏部配置在上述储料器的内侧。2.根据权利要求1所述的储料器，其中，上述栅栏部设置于在最前头充填到上述一对轨道的上述脚手架部件。3.根据权利要求1或2所述的储料器，其中，上述栅栏部具备：多个支柱，从上述脚手架部件朝上方延伸；以及多个水平部，配置在上述多个支柱间，最上部的上述水平部设定成比站在上述脚手架部件上的作业者的腰的位置高。4.根据权利要求1～3中任一项所述的储料器，其中，上述多个脚手架部件中的具备上述栅栏部的上述脚手架部件以外的上述脚手架部件在上述输送装置行进时以层叠的状态收容在上述收容部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的储料器，其中，上述输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：草间侑，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP